Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
в ГУИ вкладка “Дополнительно” группа “Выходы на моторы” YAW: вместо “отключен” выбрать “YAW плата расширения”
в ГУИ вкладка “Дополнительно” группа “Выходы на моторы” YAW: вместо “отключен” выбрать “YAW плата расширения”
Спасибо. Точно есть такое YAW ext.board
Настроен подвес DYS с контроллером АлексМос 32 бит, 2 сенсора. Мозги коптера - Наза 2. Дома подвес с включенным коптером в руках работает, как часы. На поле, стоит поднять коптер, - подвес начинает дрейфовать по яву… Куда копать, коллеги?
проблему так и не решил, отключил rc управление по яву (follow me включен) - все равно после взлета подвес ведет влево пока не упрется в механический ограничитель. Никто ничего не подскажет?
Кстати в этом что то есть. Когда делал авто определение то всегда то обратную полярность поставит на другом, то посчитает полюса не 14, а 18. Иногда нет.
Но то было до обрыва и его устранения, плюс это не объясняет почему при смене местами статоров моторов с обмотками проблема остаётся на этой же оси уже с другим мотором. И авто определение делал вроде бы и уже после устранения проблемы с обрывом.
Но попробую. А сбросить настройки имеете ввиду и PID или только полюсность моторов?
Во… вот это уже на что то наводит…
Должно быть и авто-определение и ручное - соответствовать заявленным хар-кам движка…
Короче - сбросить все, пройти все пункты заново, делать все по этапам - и после каждого этапа проверять реальную работу…
если например, после сброса и настройки двигателей и осей - все работает, например, а потом после следующего пункта начинает глючить - тогда есть куда копать…
Кстати - попробовать в режиме двухосевого, без курсового канала - как оно???
Или отключить ПИТЧ - и попробовать только РОЛЛ???
Если РОЛЛ во всех случаях ведет себя хреново - тогда точно что то с этим каналом в самой плате… 😦
😃
проблему так и не решил, отключил rc управление по яву (follow me включен) - все равно после взлета подвес ведет влево пока не упрется в механический ограничитель. Никто ничего не подскажет?
А если Фоллоу Ми выключить?
…Или отключить ПИТЧ - и попробовать только РОЛЛ???
Если РОЛЛ во всех случаях ведет себя хреново - тогда точно что то с этим каналом в самой плате…
Скорее всего так и буду делать. Пока моторки новые не пришли особо вариантов нет.
Предположим что так всё и останется по этой оси. Уже известны такие случаи и какой компонент на плате в этом случае меняли? Чип драйвера?
А если Фоллоу Ми выключить?
завтра попробую.
Сохранить
Скорее всего так и буду делать. Пока моторки новые не пришли особо вариантов нет.
Предположим что так всё и останется по этой оси. Уже известны такие случаи и какой компонент на плате в этом случае меняли? Чип драйвера?
Дальше уже не знаю… Если что то в плате - менять плату… ИМХО…
Или у “практикующих” радиолюбителей спрашивать… Я - радиолюбитель “теоретик”, так сказать 😉
Проверил ещё раз настройку с выключенными каналами кроме roll, настраивал с нуля. Эффект сохраняется при любых значениях.
Так же снова менял местами двигатели, безрезультатно.
Решил смотреть геометрию, снял плечо, есть расхождение осей (они не в одной плоскости и не под 90 градусов), не уверен до конца что это не норма для этого подвеса:
Немного фоток, где видно что кабели точно не мешают, и какой тип демпферов сейчас:
Проверил ещё раз настройку с выключенными каналами кроме roll, настраивал с нуля. Эффект сохраняется при любых значениях.
Так же снова менял местами двигатели, безрезультатно…:
Ну еще… крайнее, до чего я “додумался”… что может влиять:
- сами проводочки от датчика попробовать закрепить в месте, близком, где они выходят из датчика (разъема датчика)… Т.е. сам проводочек при изгибании сильном может чуток сдвигать весь корпус (плату) датчика…
Это если конечно датчик очень крепко закреплен - тогда бесполезно… Короче - проверить - не двигается ли датчик… хоть немного… хоть на доли миллиметра. Если датчик закреплен на двусторонний скотч - то вполне возможно.
На фотках не видно…
У меня датчик на двух болтиках крепится… По констукции предусмотрено так…
Ну больше ничего… На большее моей “квалификации” уже не хватает 😦
Это у меня первый подвес, раньше ничего подобного не делал, опыта никакого.
😃
Нет, датчик закреплён жёстко на два винта как у вас:)
Думаю на геометрию. Сейчас думаю как выгибить обратно, аллюминий жёсткий довольно таки, руками не согнуть правильно. Либо тиски+молоток либо два болта подлиннее такого же диаметра как статоры и гнуть руками.
Народ у кого такой же подвес есть и без крашей, гляньте плечо такое же как у меня или оси в одной плоскости и под 90* должны быть?
P.S. Нашёл вот такой план подвеса, жаль пока нет в профиль. Но чую всё же что всё должно быть чётко под 90* и в одной плоскости.
И судя по всему запчасть можно взять от Tarot 2D, они похоже идентичны и не только плечо (пикча с rcgroups):
Здравствуйте! Прошу помощи!
Купил с рук подвес DYS smart3? Сначала он работал нормально, но никак не хотел “видеть” PWM-сигнал с пульта, хотел управлять PITCH! Перепробовал все входы, но так и не получилось, решил попробовать обновить прошивку. Там уже была версия 2.40b7 поэтому я просто прошил ее еще раз через GUI, все прошло штатно! После этого GUI не подключается к плате хотя функция прошивки работает, пробовал прошивать все версии, начиная с 2.3, они заливаются в контроллер, но результатов нет! При подключении к USB следует серия вспышек зеленого светодиода и все, от батареи вообще не подает признаков жизни, светится только красный диод.
