Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
есть где ISP
Ну вон же ж на плате написано MOSI, MISO и.т.д. Что еще нужно? Тоже была проблема с прошивкой подобной платы, сделал, как написано здесь. Все прошилось через USBAsp и работает.
Ну вон же ж на плате написано MOSI, MISO и.т.д. Что еще нужно? Тоже была проблема с прошивкой подобной платы, сделал, как написано здесь. Все прошилось через USBAsp и работает.
Заливали Ардуино или через AVR?
UPD: Вопрос отпал. Прошилось через AVR. Только прошивка все равно ни XLoader ни ГУИ не шьется
Через AVR.
Только прошивка все равно ни XLoader ни ГУИ не шьется
какой загрузчик прошили ??? если ардуиновский то прошивка туда просто невлезет … нужно чтонибудь мелкое , альтернативное , например ОПТИБУТ .
прошивку какую льёте ??? штатные прошивки работают только с оригинальным загрузчиком , вам нужна декриптованная прошивка (для клонов) , брать на официальном сайте Алекса (англоязычном) …
Через AVR.
Спасибо! Прошиться удалось.Но ГУИ по прежнему не коннектит. Прошивка и прочее отсюда Загружен ОПТИБУТ , прошивка и ГУИ с сайта Алекса для клонов.
"
Мда…рано радовался. Слетело все , через AVR не распознается. При заливке через AVR пишет “Power ON failed”
Через AVR.
А Фьюзы выставляли такие же?
В общем через AVR прошивается, Через консоль-тоже. Но прошивка не встает через XLoader
Вопрос к специалистам, почему при развороте подвес наклоняется в одну сторону, а потом в другую. на видео видно с 1:30
почему
Криво откалиброван аксель или уплыл от изменеия температуры
при калибровке акселя нужно чтобы площадка с сенсором стояла ровно в ДВУХ плоскостях и по роллу и по питчу. Ну и калибровать перед вылетом при тойже температуре. А еще лучше по 6 точкам калибровать, если 32 бит
А еще лучше по 6 точкам калибровать, если 32 бит
У меня 8 битный
8 бит тоже калибруется на ура по 6 точкам 😃
в мануале есть картинки о том, как это делать
наверное правильно сказать по шести положения в трех осях 😉
Друзья поделитесь опытом. Подвес стоит на коптере, моторы не знаю какие, мелкие типа 2208, GOPRO. Когда я даю газа камера кивает в низ при ускорении… Потом возвращается в нужное положение…
И постоянно пытается сорваться при любом сильном порыве.
В приложении снимки с контроллера.
1.Мощность Pitch увеличить до 80-90
2. Pith P увеличить до 10-12
3. Испытать 😃
Когда я даю газа камера кивает в низ при ускорении… Потом возвращается в нужное положение… И постоянно пытается сорваться при любом сильном порыве.
- Проверьте баланс при выключенных моторах. Мотор не должен прикладывать усилие, чтобы удерживать вес камеры.
- Поднимите мощность, контролируя нагрев мотора. Подстройте PID под новую мощность.
- Если при наклоне рамы возникают вибрации, это также сильно ослабляет усилие на моторе. Подстройте PID в самом “проблемном” положении рамы.
Здравствуйте. Вопрос по перемотке двигателей подвеса.
Есть подвес dys smart (3 оси). 8-битный контроллер заменен на 32-битный. Из-за обрыва 2х жил под корешок в зоне пайки с обмоткой возникла необходимость перемотки roll / pitch-двигателей (dys GM2210 BL).
Исходные витки не считал, т.к. удалялись проблематично. Был 0.17 провод (намотанный, видимо в несколько жил). У меня имелась катушка 0.30го, его и использовал. Намотал сначала 1278cw(AabBCcaABbcC) 11 витков на зуб в ряд. Не заработало. Перемотал один из двигателей LRK звездой с вдвое большим числом витков. Опробовал, тоже не работает. Проверяю, подключая непосредственно к контроллеру подвеса. При подключении питания есть небольшое дергание и дальше ничего. Стоим.
Вопрос: как мотать данные привода? Я так понимаю проблема в намотке. Фазы звезды попарно прозвонил - норм, утечки на статоры тоже нету.
Подключил я alexmos32 к Pixhawk через uart. Управление работает но есть странность. Когда подключаю перестает работать удержание курса. - работает. Как побороть? На канале яв не назначено ничего.
Вопрос: как мотать данные привода? Я так понимаю проблема в намотке. Фазы звезды попарно прозвонил - норм, утечки на статоры тоже нету.
Мотать тонким проводом, 0.15 обычно, 70-80 витков на зуб, схема “звезда” LRK.
Подключил я alexmos32 к Pixhawk через uart. Управление работает но есть странность. Когда подключаю перестает работать удержание курса. - работает. Как побороть? На канале яв не назначено ничего.
Что значит удержание курса? Насколько я понимаю логику, если в ArduPilot включено управления подвесом, то он полностью берет его под свой контроль, и присылает все три угла в командах управления.
Мотать тонким проводом, 0.15 обычно, 70-80 витков на зуб, схема “звезда” LRK.
Что значит удержание курса? Насколько японима логику, если в ArduPilot включено управления подвесом, то он полностью берет его под свой контроль, и присылает все три угла в командах управления.
Follow Yaw на подвесе не понятно как включить через pixhawk. Где там какую команду прописать? Управление Yaw да работает. 😃
Мотать тонким проводом, 0.15 обычно, 70-80 витков на зуб, схема “звезда” LRK.
Что значит удержание курса? Насколько я понимаю логику, если в ArduPilot включено управления подвесом, то он полностью берет его под свой контроль, и присылает все три угла в командах управления.
Просто выходит так что теперь не понятно как настройки менять в алексмосе. Да все под контролем полётника но в нем не понятно что вообще можно изменить. 😮 Перерыл интернет. Ответа нет. Либо плохо искал либо это пока не возможно. А нужно та всего включить follow yaw 😁
Интересно то что я вообще все каналы в алексмосе сделал не активными но управление работает))))
Просто выходит так что теперь не понятно как настройки менять в алексмосе. Да все под контролем полётника но в нем не понятно что вообще можно изменить. Перерыл интернет. Ответа нет. Либо плохо искал либо это пока не возможно. А нужно та всего включить follow yaw Интересно то что я вообще все каналы в алексмосе сделал не активными но управление работает))))
К сожалению, та же проблема - мало информации об управлении подвесом из самого полетника. Есть команды MAV_CMD_DO_MOUNT_CONTROL, MAV_CMD_DO_MOUNT_CONFIGURE (ardupilot.org/…/common-mavlink-mission-command-mes…) - с помощью нее ардупилот управляет подвесом, и ее можно программировать в автоматической миссии. И хотя в параметре param7 есть переключатель режимов, но допустимые значения довольно старнные, и не содержат переключение в режим Follow. Как только будет больше информации или расширена поддержка в полетнике - я тоже добавлю в свою прошивку.
Кстати сейчас есть комбинированный режим, когда YAW в режиме Follow и приходит управление, подвес будет реагировать на такое комбинированное управление. Для этого нужно перевести RC в режим ANGLE и задать min, max границы аналогично тем что заданы для YAW в Mission Planner.
Ну и второй вариант - брать только данные RC, назначив их обычным образом через GUI, отключив управление подвесом из ардупилота.