Search in topic

Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

информация о требуемом положении мотора ни на одну ногу микроконтроллера в виде шима не выводится

Т.е.сам контроллер одновременно ещё и выполняет роль двух-трёх регуляторов с реверсом?
А !! Счастье было так близко …😢 Насмерь разбилась мечта сделать “суперлёгкий” сервячный подвес из “стандартного” контроллера путём “простого припаявания” серв “куда надова”.
Просто в моей “задумке” очень важен вес, а использовать в качестве контроллера пролноценный АРМ - как-то рука не поднимается 😃.

ну так использовать CC3Д или тому подобный контроллер, благо они сейчас стоят копейки … еще проще использовать ардуину на 328 атмеге , залив туда чтонибудь типа мультивия …
от серв отказались только потому что они шумят …

а использовать в качестве контроллера пролноценный АРМ

Не подскажете, для общего развития, так сказать, как АРМ приблудить к подвесу? в качестве контроллера разумеется…

от серв отказались только потому что они шумят …

Извиняюсь, что наофтопил (а отдельную тему из-за одного ус-ва нет смысла городить) - мне шум не помешает - контроллер на сервах не для камеры, но вес оч важен.

для общего развития, так сказать, как АРМ приблудить к подвесу

В старых прошивках АРМ 3.1.5 (ка-ца) был “вшит” двух-осевой “сервячный” подвес, вполне “летабельный”. Читал отзывы, что и “обычному” он помогает (субъективно “лучше…”), если подключить, но сам ещё не пробовал.

в общем как я понял с апм нельзя сделать подвес который будет держать позицию по яву

с сервами имел ввиду.а алексмос только с бесколлекторными моторами

подвес с сервами можно подключить прямо к Назе… (так когда то было), но скорость реакции оставляла лучшее

можно подключить прямо к Назе… (так когда то было), но скорость реакции оставляла лучшее

наза дороговато–тем более я делаю подвес для антенны -скорость особая не нужна-но нужна мощность-антенна панельная-парусность высокая-и главное чтоб удержание прежде всего было о яву-рол и питч хорошо бы но не критично–идеально все в алексмос-и управление и разные режимы и подключение приемника-но сервы не подключить-а крутить антенну 40на 40 см -это жкакие моторы нужны-а цена этих моторов.ведь есть же какое то решение а вот где узнать.

крутить антенну 40на 40 см

…сервами можно и АРМом - там есть ААТ (но эт другая история - не с этой ветки).

но эт другая история - не с этой ветки

может ткнете-а то никак найти не могу

Например apmcopter.ru/…/antennatracker-iz-platy-apm.html

Например rcopen.com/forum/f123/topic252855/1196

Когда кручу подвес по питчу с аппы,пропорцианально немножко изменяется угол и на оси ролл,это нормально?

это нормально?

нет, значит ось датчике на параллельна оси мотора, совсем чуть чуть

Да есть такой косяк))

Коллеги, а насколько DYS-овская плата 32бит чувствительна к питанию? Никак не могу победить завал горизонта при резких поворотах по курсу. Подвес 2 оси под Го-про, моторы 2210-80.Питается от ходовой батареи. Дома все хорошо, на улице в начале полета вроде приемлемо, но через пару минут ролл начинает зависить от ява - не знаю, как точнее написать. Подозреваю разницу температур и изменение питающего напряжения в полете. Доверие гироскопу 80%, “компенсировать просадку U” галочку поставил. Куда дальше копать?
ПС Выбираю 3х-осевой подвес под Гопроху на новую гексу (690). Хочу с контроллером сразу - потом может поменяю их местами с квадриком. Хочется относительно недорогой и не глючный. Посоветовали Dys 3 axi с Алексмосом или fy 3D mini или Про. Посмотрел видео с Дисом–в конце вообще завал горизонта,как у меня, про Фишку пишут, что зависит от температуры безумно. Помогите сделать правильный выбор в районе 15 тр, пожалуйста…Денег на попробовать нет,нужен проверенный, рабочий вариант. Спасибо заранее…

проще самому собрать и не париться на эту тему. В любом случае, вибросвязку подбирать придётся самому, учитывая то что рама самодельная небось.

Подозреваю разницу температур

а калибровка температурная сделана?

Например apmcopter.ru/apm/apm-news/ant...platy-apm.html

это не то-но все равно спасибо

Смотри питание на ноге RESET очень частая проблема в запуске меги

а где искать эту ногу?
она тут виднеется?

эта плата в ручке ручного подвеса для GoPRo
там их 2-е таких. бутербродом уложены.
горит красным и все… зеленый даже не пытается промаргивать.
Начитавшись этой ветки, я так понимаю проц основной не стартует…

Спасибо огромное этому форуму и отдельно человеку под именем Gapey.Удалось восстановить basecamp 8-bit, замена atmega328p,прошивка bootloader optiboot_atmega328-Mini,прошивка свободной прошивки SimpleBGC_2_40b8.Сделаю инструкцию как буду по свободней.

Сделаю инструкцию как буду по свободней.

О! Сам мучаюсь! Буду ждать инструкцию!