Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
мой подвес сделан по аналогу тбс,летают же они как то,и на желе не жалуются))
полетал сейчас с заблокированными моторами,желе прсиутсвует(((хоть и чуть меньше,соотвественно вывод,настройки подвеса непричем,посему мне в этой теме больше делать нечего))ссори за офф…
Обратите внимание на мой аппарат, что там висит и как висит.
если бы я мог тоже такой кирпич снизу подвесить,то про существование желе и незнал бы наверно))))
Подскажите, где искать причину- при старте коптера горизонт по Pitch и Roll в норме ( трёх осевой подвес но Yaw отключен, третья ось зафиксирована). При взлёте и в наборе держит горизонт примерно до высоты 30 метров ( или по времени примерно пол минуты). А потом плавно начинает уходить горизонт по Roll (заваливает камеру влево). При этом по Pitch все ок, в каком положении стик оставишь- туда и смотрит камера. А при снижении, возле самой земли горизонт опять выравнивается. Я уже и управление по Roll отключал и гироскопы заново откалибровал- не помогает. Добавил мощности на двигатель- тоже не помогло. Рукой подвес пересиливаешь на земле- возвращается плавно и без рывков в горизонт.
уже тысячу раз писали, рисовали и говорили, что все варианты колхозного изготовления подвесов и демпферов - сугубо личные доработки. У кого-то будет это работать, у кого-то не будет. Я тоже долго боролся с этим. Год наверное точно, пока не увидел, что ось мотора стоит криво. И второе: Подвес , всётаки, должен быть немного тяжелее. Его проще будет так настраивать. У меня были такие моторики - они слабые. Расположение демпферов тоже должно быть на нужном месте, а не на изгиб стоять.
Подскажите, где искать причину- при старте коптера горизонт по Pitch и Roll в норме ( трёх осевой подвес но Yaw отключен, третья ось зафиксирована). При взлёте и в наборе держит горизонт примерно до высоты 30 метров ( или по времени примерно пол минуты). А потом плавно начинает уходить горизонт по Roll (заваливает камеру влево). При этом по Pitch все ок, в каком положении стик оставишь- туда и смотрит камера. А при снижении, возле самой земли горизонт опять выравнивается. Я уже и управление по Roll отключал и гироскопы заново откалибровал- не помогает. Добавил мощности на двигатель- тоже не помогло. Рукой подвес пересиливаешь на земле- возвращается плавно и без рывков в горизонт.
калибровка по 6 осям спасает этот завал.
Всем привет! Не одну неделю борюсь с проблемой датчиков. Снижал номиналы подтягивающих резисторов до 2 ком, но все безрезультатно. Провода по 50см. Все провода в ферритовых кольцах (по 3 витка) как на моторы, так и на датчики. Помогите кто
олетал сейчас с заблокированными моторами,желе прсиутсвует(((хоть и чуть меньше,соотвественно вывод,настройки подвеса непричем,посему мне в этой теме больше делать нечего))ссори за офф…
Да как же нечего - настройки подвеса тоже важны. Контроллер подвеса в первом приближении - это усилитель, который усиливает сигнал гироскопа и вращает мотор в другую сторону, образуя обратную связь. А такая система может УСИЛИВАТЬ вибрации коптера, или наоборот, их компенсировать (до определнной частоты), и от настроек зависит очень много. Но главное - это, конечно, демпферы. Делайте их максимльно мягкими, пусть там останется только болтанка на низкой частоте, ее уберет стабилизатор. Добавление веса батареи сильно помогает. Это все рецепты давно известные.
Снижал номиналы подтягивающих резисторов до 2 ком, но все безрезультатно. Провода по 50см. Все провода в ферритовых кольцах (по 3 витка) как на моторы, так и на датчики. Помогите кто
А у вас не с IMU проблемы (там как раз ошибок нет), а с последовательным портом. “Serial data corrupted” связана с потерей данных при передаче в GUI. Очень редкая ошибка, как правило COM-порт он не страдает от наводок. Ищите проблему там.
А у вас не с IMU проблемы (там как раз ошибок нет), а с последовательным портом. “Serial data corrupted” связана с потерей данных при передаче в GUI. Очень редкая ошибка, как правило COM-порт он не страдает от наводок. Ищите проблему там.
