Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

alexmos
Lexa777pilot:

при отклонении по питчу градусов после 45 начинается неадекватное поведение- подвес начинает жутко трясти, особенно по яву

Если речь про отклонение рамы - то нужно задействовать второй сенсор на раме (если он предусмотрен конструкцией) или включить опцию “определять угол рамы по магнитному полю” в разделе Follow. Если речь про камеру то все сложнее, нужно подстраивать PID в этом положении.

Lexa777pilot
alexmos:

нужно подстраивать PID в этом положении

Второго датчика нет, подкрутил пиды, вроде стало лучше.При включении опции “определять угол рамы по магнитному полю” особо разницы не заметил. Если использовать автонастройку пидов, то настраивает и появляется проблема,как указал выше, так что лучше ручками) Спасибо!

RuslanG

Алексей, а когда мобильное приложение будет с поддержкой 2.6 прошивки?

oleg666

во первых - на этом форуме я не нашёл поиска внутри темы, судя по её названию - мне сюда, но прочитать 331 страницу очень тяжело
подскажите новичку пожалуйста, купил недорогой подвес на basecam плате, установил SimpleBGC GUI 2.40 b8, Board version 1.0, Firmware 2.40 b8, подключается хорошо, настройки меняются, подвес пищит, а толку никакого - он дёргается то сильнее, то слабее в зависимости от настроек, но не стабилизирует ничего. Настраивал по многочисленным фото SimpleBGC программы в интернете. Помогите пожалуйста - задача - хотя бы стабилизировать камеру, а не управлять ей - для начала.

Shuricus

Просто ради интереса: для чего сверху справа, под заголовком темы, меню Поиск по теме?

Во-вторых, вы либо не настроили подвес, либо он нерабочий, что маловероятно. Может почитать инструкцию для разнообразия?
А то может вы и в подвесе не все кнопки нашли? 😉

oleg666
Shuricus:

Просто ради интереса: для чего сверху справа, под заголовком темы, меню Поиск по теме?

Во-вторых, вы либо не настроили подвес, либо он нерабочий, что маловероятно. Может почитать инструкцию для разнообразия?
А то может вы и в подвесе не все кнопки нашли? 😉

спрятали сильно поиск, может быть поделитесь ссылками? я настраивал по инструкции forum.apmcopter.ru/threads/…/page-2#post-6803
видео на ютубе нет по запросу о настройках, тут я тоже не могу найти, уж больно убогий этот форум, в том числе его дизайн
если у вас на форуме нет подробного FAQ для новичков по настройке подвесов на basecam плате - это не повод их посылать куда подальше

dvd-media
oleg666:

у вас на форуме нет подробного FAQ для новичков по настройке подвесов на basecam плате - это не повод их посылать куда подальше

Ну тут просто старые летуны в основном, не форум виноват. Я тоже пытаюсь выискивать информацию с нуля, но пока контроллера нет, то особо не напрягаюсь и не переживаю. Чую мне это еще предстоит, если до приезда платы не найду что искал. Хотя по ссылке в посте действительно очень всё понятно.
Как вариант, ответов таких нет из-за того, что проект коммерческий и давно перестал быть доступным и легкоусваеваемым, а мы пытаемся экономить и настраивать клонов и автор никак в этом не может быть заинтересован 😃

serg2557

ребята))) есть же ихсодник www.basecamelectronics.ru
там все есть и по настройке и по подключению. Достаточно покурить мануалы, а сюда уже с частными вопросами.

dvd-media

Спасибо, тоже нашел там раздел… В общем-то да, просто гуглом обычно на форумы кидает, вот и стартуешь с форумов, вроде как в простой беседе ( мне кажется форум для этого по идее создаётся) быстрее понимание приходит, а оттуда посылают куда подальше часто, особенно когда “поверхность успокаивается, а ты со своими “как” круги по воде пускаешь” ))

serg2557

на том сайте поискать, есть и видео и текстовые руководства.

oleg666

ещё бы кто-нибудь подсказал что у меня за плата и какую прошивку в неё лучше заливать, искал в гугле по картинкам, все платы отличаются, такую как у себя найти не смог.


p.s.: тэг [spoiler] не работает

vik991

если все работает то за чем что то заливать? или какие то проблемы

Zvere4ek

Друзья, у меня не получается управлять подвесом с пульта. Делал следующее: в аппе Radiolink AT9 настроил крутилку на 8 канал, в разделе Servo проверил. Приёмник включен в режиме S-BUS и подключен к NAZA. Также к 8 каналу приёмника (учитывая маркировку режима S-BUS) я подключил 2 жилы “сигнал” и “минус”. Два других конца жил я подключил к “сигналу” и “минусу” вывода “RC_Pitch” подвеса. Включаю аппу, коптер (питание подаётся подвес, на назу и, соответственно, на приёмник).
Картинку прикладываю.

