Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Gapey

у Мартинеза схемматик совместим с Алексмосом , так что на него спокойно ставится прошивка для клонов … максимум что придется - добавит пару резисторов и конденсатор (цепь контроля питания) если на плате они отсутствуют …
работать платы на драйверах будут лучше чем 10 баксовые на мосфетах …

Saradon

Помогайте.
Трёхосевой народный подвес с восьмибитным Алексмомом.
На UART запаян bluetooth.
Собственно, через него и подключаюсь к подвесу.
Всё работало хорошо, пока я захотел поменять PIDы.
в момент нажатия кнопки “записать” моторы отключились и больше не включаются.
По USB не подключается.
По радио подвес подключается, указатели работают но настройки не активны.
Что делать?

PS. Загрузил настройки по-умолчанию - запустился.
Но при попытке поменять какие-либо настройки опять тоже самое.

karavaev

Подключитесь через обычный FTDI все должно заработать.
Или посмотрите в настройках на какие выводы контроллера настроены выходы моторов, возможно они не назначены.

Saradon
karavaev:

Подключитесь через обычный FTDI все должно заработать.

Уже не получится - там Bluetooth запаян.
К контроллеру-то я могу подключится, через bluetooth. Графики все работают.

Skoda

Привет всем.
Не могу понять как обновить прошивку 0.53b4 на 2-х осевом 8-битном подвесе.
Пробовал разные прошивки не помогает. Пишет вот такие сообщения.

Art_Nesterov
Skoda:

Не могу понять как обновить прошивку 0.53b4 на 2-х осевом 8-битном подвесе.

а плата наверняка пиратская…?

Skoda
Art_Nesterov:

а плата наверняка пиратская…?

А как узнать пиратская или нет? И что теперь делать? Есть какое то решение?

Art_Nesterov

Пиратские платы шли с прошивками 2.0b3 и 2.2. Подозреваю, что ваша с 2.0b3… но в принципе на офф сайте оригинальная прошивка в открытом доступе.

Skoda
Art_Nesterov:

Пиратские платы шли с прошивками 2.0b3 и 2.2. Подозреваю, что ваша с 2.0b3… но в принципе на офф сайте оригинальная прошивка в открытом доступе.

Какую версию мне ставить чтоб всё заработало?
Подскажите какая прошивка и какая оболочка(GUI)?

Art_Nesterov

Сначала надо убедиться, что контроллер рабочий. Попробуйте 2.0b3, а потом, если будет желание, прошейте его на 2.4b8 .

Skoda
Art_Nesterov:

Сначала надо убедиться, что контроллер рабочий. Попробуйте , а потом, если будет желание, прошейте его на 2.4b8 .

Установил GUI-2.0b3 но как обновить прошивку не понятно. Нельзя выбрать ничего в разделе обновления.

Art_Nesterov

ну так если написано. что прошивка 2.2 b2… поставьте соответствующий гуи… Как прошить 8-битную плату на последнюю 8-битную версию было буквально страниц 10 назад…

Skoda
Art_Nesterov:

ну так если написано. что прошивка 2.2 b2… поставьте соответствующий гуи… Как прошить 8-битную плату на последнюю 8-битную версию было буквально страниц 10 назад…

Спасибо вам за помощь.

grigorym

Первый полет с какой-то китайской репликой двухосевой, на 2208 80kv. Ничего не крутил, даже ни разу не подключал к компу. Есть ли смысл подключать и что-то крутить?

dvd-media

Как по мне - нечего туда и лезть…

Ноги убрать из кадра и можно мелодрамы/боевики снимать 😁

grigorym

Продавец-китаец утверждает, что подвес будет работать только от 3S. Подскажите, пожалуйста, справится ли регулятор типового обсуждаемого подвеса с преобразованием (и рассеиванием тепла) от 4S, и могут ли быть какие-то другие причины (моторы?), по которым подвес может сгореть от 4S. Заранее спасибо 😃

dvd-media
grigorym:

родавец-китаец утверждает, что подвес будет работать только от 3S

Я бы ему поверил на слово. Даже от 3С мосфеты (случайно обнаружил, ранее не пробовал) греются как кипятильник. А выдержит ли стаб на входе 14,5В - х.з. надо смотреть даташит на него в гугле.

grigorym
dvd-media:

Я бы ему поверил на слово. Даже от 3С мосфеты (случайно обнаружил, ранее не пробовал) греются как кипятильник. А выдержит ли стаб на входе 14,5В - х.з. надо смотреть даташит на него в гугле.

