Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Делаю самодельный подвес под камеру sony hdr cx110. Камера с зумом 25х. Контроллер алексмос 32бит с энкодерами и прошивка 2.60. Есть проблемка. При проверке на стенде при вращении по курсу видно подергивание по оси яв в местах залипания мотора яв. Если же увеличивать ток мотора то подергивание уменьшается но подвес иногда возбуждается по этой оси. По другим осям залипаний не видно но там другие моторы. Возможно я использовал слишком мощный мотор на оси яв (на яве 24 полюсный BGM3608-70t остальные оси 14 полюсные 2804). Как уменьшить заметность залипания мотора ?
Только ключ сгорел, или мог за собой еще что-то потянуть?
Ключ.
У меня то-же сгорел, на след день в чип и дип, новый впаял и все как было до поломки.
Кстати на счет видео которе чуть выше, на фоне моего это супер видео, я почему-то не могу настроить так что-бы ось roll не тупила, у меня по этой оси идут какие-то условно говоря ВЧ раскачки, хотя ось саму не срывает. Да и камера сама по себе отбалансирована по этой оси.
Ребят не подскажите как включить Gimbal обычный 2-х осевой , включил питание к нему 12 в и подключил к юсб настроить пиды и всё на хрен сгорело , и ещё как подключить управление моторами ,питание на моторы уже не подавать? так как общее питание включено
я почему-то не могу настроить так что-бы ось roll не тупила, у меня по этой оси идут какие-то условно говоря ВЧ раскачки, хотя ось саму не срывает.
ролл это когда камера влево/вправо наклоняется? У моего было наоборот, по питчу(когда вперёд/назад) было подобие вибрации. Вроде и стоит ровно, а даже визуально заметно, что его трясёт мелкой дрожью. Уменьшал напряжение на обмотки почти в два раза ниже, чем на ролл. Т.е. вес камеры не большой, и срыва даже на минимуме нет (только когда провода цепляются за мотор в крайнем положении).
как подключить управление моторами
Ну чтобы моторы/пиды настраивать, надо контроллер подключить и питание от батареи подавать. Иначе как вы почувствуете куда крутить? А то, что сгорело что-то… то это явно не нормально. Вообще я сначала контроллер к УСБ подключал, затем питание. Возможно и наоборот, но уже не помню. Давно не лазил. Ничего более (третьего) не дано. Один разъём питание платы, второй - УСБ. Контроллер может питаться от ПК коптера, как и от УСБ, но вот моторы без внешнего питания (только от ПК коптера или от УСБ) работать не будут.
ролл это когда камера влево/вправо наклоняется? У моего было наоборот, по питчу(когда вперёд/назад) было подобие вибрации. Вроде и стоит ровно, а даже визуально заметно, что его трясёт мелкой дрожью. Уменьшал напряжение на обмотки почти в два раза ниже, чем на ролл. Т.е. вес камеры не большой, и срыва даже на минимуме нет (только когда провода цепляются за мотор в крайнем положении).
Ну чтобы моторы/пиды настраивать, надо контроллер подключить и питание от батареи подавать. Иначе как вы почувствуете куда крутить? А то, что сгорело что-то… то это явно не нормально. Вообще я сначала контроллер к УСБ подключал, затем питание. Возможно и наоборот, но уже не помню. Давно не лазил.
а питание отдельно не подавать на управление моторами? там же общее питание
я подавал ,может потому и сгорело всё ? 2 порта юсб спалил
Товарищи подскажите ,нужно включать “компенсацию падения напряжения” или не обязательно?
а питание отдельно не подавать на управление моторами?
Как можно отдельно подать питание на моторы? На контроллере одна фишка для питания всего (фото выше есть). Есть так же пара разъёмов (третий не запаян) для подключения моторов и многоштырьковый управление подвесом с полётного контроллера.
Товарищи подскажите ,нужно включать “компенсацию падения напряжения” или не обязательно?
при снижении напряжения будет добавляться мощность, тем самым сохраняя прежние настройки
Вроде и стоит ровно, а даже визуально заметно, что его трясёт мелкой дрожью. Уменьшал напряжение на обмотки почти в два раза ниже, чем на ролл. Т.е. вес камеры не большой, и срыва даже на минимуме нет (только когда провода цепляются за мотор в крайнем положении).
Да именно такие вибрации и да в право и в лево, но почему-то уменьшение напряжения пока не помогало(был в крайних положениях когда уже до срывов), попробую уменьшить шаг изменения.
при снижении напряжения будет добавляться мощность, тем самым сохраняя прежние настройки
Галочка всегда стоит,но думаю может я не правильно понимаю.
Обновил до 2.6 b плата 32 бит
Перестало конектится мобильное приложение
На 2.5 Было все оке
Никто не сталкивался с такой проблемой
Просто очень не удобно на коптере крутить со шнурком
Как можно облегчить подвес? Есть ли такой же корпус, то пластиковый? 250 грамм уж очень много отъедает полетного времени 😦
Есть ли такой же корпус, то пластиковый?
Конечно есть! Только какой же?
Конечно есть! Только какой же?
Имелось в виду “есть ли пластиковый корпус”?
Ну раз так “имелось” (хотя сами прочтите свой вопрос и поймёте, что вообще не понятно о каком подвесе и о чём речь) :
Я полностью печатал самодельный подвес (в дневнике есть о нём обзорчик). Вес с камерой (sj4000) 170гр. Наверняка можно и отдельные детали сделать. 😃
Друзи, подскажите пожалуйста, за 337 последних страниц, кто нить пытался сделать миниатюрный подвес для камеры го про сенсейшн?
Грежу мыслью сделать подвес, схожий по размерам, как у фантомов.
Задача, впихнуть невпихуемое в корпус сферы носителя (талон 1720)… Фьютеч Ж3 не влезает.
Контроллер хочу взять Алекс 32, моторы Rctimer BGM2804. Раму буду сам пилить…
народ! Нужна помощь! Есть 8битный контроллер алексмос. Всё работало на ура и вдруг в один момент подвес начинает беситься! крутится во все стороны и т.п. Параметры стоят те же, что были. Вопрос: Что это с ним и где копать? Провод от платы на джойстик и на РС передатчик вроде не перебитый. Где копать? Спасибо. Мог ли возникнуть этот глюк, если во время работы (подключенного подвеса к питанию) выдернули контакты на передатчик для пульта и потом же его воткнули не правильно? …типа, переплюсовка на передатчик от платы, что привело к сбросу части установленных параметров.
Мог ли возникнуть этот глюк, если во время работы (подключенного подвеса к питанию) выдернули контакты на передатчик для пульта и потом же его воткнули не правильно? …типа, переплюсовка на передатчик от платы, что привело к сбросу части установленных параметров.
Таким способом спалил входы от приемника ,но на работу подвеса повлиять не должно. Моторки не пробовали звонить на обрыв?
часто КЗ в 8 битках приводило к обнулению
спасибо! дело в том ,что подвес далеко не в стране и там “хозяева” кажись накосячили. Другой вопрос, в вариантах подключения 8 битных контроллерах есть такое подключение, как без дополнительной 3-й платы. т.е. подключение 3х осей двумя платами. Ну так вот, кажется ли вам , что это будет продуктивней в настройке и управлении если будет подключено 2 двух осевых плат? или не стоит городить колхоз, если есть плата расширения для 3й оси? Хотя, когда подключено всего 2 оси питч и ролл то работа адекватная без глюков, как с подключением трех осей? или я заблуждаюсь в сравнении? Спасибо.
2+1 расширеная априори лучше работает чем 2+2 но не согласованных