Стабилизация подвеса работает, в программе всё откалибровал и настроил. Также, во вкладке “Пульт RC” чек стоит на “PWM” и выбрано управление по Pitch -> RC_Pitch. Квадрик тоже работает, а значит приёмник в порядке. Пробовал вешать крутилку в аппе на 6 канал и, соответственно, к 6-му каналу приёмника подключал подвес, но чуда не произошло. Подскажите пожалуйста, что ещё нужно настроить?

serg2557

в подвесе нужно подключние не pwm а s-bus поставить и на pitch включить виртуальный канал за номером на какой у вас крутилка настроена

Zvere4ek

В подвесе можно выбрать только PWM/Analog/SumPPM. Получается нужно выбрать “SumPPM”? Но вроде бы приёмник передаёт сигналы с других каналов (кроме 9) по PWM. S-BUS он умеет передавать только по 9 каналу, который подключен к NAZA.

oleg666
vik991:

если все работает то за чем что то заливать? или какие то проблемы

где что работает? я на 1 сообщение выше написал, что он только дёргается то сильнее, то слабее в зависимости от настроек, но не стабилизирует в принципе.

сандор

Купил планшет специально для настроек в поле ,стоит Вин 10 с завода ,так вот проблема с установкой проги для подвеса . Читал что десятка требовательна к цифровой подписи ,где то в теме проскакивало как это это дело поправить. Если есть под рукой ссылка на это дело ,скиньте

oleg666
сандор:

Купил планшет специально для настроек в поле ,стоит Вин 10 с завода ,так вот проблема с установкой проги для подвеса . Читал что десятка требовательна к цифровой подписи ,где то в теме проскакивало как это это дело поправить. Если есть под рукой ссылка на это дело ,скиньте

зачем вам этот форум? ответ на ваш вопрос широко обсуждается вне этого сообщества людей не желающих делиться секретами двигания джойстиков пульта. достаточно вбить в гугл: отключение цифровой подписи драйверов windows 10

сандор

Я вот к примеру и не знал что ее можно отключить ,а если после установки,включить проверку подписи ,будет работать драйвер?

Gapey
сандор:

Я вот к примеру и не знал что ее можно отключить ,а если после установки,включить проверку подписи ,будет работать драйвер?

начиная с W7 x64 цифровая подпись мелкософта для всех драйверов ОБЯЗАТЕЛЬНА … винду можно перевести в тестовый режим , тогда можно использовать не подписанные драйвера … но если отключить тестовый режим то такие драйвера работать перестанут …
tahauov.blogspot.ru/2011/12/windows-7_31.html
под силабс СР2102 х64 драйвера с подписью существуют …
что у вас за винда на планшете - ХЗ , последние драйвера искать у производителя чипа
www.silabs.com/…/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx

PS. для работы с планшетом гораздо удобнее/практичнее поставить на контроллер блютуз модуль …

oleg666:

ещё бы кто-нибудь подсказал что у меня за плата и какую прошивку в неё лучше заливать,

сверхбюджетная китайская поделка совместимая по архитектуре с 8бит Алексмос и Мартинесом.
хоть на плате и написано BASECAM electronics , с вероятностью 99% оригинального загрузчика там не будет …
соответственно если шить то либо Мартинеса , либо Декриптованную прошивку для КЛОНОВ (лежит в открытом доступе в англоязычной версии сайта basecamelectronics ).

сандор
Gapey:

начиная с W7 x64 цифровая подпись мелкософта для всех драйверов ОБЯЗАТЕЛЬНА … винду можно перевести в тестовый режим , тогда можно использовать не подписанные драйвера … но если отключить тестовый режим то такие драйвера работать перестанут …
tahauov.blogspot.ru/2011/12/windows-7_31.html
под силабс СР2102 х64 драйвера с подписью существуют …
что у вас за винда на планшете - ХЗ , последние драйвера искать у производителя чипа
www.silabs.com/…/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx

PS. для работы с планшетом гораздо удобнее/практичнее поставить на контроллер блютуз модуль …

.

Модуль стоит с завода ,по этому и заморачиваюсь с планшетом.