Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

AgentiK47
alexmos:

А у вас не с IMU проблемы (там как раз ошибок нет), а с последовательным портом. “Serial data corrupted” связана с потерей данных при передаче в GUI. Очень редкая ошибка, как правило COM-порт он не страдает от наводок. Ищите проблему там.

А как же бешеная красная точка, что на yaw? Плюс, когда моторы включаю, ведет себя по-иному. В общем, только что обернул usb провод от платы к компу через ферритовое кольцо (пару витков). Тоже результата нету. Может быть потеря данных на софт уровне? или на плате что-то не контачит?

LeoPilot
alexmos:

“Serial data corrupted” связана с потерей данных при передаче в GUI. Очень редкая ошибка, как правило COM-порт он не страдает от наводок. Ищите проблему там.

так у меня тоже такая же надпись постоянно высвечивается ещё при покупке и первом подключени!! Что она означает, на что влияет и как бороться? Так в целом подвес работает и довольно адекватно, только настроить точно не получается пока, выше описал проблему.

usup
AgentiK47:

Провода по 50см.

на датчик?не многовато ли?))

AgentiK47
usup:

на датчик?не многовато ли?))

да, на датчики. по-другому не достает. у меня стабилизатор не на коптер, для рук. другой темы не нашел

usup
AgentiK47:

другой темы не нашел

плохо искали)))кстати народ как думаете,моторки 2204 для ксиаоми не маловаты будут?

Arkady68
Hyperion:

покажите видео с вашего 2хосевого подвеса на 450м квадрике с логами полета. Потому что я знаю что даже при прямолинейном полете есть небольшое рыскание, которого хватает чтобы особенно на ускоренном видео было видно это мотыляние. Без видео и логов это просто болтовня.

ну есть конечно, особенно когда моторы вертикальность теряют, а они ее теряют регулярно после даже мелких ЛТП. А при ускоренном видео и трех осевое видео болтает, тут уже без видео обработки не обойдешься. Но всё равно видо монтировать приходится, почему еще и не отстабилизировать, тем более когда летать не умеешь! 😃

usup
alexmos:

останется только болтанка на низкой частоте, ее уберет стабилизатор

какой стабилизатор?

Arkady68:

тем более когда летать не умеешь!

а что на видео не так?

Arkady68
usup:

останется только болтанка на низкой частоте, ее уберет стабилизатор
какой стабилизатор?

при видеооработке можно стабилизировать картинку, особенно хорошо получается когда болтанка плавная и картинка не искажается. Если картинка снята с запасом по краям да еще с избыточной резолюцией (4К форева!)результат получается отличный! Этим болтанка предпочтительней желе, которое еще стабилизировать не научились, я видел попытки устранения желе, но это все работает с большими но…

usup:

а что на видео не так?

тут есть форумы по видео, там раскритиковали…

usup
Arkady68:

при видеооработке можно стабилизировать картинку

хоть и не в тему, можно поподробней какой прогой и как,ну или хотя бы ссыль))

pinco
usup:

хоть и не в тему, можно поподробней какой прогой и как,ну или хотя бы ссыль))

Mercalli рулит, но комп нужен быстрый!

DIBliz

Добрый день!

Столкнулся со следующей проблемой. Имеется обычный китайский алюминиевый двухосевой подвес с Basecam BGC 3.0 (предположительно). При первом подключении стабилизировал камеру, но как-то подёргивался. Периодически начинал нормально стабилизировать. Спустя где-то минуту что-то задымилось и конец.
Осмотр платы показал, что сгорел стабилизатор AMS1117. Из-за чего он мог сгореть? Почему подвес так странно себя вёл? Питание подключено через стабилизатор 12В, к USB ничего подключено не было.

Arkady68
usup:

хоть и не в тему, можно поподробней какой прогой и как,ну или хотя бы ссыль))

Как начнешь осваивать монтаж- поверь тема мимо не пройдет. Есть конечно отдельная утилита Mercalli которую можно самостоятельно запускать, поищи в торенте. Но удобнее это в монтажных программах делать, тот же Mercalli в старом Adobe Premier хорошо работает, а новый Premier сам стабилизирует неплохо…

usup

попробовал меркали 3.0,абсолютно не справляется с болтанкой,ставил разные настройки,но кроме замыливания картинки заметной стабилизации от него не получил,скорее всего он не для таких случаев.добавил к своему подвесу второй рычаг для уменьшения болтанки,но чую толку от него не много))

Hyperion

да тоже пробовал стаб в премьере и стаб в меркалли. Бывает хорошо работают а бывает как минимум портят детализацию, а бывает еще и тянут картинку что просто ужас…
обратите внимание на эту хрень. Авось поможет.

arb

Можно попробовать поменять крепление. Чтобы бочата не горизонтально были , а вертикально. Сразу их прикрепить к пластинам корпуса. Будет минус 2 уголка с креплениями. Только придется переделать крепление двигателя.

usup
Hyperion:

обратите внимание на эту хрень. Авось поможет.

Алексей я уже поставил подобную хренотень,но от нее визуально пользы не какой.

arb:

Можно попробовать поменять крепление. Чтобы бочата не горизонтально были , а вертикально.

слишком много гемора,для торчащего из носа подвеса это самое правильное крепление,не зря же тбсовцы его используют,но у тбс и моторки другие и ссответсвено вибраций меньше.

arb

Торчащий из носа подвес работает как относительно длинная консоль. Консоль выступает как усилитель вибраций. Если не сбить величину вибрации , то никакая электроника не справится.
Если сложно поменять крепление тогда надо хотя бы жестче сделать консольную часть рамы. Сама проблема не уйдет.

usup
arb:

подвес работает как относительно длинная консоль. Консоль выступает как усилитель вибраций.

да я это понимаю,но эта уже третья рама посчету,устал перебирать,но чую всеже придется переходить на класическую f450

arb

Можно доработать и эту. Варианты есть. Хуже когда нет решения проблемы.

usup

здесь доработка врядь ли поможет,весь косяк в расположении на носу,тут или полностью вибрацию убирать,или подвес переносить в центр масс.