Кто-нибудь сталкивался с подобным, подскажите пожалуйста что можно сделать?
После прошивки 2.40b8 для неоригинальных плат, подвес заработал, но по прежнему не видит PWM с приемника! Подключаю 1 проводом, питание общее, выход приемника проверял сервой! В чем может быть причина?
В чем может быть причина?
убитый вход на атмеге … пробовать подключать на другой вход или менять атмегу … всеравно лицензии (загрузчика) в атмеге нет …
Я тоже предполагаю, что порт убитый, т.к. ни один вход не работает, думаю сдуть атмегу с ардуино нано, загрузчик подходит! Очень удивлен, что плата не оригинальная, подвес вроде фирменный, да и контроллер цивильный! Возможно кто-то до меня убил родной загрузчик! 😃
Здравствуйте! Прошу помощи!
Купил с рук подвес DYS smart3? Сначала он работал нормально, но никак не хотел “видеть” PWM-сигнал с пульта, хотел управлять PITCH! Перепробовал все входы, но так и не получилось, решил попробовать обновить прошивку. Там уже была версия 2.40b7 поэтому я просто прошил ее еще раз через GUI, все прошло штатно! После этого GUI не подключается к плате хотя функция прошивки работает, пробовал прошивать все версии, начиная с 2.3, они заливаются в контроллер, но результатов нет! При подключении к USB следует серия вспышек зеленого светодиода и все, от батареи вообще не подает признаков жизни, светится только красный диод.
Кто-нибудь сталкивался с подобным, подскажите пожалуйста что можно сделать?
Именно с таким не сталкивался…
У меня так:
- от приемника идет к контроллеру (с канала, на котором крутилка управлять наклоном камеры)… а уже из контроллера - идет к одному из входов подвеса RC_Pitch - тем самым и от пульта могу управлять крутилкой наклоном камеры и еще сам контроллер коптера в режиме АВТО сам наклоняет камеру на запрограммированные точки (по высоте можно программировать)…
- от контроллера - подключен к FC-roll - что бы “соглассовывать” и улучшать качество стабилизации…
Т.е. может нужно посмотреть… не перепутан ли вход на плате подвеса…
😃 (имею ввиду RC-pitch и FC-pitch)…
думаю сдуть атмегу с ардуино нано, загрузчик подходит!
он то подходит , только прошивка с ним в память не влезет и затрет загрузчик … нужно что нибудь мелкое , совместимое с ардуино , например optiboot … так что перед тем как сдувать с ардуино поменяйте загрузчик …
Подключаю 1 проводом, питание общее, выход приемника проверял сервой!
на всякий случай проверьте земли … земля должна быть толстой , чтобы под нагрузкой не было помех по земле …
физическую работоспособность входов можно попробовать проверить в аналоговом режиме … для наглядности можно использовать CMD канал…
он то подходит , только прошивка с ним в память не влезет и затрет загрузчик … нужно что нибудь мелкое , совместимое с ардуино , например optiboot … так что перед тем как сдувать с ардуино поменяйте загрузчик …
на всякий случай проверьте земли … земля должна быть толстой , чтобы под нагрузкой не было помех по земле …
физическую работоспособность входов можно попробовать проверить в аналоговом режиме … для наглядности можно использовать CMD канал…
Пробовал и с отдельной землей! В аналоговом режиме появляется условный сигнал и держится в районе 1500 (во вкладке диагностика), подключал реальный джойстик, так же нет реакции! Если прикоснуться пальцем к контактам сигнал хаотично прыгает, похоже как будто вход АЦП “висит в воздухе”! Насчет памяти в ардуино не совсем понял, сегодня прошил UNO через GUI неоригинальной прошивкой и ардуино подключилась как подвес, без проблем, потом обратно прошил ардуиновский скетч и тоже работает, так же и в подвес заливал всякие скетчи, смотрел данные с гироскопа, потом вернул прошивку. Может последние версии занимают меньше памяти!? Просто у меня программатора нет, чтоб загрузчик менять 😃
Просто у меня программатора нет, чтоб загрузчик менять
загрузчик меняется с помощЪю USB-UART чипа на самой ардуине (если это полновесная ардуино а не мини/нано … про загрузчик информация была от самого Алекса , что прошивка + стандартный ардуиновский загрузчик не влазят в флэш память … в вашем случае в ардуине может быть изначально прошит альтернативный загрузчик …
Народ… а как перепрошить полностью плату AlexMos 32 ? (если конечно есть в этом смысл.) Так как не могу понять что с ПИТЧ. дергается и не держит уровень. (движки местами менял, провода тоже, настройки разные пробовал) Единственное, авто для движков и там по ним полный бред пишется. то 189 для кол-во полюсов
…auto для движков и там по ним полный бред пишется. то 189 для кол-во полюсов…
Аналогичная шляпа с каналом roll, уже какую неделю бьюсь.
По итогу что дальше делал:
- геометрию подвеса поправил, теперь все оси чётко под 90 градусов;
- медное кольцо проставка не давала покоя и выступ цилиндрический на оси ROLL тоже, касались подшипников, решил убрать их в принципе;
Авто настройка полюсов стала чище по ROLL но иногда всё же выбирает вместо 14 полюсов то 93 полюса, то 45.
И это на любом моторе, менял местами с PITCH (При этом PITCH Всегда работает отлично)
Жду новые моторки, пока. На неделе уже должны прийти. Хотя сомневаюсь что в них дело.