Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
интересный дизайн подвеса…api.ning.com/files/…/IMG_4058.JPG
Подскажите, плата перестала реагировать на подключение к ПК
просто горит красный диод при подключении к ПК или подачи внешнего питания.
драйвера удалял, перезагружался, ставил драйвера отсюда www.silabs.com/…/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx#wi…
плата 8 бит.
ни SimpleBGC ни XLoader подключится к ком порту не могут.
после чего это произошло описал тут
мануал особо не помог. постоянное горение светодиода говорит о том, что происходит стабилизация… судя по мануалу…
Как-то 50 баксов, которые просит rctimer, за пластиковый корпус при нынешнем-то курсе для меня дорого.
Я корпуса для своих контроллеров сделал из фольгированного стеклотекстолита. Для гоупро подвеса фольгу оставил только для пайкм и высотой примерно 1.5см и сверху прорези для разъемов.
А позвольте ламерский вопрос - кто в электронике разбирается, подскажите:
Если подвесом можно управлять “извне” ШИМом, то и сам контроллер “где-то внутри” должен вырабатывать ШИМ для управления ключами двигателей. Или там другой принцип ?
Если это так, можно ли “вывести” эти сигналы с контроллера “наружу” для управления сервами и как их найти ?
постоянное горение светодиода говорит о том, что происходит стабилизация… судя по мануалу…
светодиод может гореть просто потому что контроллер висит … а сама стабилизация происходит ??? моторы шевелятся ???
если нет то перепрошивать через ISP XLoader и лить декриптованную прошивку …
Если подвесом можно управлять “извне” ШИМом, то и сам контроллер “где-то внутри” должен вырабатывать ШИМ для управления ключами двигателей. Или там другой принцип ?
Если это так, можно ли “вывести” эти сигналы с контроллера “наружу” для управления сервами и как их найти ?
никак … тот шим который для моторов он для серв непригоден впринцепе …
если нужен стабилизатор на сервах , то лучшее что было это старые CopterControl , которые еще не 3D от опенпилотов , и на них была прошивка от Олега ( osnw) …
светодиод может гореть просто потому что контроллер висит … а сама стабилизация происходит ??? моторы шевелятся ???
если нет то перепрошивать через ISP XLoader и лить декриптованную прошивку …
внешне все мертво
только горит красный диод на основной плате и зеленый на плате гироскопа.
при подключении к ПК подвес находится и появляется порт СОМ3. Драйвера так же переустанавливал.
XLoader пишет Uploading… и потом Uploading failed.
Есть ли какие то варианты оживить подвес? это случилось когда я первый раз подключил внешнее питание. после перепайки платы гироскопа.
где можно почитать про заливку декриптованнйо прошивки?
после перепайки платы гироскопа
может плату дополнительно проверить?
тот шим который для моторов он для серв непригоден впринцепе
Я имел ввиду управление подвесом от АРМ или прямо с приёмника - там ведь ШИМ приходит на контроллер подвеса ?
Значит каким-то образом он преобразуется в команду, понятную моторам - некий “регуль с реверсом”. Т.е. “после обработки и вычисления необходимой позиции двигателя” на него выдаётся управляющий сигнал - напряжение или ШИМ , которое некий регуль и должен преобразовать в трёхфазный ток для движка ?
может плату дополнительно проверить?
так все работало, после пайки и сборки подвеса, калибровки и заливки прошлого профиля настроке.
а вот после подключения внешнего питания и включения ничего не произошло. только мотор по YAW жестко схватил камеру… и после отключения и повторного включения такая петрушка…
да и что значит проверить ? как?
некий регуль и должен преобразовать в трёхфазный ток для движка ?
драйвер двигателя представляет собой три полумоста … они управляются тремя ШИМ сигналами … скважность каждого ШИМ соответствует напряжению которое нужно подать на каждую обмотку двигателя так чтобы двигатель удерживал нужное положение … за один оборот двигателя это напряжение изменяется от максимума до минимума несколько раз …
- у серв достаточно большая задержка , вы с ними пиды не настроите …
Я имел ввиду управление подвесом от АРМ
это вообще отдельная песня , работает только на двухосевом подвесе , когда рол и пич подвеса соответствуют рол и пич контроллера … и это не совсем управление , это скорее подсказка …
или прямо с приёмника
ну так он просто измеряется и все … с тем же успехом можно управлять командами через блютуз …
и это не совсем управление , это скорее подсказка …
Но если две сервы подключить, АРМ превращается в полноценный контроллер подвеса.
драйвер двигателя представляет собой три полумоста
А чем управляется драйвер двигателя ?
Но если две сервы подключить, АРМ превращается в полноценный контроллер подвеса
но только получается по ролу и по питчу? по яву никак?
мне как раз нужно чтоб именно о яву–как бы носитель не перемещался–а направление(яв ) держалось
А чем управляется драйвер двигателя ?
микроконтроллером … драйвер двигателя это грубо говоря 6 транзисторов (3 пары), которые ссоединяют обмотки двигателя либо с питанием либо с землей … никаких мозгов в этих чипах нет …
грубо говоря , информация о требуемом положении мотора ни на одну ногу микроконтроллера в виде шима не выводится , потому что в этом нет необходимости …
информация о требуемом положении мотора ни на одну ногу микроконтроллера в виде шима не выводится
Т.е.сам контроллер одновременно ещё и выполняет роль двух-трёх регуляторов с реверсом?
А !! Счастье было так близко …😢 Насмерь разбилась мечта сделать “суперлёгкий” сервячный подвес из “стандартного” контроллера путём “простого припаявания” серв “куда надова”.
Просто в моей “задумке” очень важен вес, а использовать в качестве контроллера пролноценный АРМ - как-то рука не поднимается 😃.
ну так использовать CC3Д или тому подобный контроллер, благо они сейчас стоят копейки … еще проще использовать ардуину на 328 атмеге , залив туда чтонибудь типа мультивия …
от серв отказались только потому что они шумят …
а использовать в качестве контроллера пролноценный АРМ
Не подскажете, для общего развития, так сказать, как АРМ приблудить к подвесу? в качестве контроллера разумеется…
от серв отказались только потому что они шумят …
Извиняюсь, что наофтопил (а отдельную тему из-за одного ус-ва нет смысла городить) - мне шум не помешает - контроллер на сервах не для камеры, но вес оч важен.
для общего развития, так сказать, как АРМ приблудить к подвесу
В старых прошивках АРМ 3.1.5 (ка-ца) был “вшит” двух-осевой “сервячный” подвес, вполне “летабельный”. Читал отзывы, что и “обычному” он помогает (субъективно “лучше…”), если подключить, но сам ещё не пробовал.
в общем как я понял с апм нельзя сделать подвес который будет держать позицию по яву
с сервами имел ввиду.а алексмос только с бесколлекторными моторами
подвес с сервами можно подключить прямо к Назе… (так когда то было), но скорость реакции оставляла лучшее
можно подключить прямо к Назе… (так когда то было), но скорость реакции оставляла лучшее
наза дороговато–тем более я делаю подвес для антенны -скорость особая не нужна-но нужна мощность-антенна панельная-парусность высокая-и главное чтоб удержание прежде всего было о яву-рол и питч хорошо бы но не критично–идеально все в алексмос-и управление и разные режимы и подключение приемника-но сервы не подключить-а крутить антенну 40на 40 см -это жкакие моторы нужны-а цена этих моторов.ведь есть же какое то решение а вот где узнать.