Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

vik991

в общем как я понял с апм нельзя сделать подвес который будет держать позицию по яву

с сервами имел ввиду.а алексмос только с бесколлекторными моторами

Anatoll

подвес с сервами можно подключить прямо к Назе… (так когда то было), но скорость реакции оставляла лучшее

vik991
Anatoll:

можно подключить прямо к Назе… (так когда то было), но скорость реакции оставляла лучшее

наза дороговато–тем более я делаю подвес для антенны -скорость особая не нужна-но нужна мощность-антенна панельная-парусность высокая-и главное чтоб удержание прежде всего было о яву-рол и питч хорошо бы но не критично–идеально все в алексмос-и управление и разные режимы и подключение приемника-но сервы не подключить-а крутить антенну 40на 40 см -это жкакие моторы нужны-а цена этих моторов.ведь есть же какое то решение а вот где узнать.

gosha57
vik991:

крутить антенну 40на 40 см

…сервами можно и АРМом - там есть ААТ (но эт другая история - не с этой ветки).

vik991
gosha57:

но эт другая история - не с этой ветки

может ткнете-а то никак найти не могу

usup

Когда кручу подвес по питчу с аппы,пропорцианально немножко изменяется угол и на оси ролл,это нормально?

RuslanG
usup:

это нормально?

нет, значит ось датчике на параллельна оси мотора, совсем чуть чуть

DmitryK

Коллеги, а насколько DYS-овская плата 32бит чувствительна к питанию? Никак не могу победить завал горизонта при резких поворотах по курсу. Подвес 2 оси под Го-про, моторы 2210-80.Питается от ходовой батареи. Дома все хорошо, на улице в начале полета вроде приемлемо, но через пару минут ролл начинает зависить от ява - не знаю, как точнее написать. Подозреваю разницу температур и изменение питающего напряжения в полете. Доверие гироскопу 80%, “компенсировать просадку U” галочку поставил. Куда дальше копать?
ПС Выбираю 3х-осевой подвес под Гопроху на новую гексу (690). Хочу с контроллером сразу - потом может поменяю их местами с квадриком. Хочется относительно недорогой и не глючный. Посоветовали Dys 3 axi с Алексмосом или fy 3D mini или Про. Посмотрел видео с Дисом–в конце вообще завал горизонта,как у меня, про Фишку пишут, что зависит от температуры безумно. Помогите сделать правильный выбор в районе 15 тр, пожалуйста…Денег на попробовать нет,нужен проверенный, рабочий вариант. Спасибо заранее…

lukacher

проще самому собрать и не париться на эту тему. В любом случае, вибросвязку подбирать придётся самому, учитывая то что рама самодельная небось.

V_I_P_E_R
DmitryK:

Подозреваю разницу температур

а калибровка температурная сделана?

SandroID
Igor001:

Смотри питание на ноге RESET очень частая проблема в запуске меги

а где искать эту ногу?
она тут виднеется?

эта плата в ручке ручного подвеса для GoPRo
там их 2-е таких. бутербродом уложены.
горит красным и все… зеленый даже не пытается промаргивать.
Начитавшись этой ветки, я так понимаю проц основной не стартует…

karvet

Спасибо огромное этому форуму и отдельно человеку под именем Gapey.Удалось восстановить basecamp 8-bit, замена atmega328p,прошивка bootloader optiboot_atmega328-Mini,прошивка свободной прошивки SimpleBGC_2_40b8.Сделаю инструкцию как буду по свободней.

SandroID
karvet:

Сделаю инструкцию как буду по свободней.

О! Сам мучаюсь! Буду ждать инструкцию!

DmitryK
V_I_P_E_R:

а калибровка температурная сделана?

еще нет. Пока Назу победяю. Как только настрою, займусь подвесом. Без т. калибровки совсем все плохо?

V_I_P_E_R
DmitryK:

Без т. калибровки совсем все плохо?

Ну так если есть проблемы при смене температуры и идет дрейф:

DmitryK:

Никак не могу победить завал горизонта при резких поворотах по курсу.

  • видимо надо ее сделать.
DmitryK

Ок. Можно просто охладить на улице и откалибровать? Нужно по 6 точкам обязательно? 2-х значений температуры будет достаточно или через каждые 10 гр нужно перекалибровывать?

Простите за столько нубских вопросов, но кажется мне дело больше в питающем напряжении и вибрациях (винты балансировал).
Подвес под Гопру никто так и не посоветовал… Спасайте, пока не заказал…

alex_nikiforov

Я тоже воюю с калибровкой датчиков.
Вопрос следующий. Датчиков у меня два, акселеромеры калибрую, выбрав соответствующий кнопкой, а гироскопов тоже два? Калибруется каждый отдельно?