Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Не одну неделю борюсь с проблемой датчиков.
“Serial data corrupted” связана с потерей данных при передаче в GUI
После прошивки на крайнюю версию 2.59b9 столкнулся с точно с такой же проблемой.
Помимо этого, подвес не понимал углы. Камера стабилизировалась в том положении, в котором ее изначально повесишь. Потом выправлять горизонт и остальное приходилось стиками пульта.
Лечится просто.
Сбросом всех настроек до заводского уровня. И затем повторная запись нужных настроек.
Магнит прекрасно держится за внутреннюю обойму подшипника ,что упростит приклеивание (не нужно ничего прижимать и нет риска приклеить под углом)
Магнит должен быть диаметром 5-6 мм (оптимально для сенсора) и высотой не менее 5 мм (чтобы минимизировать влияние металлической обоймы подшипника на магнитное поле создаваемое магнитом с другого конца). Мне удалосЪ достать 5мм магниты высотой 10мм .
ВНИМАНИЕ ! ОБЫЧНЫЕ (АКСИАЛЬНЫЕ) МАГНИТЫ РАБОТАТЬ НЕ БУДУТ , НУЖНЫ МАГНИТЫ НАМАГНИЧЕННЫЕ ДИАМЕТРАЛЬНО !
а где такие магниты взять?
а где такие магниты взять?
Позволю себе влезть не в свое дело… А разве в обычных coreless моторчиках не такие стоят?
Не подскажете где можно купить джойстик–приобрел на днях подвес с 32 бит контр хочу использовать не только на коптере но и сделать стедикам
А разве в обычных coreless моторчиках не такие стоят?
возможно в каких то и стоят , но покупать кучу разных моторчиков чтобы изучить их магниты както накладно будет …
Искать нужно в крупных компаниях которые занимаются не только продажей , но и ПРОИЗВОДСТВОМ магнитов …
Когда удастся точно выяснить что нужно , можно будет заказать партию под наши задачи …
В идеале конечно подобрать кольцевой магнит так чтобы и провода через него вывести и поле создавал нужной формы . Возможно нужна будет коническая форма и секторное намагничивание (это когда две половины кольца намагничиваются аксиально с разной направленностью поля).
А есть чёткое и законченное понятие о форме и полюсной схеме требуемого магнита?
Мне вот идея пришла, что если вскрывать торец у слипа, то вместо длинного магнита можно использовать любой цилиндрик из любого материала (лучше конечно не магнитящийся), и тогда можно использовать комплектный магнитик, прикрепив его уже на цилиндрик.
Не удается одну из платок 32 бит довести до ума , при включении одного основного датчика ,все работает нормально ,но как только включаю датчик на раме ,стрелки в программе слипаются. В качестве основного стоит горизонтально под камерой зеленый и длинной стороной вперед ,а на раме вертикально разъемами вперед китайский с Алиэкспрес ,но ставил и зеленый дополнительным ,результат аналогичный. image.jimcdn.com/app/cms/image/…/image.jpg китайский видимо такой GY-521 или подобный с двумя вход /выход. Оси определял автоматически ,да и вручную ставил. Помогите разобраться где собака порылась:)
Не удается одну из платок 32 бит довести до ума , при включении одного основного датчика ,все работает нормально ,но как только включаю датчик на раме ,стрелки в программе слипаются
Так и должно быть - белые стрелки показывают не угол рамы, а углы моторов. Чтобы посмотреть именно углы сенсора на раме, есть кнопка переключения на Frame IMU - тогда все данные пойдут с него.
В 8-битной версии, белые стрелки показывали углы рамы, возможно это вводит в заблуждение.
Алексей ,мы берем 32 битную платку и на аналогичной при изменении углов сенсора ,откланяется одна стрелка,а тут при подключении датчика на раме начинаются танцы. Гляньте на 1,29 минуты ,я переключаюсь на датчик рамы и обе стрелки колбасят.
Добавлено: вот я зациклился ,сейчас попробовал на большом подвесе и точно отклоняются обе стрелки😒 а я думал косяк платки.
народ подскажите. купил подвес расчитанный на sony альфа с тремя DYS-BGM4108-130T по инструкции их хвататет на 700 гр .плата 8bit basecam 3 оси .решил использовать его для камкодера panasonic vx 870 вес 480 гр.
собрал. запустил. вначале bgs выдавал несоответствие версий. прошил. все запустилось. стал пытаться играть с настройками . калибровать Imu и тд/ в итоге через какое то время отвалился imu (программа подключается но пишет одни ошибки по i2с и нет связи с imu)// возможно сжег imu?
