Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
тот шим который для моторов он для серв непригоден впринцепе
Я имел ввиду управление подвесом от АРМ или прямо с приёмника - там ведь ШИМ приходит на контроллер подвеса ?
Значит каким-то образом он преобразуется в команду, понятную моторам - некий “регуль с реверсом”. Т.е. “после обработки и вычисления необходимой позиции двигателя” на него выдаётся управляющий сигнал - напряжение или ШИМ , которое некий регуль и должен преобразовать в трёхфазный ток для движка ?
может плату дополнительно проверить?
так все работало, после пайки и сборки подвеса, калибровки и заливки прошлого профиля настроке.
а вот после подключения внешнего питания и включения ничего не произошло. только мотор по YAW жестко схватил камеру… и после отключения и повторного включения такая петрушка…
да и что значит проверить ? как?
некий регуль и должен преобразовать в трёхфазный ток для движка ?
драйвер двигателя представляет собой три полумоста … они управляются тремя ШИМ сигналами … скважность каждого ШИМ соответствует напряжению которое нужно подать на каждую обмотку двигателя так чтобы двигатель удерживал нужное положение … за один оборот двигателя это напряжение изменяется от максимума до минимума несколько раз …
- у серв достаточно большая задержка , вы с ними пиды не настроите …
Я имел ввиду управление подвесом от АРМ
это вообще отдельная песня , работает только на двухосевом подвесе , когда рол и пич подвеса соответствуют рол и пич контроллера … и это не совсем управление , это скорее подсказка …
или прямо с приёмника
ну так он просто измеряется и все … с тем же успехом можно управлять командами через блютуз …
и это не совсем управление , это скорее подсказка …
Но если две сервы подключить, АРМ превращается в полноценный контроллер подвеса.
драйвер двигателя представляет собой три полумоста
А чем управляется драйвер двигателя ?
Но если две сервы подключить, АРМ превращается в полноценный контроллер подвеса
но только получается по ролу и по питчу? по яву никак?
мне как раз нужно чтоб именно о яву–как бы носитель не перемещался–а направление(яв ) держалось
А чем управляется драйвер двигателя ?
микроконтроллером … драйвер двигателя это грубо говоря 6 транзисторов (3 пары), которые ссоединяют обмотки двигателя либо с питанием либо с землей … никаких мозгов в этих чипах нет …
грубо говоря , информация о требуемом положении мотора ни на одну ногу микроконтроллера в виде шима не выводится , потому что в этом нет необходимости …
информация о требуемом положении мотора ни на одну ногу микроконтроллера в виде шима не выводится
Т.е.сам контроллер одновременно ещё и выполняет роль двух-трёх регуляторов с реверсом?
А !! Счастье было так близко …😢 Насмерь разбилась мечта сделать “суперлёгкий” сервячный подвес из “стандартного” контроллера путём “простого припаявания” серв “куда надова”.
Просто в моей “задумке” очень важен вес, а использовать в качестве контроллера пролноценный АРМ - как-то рука не поднимается 😃.
ну так использовать CC3Д или тому подобный контроллер, благо они сейчас стоят копейки … еще проще использовать ардуину на 328 атмеге , залив туда чтонибудь типа мультивия …
от серв отказались только потому что они шумят …
а использовать в качестве контроллера пролноценный АРМ
Не подскажете, для общего развития, так сказать, как АРМ приблудить к подвесу? в качестве контроллера разумеется…
от серв отказались только потому что они шумят …
Извиняюсь, что наофтопил (а отдельную тему из-за одного ус-ва нет смысла городить) - мне шум не помешает - контроллер на сервах не для камеры, но вес оч важен.
для общего развития, так сказать, как АРМ приблудить к подвесу
В старых прошивках АРМ 3.1.5 (ка-ца) был “вшит” двух-осевой “сервячный” подвес, вполне “летабельный”. Читал отзывы, что и “обычному” он помогает (субъективно “лучше…”), если подключить, но сам ещё не пробовал.
в общем как я понял с апм нельзя сделать подвес который будет держать позицию по яву
с сервами имел ввиду.а алексмос только с бесколлекторными моторами
подвес с сервами можно подключить прямо к Назе… (так когда то было), но скорость реакции оставляла лучшее
можно подключить прямо к Назе… (так когда то было), но скорость реакции оставляла лучшее
наза дороговато–тем более я делаю подвес для антенны -скорость особая не нужна-но нужна мощность-антенна панельная-парусность высокая-и главное чтоб удержание прежде всего было о яву-рол и питч хорошо бы но не критично–идеально все в алексмос-и управление и разные режимы и подключение приемника-но сервы не подключить-а крутить антенну 40на 40 см -это жкакие моторы нужны-а цена этих моторов.ведь есть же какое то решение а вот где узнать.
крутить антенну 40на 40 см
…сервами можно и АРМом - там есть ААТ (но эт другая история - не с этой ветки).
но эт другая история - не с этой ветки
может ткнете-а то никак найти не могу
Когда кручу подвес по питчу с аппы,пропорцианально немножко изменяется угол и на оси ролл,это нормально?
это нормально?
нет, значит ось датчике на параллельна оси мотора, совсем чуть чуть
Да есть такой косяк))