Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Александр: Попробуйте прошивку 2.59b (бета), там много чего изменилась, в том числе хорошая автонастройка PID - как правило, настраивает лучше, чем вручную. Если стоит второй IMU - есть новая опция “Use frame IMU for stabilization” - отключите ее, не будет приходить сигнал вибраций с рамы (если они там есть), или подберите фильтр в окошке ниже.
Алексей ,один источник поперечных колебаний я нашел и удалил это крепление на “палец” Таррот checkitlink.com/bookmarks/away?away=http%3A%2F%2Fr… Карбоновые трубки за которые крепился подвес немного при раскачке проворачивались и создавали поперечную балтанку . Нужно провести тест и конечно воспользуюсь Вашими рекомендациями. Алексей, а нельзя ли сделать программу что бы она разворачивалась на весь экран,для очкариков было бы очень удобно😁
автонастройка PID
А для восьмибитных ожидается?
Братцы, крик о помощи) Помидорами не забрасывайте) Уверен что тема поднималась ранее но пока для себя решения не нашел. Купил с рук подвес с платой Basecam. Человек который мне его продал , говорит брал здесь (Не реклама!) И говорит что все работало. Через какую ГУИ подключал не помнит. Подключив к компу не хотел никак подключаться, и писал всем известную ошибку “avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”. После нескольких попыток прошиться уже хотел плюнуть, но тут он подключился к ГУИ и выдал версию прошивки 1.0. После настроек и калибровки удалось настроить ROLL. Pitch сходил с ума. Когда подвес стабилен , ось из горизонтального положения давала крен , а потом рывком в горизонтальное положение, и так постоянно. Решил попробовать перепрошить USBasp. Пробовал так. и через Xloader.
Собственно у меня 2 основных вопроса. Куда на плате напаять разъемы что бы прошиться через FTDI(то есть где ISP), туда ли я напаял штыри для USBasp, и совет что еще попробовать. На данный момент плата к компу ГУИ не коннектиться, ардуино залить бутлоадер не вышло. Писал ошибку.
Фото моей платы.
есть где ISP
Ну вон же ж на плате написано MOSI, MISO и.т.д. Что еще нужно? Тоже была проблема с прошивкой подобной платы, сделал, как написано здесь. Все прошилось через USBAsp и работает.
Ну вон же ж на плате написано MOSI, MISO и.т.д. Что еще нужно? Тоже была проблема с прошивкой подобной платы, сделал, как написано здесь. Все прошилось через USBAsp и работает.
Заливали Ардуино или через AVR?
UPD: Вопрос отпал. Прошилось через AVR. Только прошивка все равно ни XLoader ни ГУИ не шьется
Через AVR.
Только прошивка все равно ни XLoader ни ГУИ не шьется
какой загрузчик прошили ??? если ардуиновский то прошивка туда просто невлезет … нужно чтонибудь мелкое , альтернативное , например ОПТИБУТ .
прошивку какую льёте ??? штатные прошивки работают только с оригинальным загрузчиком , вам нужна декриптованная прошивка (для клонов) , брать на официальном сайте Алекса (англоязычном) …
Через AVR.
Спасибо! Прошиться удалось.Но ГУИ по прежнему не коннектит. Прошивка и прочее отсюда Загружен ОПТИБУТ , прошивка и ГУИ с сайта Алекса для клонов.
"
Мда…рано радовался. Слетело все , через AVR не распознается. При заливке через AVR пишет “Power ON failed”
Через AVR.
А Фьюзы выставляли такие же?
В общем через AVR прошивается, Через консоль-тоже. Но прошивка не встает через XLoader
Вопрос к специалистам, почему при развороте подвес наклоняется в одну сторону, а потом в другую. на видео видно с 1:30
почему
Криво откалиброван аксель или уплыл от изменеия температуры
при калибровке акселя нужно чтобы площадка с сенсором стояла ровно в ДВУХ плоскостях и по роллу и по питчу. Ну и калибровать перед вылетом при тойже температуре. А еще лучше по 6 точкам калибровать, если 32 бит
А еще лучше по 6 точкам калибровать, если 32 бит
У меня 8 битный
8 бит тоже калибруется на ура по 6 точкам 😃
в мануале есть картинки о том, как это делать
наверное правильно сказать по шести положения в трех осях 😉
Друзья поделитесь опытом. Подвес стоит на коптере, моторы не знаю какие, мелкие типа 2208, GOPRO. Когда я даю газа камера кивает в низ при ускорении… Потом возвращается в нужное положение…
И постоянно пытается сорваться при любом сильном порыве.
В приложении снимки с контроллера.
1.Мощность Pitch увеличить до 80-90
2. Pith P увеличить до 10-12
3. Испытать 😃
Когда я даю газа камера кивает в низ при ускорении… Потом возвращается в нужное положение… И постоянно пытается сорваться при любом сильном порыве.
- Проверьте баланс при выключенных моторах. Мотор не должен прикладывать усилие, чтобы удерживать вес камеры.
- Поднимите мощность, контролируя нагрев мотора. Подстройте PID под новую мощность.
- Если при наклоне рамы возникают вибрации, это также сильно ослабляет усилие на моторе. Подстройте PID в самом “проблемном” положении рамы.
Здравствуйте. Вопрос по перемотке двигателей подвеса.
Есть подвес dys smart (3 оси). 8-битный контроллер заменен на 32-битный. Из-за обрыва 2х жил под корешок в зоне пайки с обмоткой возникла необходимость перемотки roll / pitch-двигателей (dys GM2210 BL).
Исходные витки не считал, т.к. удалялись проблематично. Был 0.17 провод (намотанный, видимо в несколько жил). У меня имелась катушка 0.30го, его и использовал. Намотал сначала 1278cw(AabBCcaABbcC) 11 витков на зуб в ряд. Не заработало. Перемотал один из двигателей LRK звездой с вдвое большим числом витков. Опробовал, тоже не работает. Проверяю, подключая непосредственно к контроллеру подвеса. При подключении питания есть небольшое дергание и дальше ничего. Стоим.
Вопрос: как мотать данные привода? Я так понимаю проблема в намотке. Фазы звезды попарно прозвонил - норм, утечки на статоры тоже нету.
Подключил я alexmos32 к Pixhawk через uart. Управление работает но есть странность. Когда подключаю перестает работать удержание курса. - работает. Как побороть? На канале яв не назначено ничего.