Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Первый пункт выполнил сразу, обновить ка кто не удается. Завтра попытаюсь еще.
Позвольте немного оффтопнуть.
Правильно-ли я понимаю, что на Шторм32 второй ИМУ уже распаян на самом контроллере и Яв должен красиво работать уже из коробки?
Как называются коннекторы, которыми соединяются AlexMos плата и IMU? Надо заменить провод
проблема в том что партнеры могут вносить изменения в схематик и разводку плат , и первое что они начинают менять это разъёмы …
на оригинальной разводке использован разЪём с шагом 1,0 мм SM04B-SRSS , ответная часть к нему называется SHR-04V-S-B .
но … в эти разЪёмы очень сложно заделать силиконовый провод (на нем изоляция всегда толще чем на обычном) , поэтому партнеры (производители) меняют их на назЪёмы шагом 1,3 или 1,5 мм.
что на Шторм32 второй ИМУ уже распаян на самом контроллере
на Алексмос Тини , Екстендед и ПРО также второй иму распаян на плате … остальные платы обычно комплектуются двумя сенсорами … да и при необходимости можно легко купить копеечный китайский GY-521
Спасибо, замеряю! Но судя по всему, как раз-таки 1мм шаг. Провод в сборе где-то можно весь купить?
на Алексмос Тини , Екстендед и ПРО также второй иму распаян на плате
Тогда у меня нескромный вопрос…
Почему тогда Шторм32 стОит 1500 рублей на фоне Алксмоса…
При всём уважении к автору!
Провод в сборе где-то можно весь купить?
под оригинальные платы www.aliexpress.com/item/…/1938913280.html
под платы одного из партнеров www.aliexpress.com/item/…/1934552244.html
ссылки даны чисто для примера (не реклама 😉 вполне возможно что у когото есть дешевле , но искать их очень сложно , нет какогото единого названия …
а вопрос к тем кто пробовал не стандартное положение осей, Cam-Yaw-Roll-pitch
есть какие то нюансы, или ограничения?
для начала меню/плата/стереть EEPROM , потом уже настраивать …
еще можно прошивку обновить …
Стереть EEPROM, результата не дает, калибровки пропадают.
Пытаюсь обновить и выскакивает окно об ошибке . Что это значит 
чтото с явой нето , или с сертификатами …
кстати из за проблем с явой может быть глюк и с сохранением настроек…
у меня эта версия гуи работает нормально …
попробуйте обновить яву и скачать свежее гуи (обновлять можно любой версией гуи , настраивать только соответствующей прошивке) .
Обновил до версии 2,6 гуи соответствуют , скачал последнюю яву. После нажатия кнопки в гуи "отключить " и затем “включить” калибровка сохраняется, после отключения кабеля USB , калибровка исчезает.
калибровка исчезает.
у меня такое было, делаю калибровку по 6 точкам, после этого все запоминается
Ставьте второй IMU над мотором YAW. В GUI есть опция “Follow” - “Use frame IMU if possible” - в режиме следования будет использоваться второй IMU и камера всегда будет всегда возвращаться обратно после срыва. Рассогласование между сенсорами корректируется.
Так все и есть. Возврашается, но не точно. Если сильно крутануть, запоминает новое положениеили дергается.
Прошился на 2.60.b4 - не сработало автоопределение полюсов на моторе Яв (показал 56, реально14, вбил вручную, мотор 2804-130). Новый алгоритм подстройки ПИДов уж совсем низкие значения Р по питчу подобрал -14 и все-равно при наклоне подвеса начинается возбуд. И срывается от малейшего чиха. (Мощность на пределе по перегреву).
Механика вроде в порядке, единственно 3я ось висит на дюралеой пластине 3мм, но она широкая и жесткая, гудеть не должна.
подключил переменник 10К- вроде реагирует. Нужно имплантироать в подвес.
у меня такое было, делаю калибровку по 6 точкам, после этого все запоминается
Спасибо Руслан, все работает , а я один раз по этой причине отправлял в ремонт.
А не подскажите по пиратской Aleksmos плате? Обновился до 2.40b8 (по инструкции с офф сайта поменял фьюзы, залил оптибут загрузчик), ГУИ SimpleBGC_GUI_2_43b9 подключается, читает всё, но при попыткие записать чего то в плату - ошибочки. Ну это не проблема тащем то, ибо 2.40b8 работает и вроде пишет. Проблема что при подключении что по USB, что через синезубый FTDI (в том числе с андройд приложения) - начинает люто колбасить моторы. То есть без конекта стоит и стабилизирует, только софтина подцепилась - завертелось всё с вырыванием коннекторов. И прошивался то, что бы с андройда подкорректировать в полёте. Маловероятно, но может есть какой нибудь совет на решение недостаточка этого?
Ну это не проблема тащем то, ибо 2.40b8 работает
Что надо тащить и куда?
Обновился до 2.40b8
ГУИ SimpleBGC_GUI_2_43b9 подключается
А для настроек подвеса не нужно коннектиться с той же гуи, что и версия прошивки?
Что надо тащить и куда?
В своё время плотно запоганил речь всякими нехорошими сайтами. Никак не избавлюсь.
А для настроек подвеса не нужно коннектиться с той же гуи, что и версия прошивки?
Ну для 8 бит вроде и нету 243b9 прошивки, 2.40b8 крайняя на офф сайте. Но ГУИ меня мало интересует, ибо с ГУИ 2.40b8 пишется. Только вот при коннекте приходится физически отключать моторы. Проблема эта меня и мучает, что после любого коннекта моторы начинают болеть паркинсоном.
Только вот при коннекте приходится физически отключать моторы. Проблема эта меня и мучает, что после любого коннекта моторы начинают болеть паркинсоном.
Ясно. Тогда я пока не буду трогать свой… пусть работает пока работает ))
Ясно. Тогда я пока не буду трогать свой… пусть работает пока работает ))
Ага. Я откатился на 2.40b8 прошивку, шо стояла по приходу его с Хелипала - всё равно истерика при коннекте. Так что теперь это мой крест походу и мне его нести. А так ласково работал, cдался мне этот Андроид. Это всё зима виновата и нищета. Покупать новые штуки - жалко денег, оттого колупаю старое. Ломаю. Сожалею. Покупаю всё же новое 😄
Покупать новые штуки - жалко денег, оттого колупаю старое. Ломаю. Сожалею. Покупаю всё же новое 😄
Аналогично… Эксперименты буду проводить на втором (случайно два купил), а рабочий пусть работает )
А вообще странно, если прошивка вернулась, а работа не восстановилась. Может в электронике какой косяк произошёл…
А вообще странно, если прошивка вернулась, а работа не восстановилась. Может в электронике какой косяк произошёл…
Прошивка да, но бутлоадер то теперь там Optiboot. Видать он и даёт косяка. Насколько я понимаю бутлоадер и отвечает за функционирование USB и FTDI.