Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
как одновременно подключить encoder и Slipring ?
- кольцевой магнит на слип , недостаток - из за проводов магнит далеко от чипа , слабое поле , нужен сильный магнит …
- слип с полым валом , недостаток - диаметр таких слипов от 22 мм , те в двигатель не влезет , конструкция получится гроиоздкая и неудобная.
- фрезеровать слип так чтобы открыть открыть второй конец его оси и клеить на него магнит , недостаток - нужно делать очень аккуратно чтобы не убить слип.
- кольцевой магнит на слип , недостаток - из за проводов магнит далеко от чипа , слабое поле , нужен сильный магнит …
- слип с полым валом , недостаток - диаметр таких слипов от 22 мм , те в двигатель не влезет , конструкция получится гроиоздкая и неудобная.
- фрезеровать слип так чтобы открыть открыть второй конец его оси и клеить на него магнит , недостаток - нужно делать очень аккуратно чтобы не убить слип.
Крепить на слип не получится, даже если я на него магнит повешу, провода будут мешать креплению энкодера на 360 либо просто не будут крутится так смысл слипа чтобы провода не закручивались и он не подвижно стоит (
сейчас рискнул и разобрал слип до конца …
выяснилось что можно собрать обратно без спец приспособлений для раздвигания щеток (боялся что не соберу)…
бормашинкой выфрезеровал заднюю часть …
магнит даже клеить не пришлосЪ , держится мертвой хваткой за внутреннюю обойму подшипника …
теперь с одной стороны торчит пучек проводов и спокойно вращается , с другой стороны , между 2х пучков проводов торчит магнит и тоже вращается вместе с валом слипа …
сейчас рискнул и разобрал слип до конца …
выяснилось что можно собрать обратно без спец приспособлений для раздвигания щеток (боялся что не соберу)…
бормашинкой выфрезеровал заднюю часть …
магнит даже клеить не пришлосЪ , держится мертвой хваткой за внутреннюю обойму подшипника …
теперь с одной стороны торчит пучек проводов и спокойно вращается , с другой стороны , между 2х пучков проводов торчит магнит и тоже вращается вместе с валом слипа …
Фото сделаешь ?
осталось подобрать клей , чтобы хорошо держал и металл и пластик …
вопрос
Может быть автор знает как лучшее сделать ? 😃
на мелких движения энкодер будет думать что камера в спокойствие хотя это будет не так
крепить конечно нужно , но данные с энкодера не задействованы в ПИД регуляторе , и микронная точность тут не нужна …
по энкодерам определяется положения колокола с магнитами относительно обмоток и взаимное расположение осей …
Если нужно 360 - то самое простое решение - выносить энкодер на вторую ось через ремешок и зубчатый пиньон. Вариант с резиновым валиком не подходит, малейшее проскальзывание и придется калибровать заново. Вариант посадить энкодер на вал slip ring тоже рабочий, но сложнее… Самый красивый, что я видел - это слип сделать самому в виде блинчика, объединить с энкодером на одной плате и встроить в двигатель. Но это нужно токарное оборудование, заказ PCB и золотых контактов.
Если 360 не нужно, то в полую ось пропускаются провода, магнит крепится на трубчатом кронштейне с прорезью на 180…270 градусов. Достаточно большой свободный ход, и проще чем кольцевой магнит.
Других способов не знаю.
Вариант посадить энкодер на вал slip ring тоже рабочий, но сложнее…
Мне делали подвес и там тоже магнит вклеен в слип. Норм работает на большом подвесе.
получается придется сверлить slip (
По фото от Юрия видно, что слип можно не разбирать, а сверлить фрезой (на оправке в станке естественно)
нужно только точно знать диаметр и глубину
Диаметр вала будет такой-же как на том конце что выходит с проводами (стоят два одинаковых подшипника).
Глубина может различаться у разных производителей .
Сам изначально планировал переделывать фрезой на сверлильном станке.
Фрезу брать по диаметру магнита + 0,5мм
Фрезеровать очень аккуратно , чтобы не повредить подшипник , лучше не до конца , остаток пластика снимать скальпелем .
Магнит прекрасно держится за внутреннюю обойму подшипника ,что упростит приклеивание (не нужно ничего прижимать и нет риска приклеить под углом)
Магнит должен быть диаметром 5-6 мм (оптимально для сенсора) и высотой не менее 5 мм (чтобы минимизировать влияние металлической обоймы подшипника на магнитное поле создаваемое магнитом с другого конца). Мне удалосЪ достать 5мм магниты высотой 10мм .
ВНИМАНИЕ ! ОБЫЧНЫЕ (АКСИАЛЬНЫЕ) МАГНИТЫ РАБОТАТЬ НЕ БУДУТ , НУЖНЫ МАГНИТЫ НАМАГНИЧЕННЫЕ ДИАМЕТРАЛЬНО !
Когда фреза дойдет до внутренней обоймы подшипника - пучок проводов на другом конце начнет вращаться (желательно это предусмотреть). Выбирать до подшипника можно, главное, не переусердствовать с подачей
Не одну неделю борюсь с проблемой датчиков.
“Serial data corrupted” связана с потерей данных при передаче в GUI
После прошивки на крайнюю версию 2.59b9 столкнулся с точно с такой же проблемой.
Помимо этого, подвес не понимал углы. Камера стабилизировалась в том положении, в котором ее изначально повесишь. Потом выправлять горизонт и остальное приходилось стиками пульта.
Лечится просто.
Сбросом всех настроек до заводского уровня. И затем повторная запись нужных настроек.
Магнит прекрасно держится за внутреннюю обойму подшипника ,что упростит приклеивание (не нужно ничего прижимать и нет риска приклеить под углом)
Магнит должен быть диаметром 5-6 мм (оптимально для сенсора) и высотой не менее 5 мм (чтобы минимизировать влияние металлической обоймы подшипника на магнитное поле создаваемое магнитом с другого конца). Мне удалосЪ достать 5мм магниты высотой 10мм .
ВНИМАНИЕ ! ОБЫЧНЫЕ (АКСИАЛЬНЫЕ) МАГНИТЫ РАБОТАТЬ НЕ БУДУТ , НУЖНЫ МАГНИТЫ НАМАГНИЧЕННЫЕ ДИАМЕТРАЛЬНО !
а где такие магниты взять?
а где такие магниты взять?
Позволю себе влезть не в свое дело… А разве в обычных coreless моторчиках не такие стоят?
Не подскажете где можно купить джойстик–приобрел на днях подвес с 32 бит контр хочу использовать не только на коптере но и сделать стедикам
А разве в обычных coreless моторчиках не такие стоят?
возможно в каких то и стоят , но покупать кучу разных моторчиков чтобы изучить их магниты както накладно будет …
Искать нужно в крупных компаниях которые занимаются не только продажей , но и ПРОИЗВОДСТВОМ магнитов …
Когда удастся точно выяснить что нужно , можно будет заказать партию под наши задачи …
В идеале конечно подобрать кольцевой магнит так чтобы и провода через него вывести и поле создавал нужной формы . Возможно нужна будет коническая форма и секторное намагничивание (это когда две половины кольца намагничиваются аксиально с разной направленностью поля).
А есть чёткое и законченное понятие о форме и полюсной схеме требуемого магнита?
Мне вот идея пришла, что если вскрывать торец у слипа, то вместо длинного магнита можно использовать любой цилиндрик из любого материала (лучше конечно не магнитящийся), и тогда можно использовать комплектный магнитик, прикрепив его уже на цилиндрик.