вторая проблема - заметил что нехвататет мощности мотора по ролл- или я что-то не понял и не смог настроить??? из за конструкции подвеса и самого камкодера по ролл не удается выставить баланс ! в связи с этим нагрузка на ролл приличная по идее, но 700 гр моторы тянут! должен ведь справится??
из за конструкции подвеса и самого камкодера по ролл не удается выставить баланс ! в связи с этим нагрузка на ролл приличная по идее, но 700 гр моторы тянут! должен ведь справится??
Нее, мужик! 700 гр пишут с учётом полного баланса на всех осях.
Нее, мужик! 700 гр пишут с учётом полного баланса на всех осях.
а с imu в чем может быть загвоздка?
реально его вообще спалить?
т.е. если пишут 700гр - то минусуем вес рамы с моторами. И остаток смотрим. Нагрузка на моторы будет разная. Яв - больше, питч меньше.
т.е. если пишут 700гр - то минусуем вес рамы с моторами. И остаток смотрим. Нагрузка на моторы будет разная. Яв - больше, питч меньше.
Карданного вес: 300 г
-Мотор вес: 93 г
-Двигатель: DYS-BGM4108-130T
тогда что получаем- что что вес камеры максимум 700-300-3x90=130 гр? yaw мотор может вынести?
Добрый день.
Имеется китайский алюминиевый подвес с клоном Алексмоса.
Суть в том, что при работе очень нагреваются резисторы пича…
У рола проблем нет.
С чем это может быть связано и чем грозит?
Карданного вес: 300 г
-Мотор вес: 93 г
-Двигатель: DYS-BGM4108-130Tтогда что получаем- что что вес камеры максимум 700-300-3x90=130 гр? yaw мотор может вынести?
посмотрел- вес сони альфа для которой подвес разработан 269 гр без обьектива итого около 350 гр. против 480 камкодера.
Сергей, давай напишу проще. Назовём ее “формула китайского заблуждения”: И так: Пишут что держат 700 гр. Это означает, что Да он выдерживает в работе подвеса до 700гр веса (вес камеры). Но как практика показывает, что подвес имеет такую тенденцию, как перемещаться в пространстве т.е. он не стоит на месте, а работает в руках или на леталке. Соответственно, там тоже влияют всякие природные факторы планетарного масштаба как гравитация, сила тяжести, скорость ветра, прочие колебания и поэтому он может “сорваться”. Поэтому, как практика показала, надо брать моторы с запасом в 2 раза как минимум для благоприятной и комфортной работы подвеса. Т.е. если камера весит 700гр то надо брать моторы под 2кг которые, к примеру. Соответственно, в лучшем виде будет, если мотор ролл будет чуть мощнее мотора питч и мотор яв будет мощнее мотора ролл. Это в идеале. У меня есть такие моторы как у тебя похожие по параметрам, я их использую на гопро3 - вуаще идеальный подход. Стоят намертво. Для камеры веса 700гр - порекомендовал бы моторы 5208 (как минимум), для подвесов для камер от1 до 2 кг моторы 8017. То, что китайцы пишут это не совсем верно. В твоём варианте мотор на питч еще можно установить. На ролл чуть больше.
Добрый день.
Имеется китайский алюминиевый подвес с клоном Алексмоса.
Суть в том, что при работе очень нагреваются резисторы пича…
У рола проблем нет.
С чем это может быть связано и чем грозит?
сколько питание подаёшь?
Народ, при чем тут вес подвеса или камеры? В описании моторов пишут очень условные спецификации, никак не позволяющие просчитать подвес. Камера должна быть отбалансирована в любом случае! А у мотора ключевые параметры - момент при номинальном токе, Kv-фактор (какую скорость он может развить при заданном напряжении) ну и возможно, зависимость температуры от тока. Эти параметры китайцы не пишут, к сожалению. Далее, для понимания применимости мотора в конкретном подвесе, нужно знать начальные условия: момент инерции всей конструкции с камерой по каждой оси (не путать с весом!) и предельное ускорение при управлении ей. Отсюда считается момент по простой формуле, и ещё можно добавить момент при допусках в балансировке + момент сопротивленя ветру, если предполагается такое применение. Выбираем напряжение и предельные токи, которые нас устроят и котрые допускает контроллер. Вот только теперь можно прикинуть требования к мотору.
Подскажите ,как относитесь в "сервисе " к пункту “компенсация падения напряжения” ,стоит включать или нет ? Платка 32 бит, питание 4S , сейчас пустил напрямую ,до этого стоял Бек 12 вольт ,но галочку не ставил.
сколько питание подаёшь?
3S