На моей плате стоит 5EHK N06A, судя по всему это LM1117-5.0, а у него в даташите написано и про Absolute Maximum Ratings Maximum Input Voltage 20V MAX, и про Recommended Operating Conditions Input Voltage 15 V MAX, и про current limiting, и про thermal shutdown. Мосфеты 4606 тоже должны с напряжением справиться. Я в электронике непрофессионал-любитель, но получается теоретически должен 4S потянуть? Кто пользуется двухосевым подвесом подобным с 4S?

Gapey
grigorym:

справится ли регулятор типового обсуждаемого подвеса с преобразованием (и рассеиванием тепла) от 4S

зависит от того какой регулятор китайцы туда впаяли … притом смотреть нужно документацию производителя стаба , при этом не факт что удастся достоверно определить производителя …

dvd-media:

Даже от 3С мосфеты (случайно обнаружил, ранее не пробовал) греются как кипятильник.

сами мосфеты должны выдерживать как минимум 20 вольт , а то что они сильно греются - это сквозные токи из за плохо подобранных номиналов элементов … и вообще уже сто раз писал что платы 10 баксовые платы это лотерея …
какие то платы будут лучше работать на 3S , какие то на 2S , а какие то даже на 4S … одни зимой другие летом …

Daden

Здравствуйте, прикрутил вчера 32х битный алексмос (оригинал) на подвес dys 3d ( тот который под гопру). Возникло пара вопросов.

  1. Каким образом можно контроллер подключить к полетнику? Полетник pixhawk. Можно ли с пиксы взять откуда-то pwm? Или по какой-то другой шине подключить можно? Подключить хочу для управления подвесом по ролу и яву.
  2. Стоит ли отдавать функции управления подвеса полетнику?
  3. Можно ли сделать так, чтобы полетник отдавал данные со своих датчиков на контроллер подвеса, а контроллер уже бы рулил дальше?
  4. Поставил оба датчика imu, один на раму выше Ява, второй тудаже где стоял родной дисовский. Imu с подвеса показывает положение адекватно, а вот в imu на раме почему-то перепутаны полярности, а именно стрелка в программе смотрит в право, наклоняю Коптер вперёд по ходу движения, стрелка наклоняется назад, как-будто я его против хода наклонил. Это по оси ролл соответственно. Настройки расположения датчика менял по всякому, но не помогает. Датчик приклеен всей плоскостью прям на корпус контроллера, по осям совпадает.
  5. Сколько магнитов в родных моторах этого подвеса? Автокалибровка показывает 14, 15 и 16. Пока поставил 14.
  6. Вообще на сколько оправдан этот контроллер на этом подвесе? Есть ли удачные примеры использования или не заморачиваться и вернуть 8ми битный вариант?
  7. Какие усилия ставить для моторов в настройках для этого подвеса?
  8. Слежение за объектом можно на этом контроллере настроить? Я имею ввиду интеллектуальное слежение как у 4го фантика?
Gapey:

начиная с W7 x64 цифровая подпись мелкософта для всех драйверов ОБЯЗАТЕЛЬНА … винду можно перевести в тестовый режим , тогда можно использовать не подписанные драйвера … но если отключить тестовый режим то такие драйвера работать перестанут …
tahauov.blogspot.ru/2011/12/windows-7_31.html
под силабс СР2102 х64 драйвера с подписью существуют …
что у вас за винда на планшете - ХЗ , последние драйвера искать у производителя чипа
www.silabs.com/…/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx

PS. для работы с планшетом гораздо удобнее/практичнее поставить на контроллер блютуз модуль …

сверхбюджетная китайская поделка совместимая по архитектуре с 8бит Алексмос и Мартинесом.
хоть на плате и написано BASECAM electronics , с вероятностью 99% оригинального загрузчика там не будет …
соответственно если шить то либо Мартинеса , либо Декриптованную прошивку для КЛОНОВ (лежит в открытом доступе в англоязычной версии сайта basecamelectronics ).

Что за брал Вы пишете? Какой тестовый режим? Если драйвер установился с отключенной цифровой подписью, то он будет работать. Ради интереса возьмите 2 не подписанных драйвера, отключить подпись, поставить 1, перегрузить комп, попытаться поставить второй. Сразу скажу, первый будет работать после перезагрузки, второй не встанет, т.к. нужно по новой перегоужаться с отключением проверки цифровой подписи.

grigorym
dvd-media:

Я бы ему поверил на слово. […] А выдержит ли стаб на входе 14,5В - х.з. надо смотреть даташит на него в гугле.

Я не поверил ему на слово и провел эксперимент. И теперь, по результатам эксперимента, ответственно заявляю: пара-тройка включений от 4S приводят к “пшшшик!”, в результате которого прогорает основной стаб на входе, и 16В забирают с собой атмегу и идут с ней вместе на второй стаб на плате MPU-6050, который и делает “пшшшик!”. Не включайте восьмибитные китайские платы в 4S, и слушайте китайцев! 😃