Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Dogmatecs
Jantravolta:

попробуй:
последний скрин - поставь галку там где - определять углы рамы по магнитному полю

ну и баланс механический по оси яв проверь без питания

там насадка на камере - тяжелая?

Галку там ставил, но камеру после этого колбасило и я ее снимал, попробую поставить и настроить с ней.

Фильтр весит 24 грамма, механический баланс хороший, детали делал с продольными пазами для винтов чтобы можно было идеально настраивать хотя бы механику )))).

Есть еще четыре фиридовых кольца )))

LeoPilot

Вынужден ещё раз обратиться за помощью. Собрал и настороил 3-х осевой подвес на коптер (AlesMos 32bit) Настроил управление по Pitch и Yaw. Но при взлете и во время полёта коптера, третья ось пытается выдерживать направление камеры в первоначальном положении. Постоянно следить за ней и подкручивать в ручную очень сложно и не удобно. Стал разбираться и нашёл вкладку Follow, где поставил галочку для отслеживания Yaw. Стало лучше- камера сама подворачивается за коптером ( всегда направлена вперёд). Все хорошо, но при этом пропало управление поворотом подвеса по Yaw. Собственно вопрос- как сделать постоянное направление камеры по курсу коптера и при этом в нужный момент вращать подвесом по Yaw. При отсутствии управления- камера должна опять сама возвращаться в исходное положение ( носом вперёд ) И вообще, как правильно ( никогда с 3-х осевым не имел дело)

pinco

Народ, киньте ссылку на видео где калибровку датчика делают при помощи куба, плизззз

Dogmatecs
Dogmatecs:

Галку там ставил, но камеру после этого колбасило и я ее снимал, попробую поставить и настроить с ней.

Фильтр весит 24 грамма, механический баланс хороший, детали делал с продольными пазами для винтов чтобы можно было идеально настраивать хотя бы механику )))).

Есть еще четыре фиридовых кольца )))

Галку поставил, проблема ушла)) Спасибо.

Добрый !

Может подсказать ктонить, подвес 3-ри оси, настроенные. Но когда по оси яв пальцам подвес тыкаешь он борется с этим но иногда встает под 45 градусов и стоит,во время полета это не очень удобно будет, как сделать чтобы он возвращался обратно ?

youtu.be/Ep9GAEDK2pw

Jantravolta
Dogmatecs:

как сделать чтобы он возвращался обратно ?

в режиме фолов по яв для 14-полюсного мотора 7 “зон удержания” - если перескочил то возврат или руками или джойстиком/радиоуправлением

есть еще способ “энкодерного резистора” на яв - потенциометр, связанный механически с осью яв включен как аналоговый джойстик

все есть в документации на сайте разработчика

Dogmatecs
Jantravolta:

в режиме фолов по яв для 14-полюсного мотора 7 “зон удержания” - если перескочил то возврат или руками или джойстиком/радиоуправлением

есть еще способ “энкодерного резистора” на яв - потенциометр, связанный механически с осью яв включен как аналоговый джойстик

все есть в документации на сайте разработчика

Я из прочитанного понял что возврат на место только механически возможен, либо рукой либо джойстиком. (((

Jantravolta
Dogmatecs:

либо рукой либо джойстиком.

file:///D:/Downloads/FPV_Follow_Potentiometer.pdf

Dogmatecs
Jantravolta:

file:///D:/Downloads/FPV_Follow_Potentiometer.pdf

Я правильно понял. Я должен приколхозить к валу двига, с верху, потенциометр. ?

Вот такой :

Gapey

потенциометр нужен с линейной характеристикой …
для отечественных буква А в маркировке , для импортных буква B …
ну и желательно качественный , чтобы не шуршал и не протерся до дыр в первый-же день …

Dogmatecs
Gapey:

потенциометр нужен с линейной характеристикой …
для отечественных буква А в маркировке , для импортных буква B …
ну и желательно качественный , чтобы не шуршал и не протерся до дыр в первый-же день …

Вот это я могу использовать: www.digikey.fi/product-detail/en/…/3188612

Gapey

нет , 5048 не пойдут , там только PWM выход , на 8 бит версии это не поддерживается …
можно использовать AS5600 , они по умолчанию имеют аналоговый выход …

Dogmatecs

Способ “энкодерного резистора” на яв - потенциометр, связанный механически с осью яв, чтобы яв не срывало, это глумление какое то над хобийщиками, энкодер для этого в России еще найти нужно, удлинить вал это так просто же… сел и сделал на каленке, и так же быстро его к энкодору приклеел 😦😦😦😦😦😦😦😦

Jantravolta

8 битная плата не поддерживает протокол энкодеров, но PWM должна понимать, как и аналоговый джойстик.
Но ставить дорогой энкодер на дешевую 8-битку не имеет смысла.
Можно сколхозить и кнопочный джойстик, который будет давать команду на возврат в зону удержания, но не будет активен в самой зоне.
Или если совсем сердито, то механически ограничить вращение оси яв , только сектором зоны удержания (в режиме следования по яв)

угол сектора зоны удержания (границы) 360/7=51,4 гр, то есть 25,2 гр по обе стороны.

ось яв как и другие оси нужно балансировать в двух плоскостях, кроме этого нужно учитывать парусность камеры, тогда не будет ее срывать.

Arkady68
alexeykozin:

в прошивке Arducopter 3.3 заявили о поддержке сериал протокола Alexmos Gimbal Serial
мы портировали 3.3.2 на платформу F4by и сейчас тестим функционал,
у меня есть тини версия контроллера на подвесе.
но нет понимания

  1. что возможно извлечь полезного из связки по сериал протоколу.
  2. как это настраивать и протестировать
    вдруг кто уже делал. может ссылочкой поделится или хотябы “на пальцах”

www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=31574509&po…
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=31150097&po…

alexeykozin

насколько я понял сериал соединение позволяет получать по мавлинку все параметры подвеса и позиционировать 2д и 3д подвесы на запланированную в мисии точку интереса

alexmos
alexeykozin:

насколько я понял сериал соединение позволяет получать по мавлинку все параметры подвеса и позиционировать 2д и 3д подвесы на запланированную в мисии точку интереса

Я делаю поддержку Mavlink, но информации по протоколу маловато и не все, что хотелось бы, там есть. Из связи полетника с подвесом, можно получить:

  1. ориентацию рамы, через нее (при налчичии энкодера на YAW) ориентацию камеры с привязкой к азимуту
  2. Завести RC управление непосредсвенно с полетника
  3. Компенсировать боковые ускорения
  4. Управление подвесом в режиме удержания точки
  5. Редактирование некоторых параметров подвеса через Mission Planner (сейчас туда выведены все Adjustable Variables).

Проблемы mavlink в том, что при разработке протокола прнинимали участие две команды - ардупилот и пиксхавк, есть нестыковки между ними. Второе - они ориентировались на старые подвесы на сервах, и не все нужные данные передаются. Попытка создать инициативную группу по выработке новых команд для БК-подвесов вроде как ничего полезного не дала. Потом 3DR стали допиливать протокол для своего коптера Solo и в нем уже появились “правильные” команды", но документации по ним нет - как я понял, сделали только под себя, да и у остальных Mavlink-совместимых автопилотов их не будет.

Если поддержка mavlink интересна, я могу после выпуска официальной прошивки в следующих бета- версиях включить его и написать справку, какие команды используются на данный момент, и какие было бы неплохо добавить в ardupilot.

Также была попытка в последних версиях Ардупилота сделать поддержку SimpleBGC Serial API но я не в курсе, какие именно полезные функции она дает.