А как же бешеная красная точка, что на yaw? Плюс, когда моторы включаю, ведет себя по-иному. В общем, только что обернул usb провод от платы к компу через ферритовое кольцо (пару витков). Тоже результата нету. Может быть потеря данных на софт уровне? или на плате что-то не контачит?
“Serial data corrupted” связана с потерей данных при передаче в GUI. Очень редкая ошибка, как правило COM-порт он не страдает от наводок. Ищите проблему там.
так у меня тоже такая же надпись постоянно высвечивается ещё при покупке и первом подключени!! Что она означает, на что влияет и как бороться? Так в целом подвес работает и довольно адекватно, только настроить точно не получается пока, выше описал проблему.
Провода по 50см.
на датчик?не многовато ли?))
на датчик?не многовато ли?))
да, на датчики. по-другому не достает. у меня стабилизатор не на коптер, для рук. другой темы не нашел
другой темы не нашел
плохо искали)))кстати народ как думаете,моторки 2204 для ксиаоми не маловаты будут?
покажите видео с вашего 2хосевого подвеса на 450м квадрике с логами полета. Потому что я знаю что даже при прямолинейном полете есть небольшое рыскание, которого хватает чтобы особенно на ускоренном видео было видно это мотыляние. Без видео и логов это просто болтовня.
ну есть конечно, особенно когда моторы вертикальность теряют, а они ее теряют регулярно после даже мелких ЛТП. А при ускоренном видео и трех осевое видео болтает, тут уже без видео обработки не обойдешься. Но всё равно видо монтировать приходится, почему еще и не отстабилизировать, тем более когда летать не умеешь! 😃
останется только болтанка на низкой частоте, ее уберет стабилизатор
какой стабилизатор?
тем более когда летать не умеешь!
а что на видео не так?
останется только болтанка на низкой частоте, ее уберет стабилизатор
какой стабилизатор?
при видеооработке можно стабилизировать картинку, особенно хорошо получается когда болтанка плавная и картинка не искажается. Если картинка снята с запасом по краям да еще с избыточной резолюцией (4К форева!)результат получается отличный! Этим болтанка предпочтительней желе, которое еще стабилизировать не научились, я видел попытки устранения желе, но это все работает с большими но…
а что на видео не так?
тут есть форумы по видео, там раскритиковали…
при видеооработке можно стабилизировать картинку
хоть и не в тему, можно поподробней какой прогой и как,ну или хотя бы ссыль))
хоть и не в тему, можно поподробней какой прогой и как,ну или хотя бы ссыль))
Mercalli рулит, но комп нужен быстрый!
Добрый день!
Столкнулся со следующей проблемой. Имеется обычный китайский алюминиевый двухосевой подвес с Basecam BGC 3.0 (предположительно). При первом подключении стабилизировал камеру, но как-то подёргивался. Периодически начинал нормально стабилизировать. Спустя где-то минуту что-то задымилось и конец.
Осмотр платы показал, что сгорел стабилизатор AMS1117. Из-за чего он мог сгореть? Почему подвес так странно себя вёл? Питание подключено через стабилизатор 12В, к USB ничего подключено не было.
хоть и не в тему, можно поподробней какой прогой и как,ну или хотя бы ссыль))
Как начнешь осваивать монтаж- поверь тема мимо не пройдет. Есть конечно отдельная утилита Mercalli которую можно самостоятельно запускать, поищи в торенте. Но удобнее это в монтажных программах делать, тот же Mercalli в старом Adobe Premier хорошо работает, а новый Premier сам стабилизирует неплохо…
попробовал меркали 3.0,абсолютно не справляется с болтанкой,ставил разные настройки,но кроме замыливания картинки заметной стабилизации от него не получил,скорее всего он не для таких случаев.добавил к своему подвесу второй рычаг для уменьшения болтанки,но чую толку от него не много))
да тоже пробовал стаб в премьере и стаб в меркалли. Бывает хорошо работают а бывает как минимум портят детализацию, а бывает еще и тянут картинку что просто ужас…
обратите внимание на эту хрень. Авось поможет.
Можно попробовать поменять крепление. Чтобы бочата не горизонтально были , а вертикально. Сразу их прикрепить к пластинам корпуса. Будет минус 2 уголка с креплениями. Только придется переделать крепление двигателя.