Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Я вкорячил на свой подвес третью ось, yaw, и сделал следование по ней за всем остальным коптером. Я прошу совета по настройке именно режима следования. Я обнаружил, что утрачен точный контроль поворота по yaw, при полётах FPV - поворот запаздывает, причём, ладно бы он делал это плавно, я начинаю поворачивать коптер в полёте, на камерах нет поперву реакции,а потом они начинают поворот, и с определённой, выставленной, видать, в GUI, скоростью - поворачивают.
ну так он отрабатывает совершенно правильно … при повороте до определенного угла оно и не должно поворачивать … до какого определяется параметром Dead-band … скорость задается параметром SPEED для соответствующей оси … есть еще Expo-curve отвечающая за плавность процесса … все крутится по вкусу …
вообще все это есть в инструкции , но читают её обычно в последнюю очередь 😭
Инструкция, вон, второй день открыта в файле. Само собой я её читал. И даже, в том году, я ж делал ручной трёхосевой подвес ровно на этом контроллере, и тогда всё устраивало. Просто пока не могу поймать баланс между отработкой поворотов и скрадыванием посторонних колебаний. Вон, в инструкции вычитал, что для более тяжёлых камер можно фильтр гиро поднять значение с нуля, и поиграть параметром доверия гироскопу. Так я ещё не делал.
Добрый всем день,
достался мне 8-битный 2х осевой подвес…с помощью “танцев и бубна” определился как 2.2.в2
Крайняя версия 2.4 - думал обновиться, но не тут то было - не хочет, ругается.
Что делать?
зайти на официальный сайт (англоязычный) и скачать прошивку “для клонов” …
там же написано что и как шить …
Крайняя версия 2.4 - думал обновиться, но не тут то было - не хочет, ругается.
Ну тут все однозначно… контроллер пиратский, на оф сайте в английской версии выложили прошивку для пиратских плат 8 бит в свободный доступ. Там же и мануал по перепрошивке.
перепрошил…подключил…все дергается…
а назад можно как то откатиться???
А настраивать пробовали? (наверно глупый вопрос… но все же). Назад вернуть старую прошивку низя…
А настраивать пробовали?
пытаюсь…
питч стрелка вверх ногами???
Полная непонятка с контролером - по оси питч трясет, аксели калибровал, гироскоп калибровал…дубовый софт…нихрена не понятно, команда выполняется или уже нет?
Первый раз такое.
Вбар, к бар…пиксхавк…без проблем - тут в глухом тупике
Все там нормально… для настройки всего хватает. Прошивка рабочая. Сначала выставьте правильно направление осей датчика. Оси не должны быть перевернуты. Потом ставите мощность 150 на каждом моторе. Оно уже должно как то работать. Далее поднимаете P, I,D. и добиваетесь, четкой отработки внешнего воздействия - рукой срываете ось и смотрите, как она восстанавливается. И настраивать удобнее, сначала питч (мотор рол с мощностью = 0) , потом рол.
У вас подвес правильно сбалансирован? Если нет, тогда ни какие настройки не спасут.
У вас подвес правильно сбалансирован?
вроде правильно, не болтается,не косит
на картинке программы слово “Питч” написано вверхногами и стрелка влево - и такое впечатление, что мотор пытается перевернуть, но не получается
Должно быть “безразличное равновесие” на каждой оси. То есть, без питания, если ось провернуть, она должна остаться в новом положении и не пытаться вернуться назад под действием силы тяжести.
специально проверил - отключил питание - ось ролл как ни крути все равно становится в горизонт, питч то же самое, как бы я не отклонял, все возвращается
Это не правильно. Балансируйте подвес, а после настроите. Вот тут правильная балансировка подвеса. (не Алексмос, но механическая часть безупречная)
Хм а я могу свою плату обновить? У меня 2.2 b2 пиратская наверно, при попытке прошить ловлю stk500_getsync(): Так полагаю надо записать загрузчик на плату а потом уже пытаться прошить, но будет она потом работать, где-то я читал что плата становиться кирпичём не?
UPD: Обновился на Пиратку 2.40b8, с бубнами.
Доброе утро,
попытаюсь описать проблему без сумбура в мыслях:
пришел подвес, клон китайческий Basecam 2х осевой, прошит был под GUI BGS2.2 b2
Не знаю, надо было или нет, но с помощью XLoader по инструкциям сайта Basecam перепрошил его на версию SimpleBGC_2_40b8.hex для клонов.
Подвес, с помощью камеры, отбалансировал, как смог, но, в принципе, никуда оси не заваливаются, вроде все висит ровненько.
Подключаю питание…и начинается дрожь в моторах, походу ПИТЧ больше всего дергается.
В окне программы настройки обратил внимание, что стрелка ПИТЧ указывает влево, и надпись ПИТЧ перевернута ввер ногами - подвес расположен штатно (из коробки)
Поворачиваю ось ПИТЧ на 180 градусов (крепежная пластина камеры вверху, камера под ней) - стрелка становится правильно (вправо и надпись нормально)
У меня сложилось впечатление, что все дрожание и дерганье моторов от того, что ПИТЧ пытается перевернуться и стать в какое то “свое” положение…
Гироскоп, аксели “калибровал” но так и не понял завершилась калибровка или нет.
Прошу помощи, ткните где почитать. 350 страниц темы, конечно, прочитаю, но времени уйдет …
Или попытаться вернуться на прошивку BGS2.2 b2???
Прошу помощи, ткните где почитать. 350 страниц темы, конечно, прочитаю, но времени уйдет
К прошивке есть родная инструкция, там по шагам написано, и страниц совсем немного.
на сайте бейскам есть видео инструкции. Лично мне это помогло, но проблема возникала с третьей осью, вот с ней помогли мне здесь.
FedorVG
У вас питч кверх ногами, надо включить инверт оси Pitch. Либо перевернуть датчик.
У меня такая-же прошивка и все в порядке, после обновления питч то-же был кверх ногами.
Базовые-> Датчик->Ось вверх. Нужно выставить -Z вместо X. Скорее всего в этом вопрос.
Потерялся среди этих осей:
X - pitch
Y - Roll
Z - Yaw
???
Потерялся среди этих осей:
X - pitch
Y - Roll
Z - Yaw
???
У меня так.
Потерялся среди этих осей:
Нет, все не обязательно так… на датчике нарисованы оси, вот их направление и нужно учитывать. А какая ось подвеса, чему будет соответствовать, зависит от того, как установлен датчик.