Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Jason

Заказал моторы 2822 и купил провод 0.1
Как приедет - буду мотать… Как думаете, сколько витков делать?

Ну и мои последние тесыт в руках подвеса. Настроил наконец то на новой прошивке. Переделал крепление к коптеру, но не успел до темноты. Буду летать завтра.

shura2000
Mihbay:

Ну и наконец рыболовный силикон, из наживки, расплавлен с помощью свч печи

Вот с этого момента можно подробнее? Как выбирать? Стоимость? Как плавить? И тд?

Mihbay

Все эти вопросы осуждались тут Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка. Покупаете силиконовую наживку, крошите её в какую нибудь до 5мл пластиковую тару, у меня послужила пробка от лекарств там пластик от нагрева не так плывет, ставите в печь, режим слабой мощности, то есть 10 сек работает 5 сек перерыв, и так на 2 минуты, не вкоем случае не кипятить! после чего вытаскиваем заливаем в форму, 20 минут и готово, стоимость рыбки 30-50 центов, выбирать по мягкости, для легких помягче для тяжелых по тверже

spot

Вот еще один вариант платы и сопутствующих платок.
Этот вариант немного отличается по размерам: размер платы 50*50мм и расстояние между отверстиями 49*49мм

По моторам:
Перемотал два Pulso 2820/14

  • 1-й провод 0,2мм, 80 витков, сопротивление 18 Ом.
  • 2-й провод 0,23мм, 65 витков, сопротивление 11 Ом.
    Все бы хорошо, но залипание великовато и мотор движется небольшими рывками. Буду пробовать на подвесе с камерой и поиграюсь с настройками. Нет, придется протачивать статор.
cylllka
spot:

Все бы хорошо, но залипание великовато и мотор движется небольшими рывками. Буду пробовать на подвесе с камерой и поиграюсь с настройками. Нет, придется протачивать статор.

Без подвеса оно и будет рывками дергаться, т.к. нет обратной связи. Попробуй прямо на ротор дитчик приклеить 2х сторонним скотчем, сразу плавно станет. Статор покачиваешь, а ротор на месте стоит.

Andrey_Lopatko

Народ, а датчики ведь можно в термоусадку упаковать?
я ответ знаю, но лучше переспрошу 😃

Gerka
Andrey_Lopatko:

Народ, а датчики ведь можно в термоусадку упаковать? я ответ знаю, но лучше переспрошу

можно, и на двухсторонний скот клеить.

Народ, а кто подключал контролер к Naza, инструкцию изучил но вот как настраивать и что должно получится в итоге не понял…
Подскажите как и что…

cylllka
Gerka:

можно, и на двухсторонний скот клеить.

Вот только со скотчем не перестарайтесь. А то я слойку из скотча сделал, приклеил к подвесу, включаю - трясет, резонирует. Давай крутить ПИДы, толком не помогает. Отклеил скотч, прижал плату жестко к камере - заработало хорошо.

cylllka

Да, вот еще момент. Крепление датчиков должно быть жестким и датчик нужно ориентировать четко по осям подвеса, что бы небыло никаких наклонов.

Вот видео как не нужно делать:

  1. Слишком мягкие демпфера - трясет по Яву. Без демпфеов было лучше. Но оговорюсь, у меня для теста очень мягкие флаттерящие пропы стоят.
  2. Плата с датчиками закреплена на камере немного под углом, из за того, что провода с датчика находились под платой. Из за этого очень плывет горизонт при развороте по Яву. Нужно закрепить ровно. Не придал этому значения. Спасибо Мише Mihbay подсказал в чем причина.
    Был еще перемотан мотор по Питчу, т.к. обнаружил у него мертвую зону, в которой залипал при плавном наклоне. Видимо где то лажанулся с каким то зубом. После перемотки все отлично держит. Провода на моторе и датчике МГТФ. Ниодного срыва в полете небыло.
    Был очень сильный ветер, из за чего летать можно было только в Акро, иначе сдувало моментом (ГПСа нет). Ну и в конце видео зацепил дерево. Подвес успел камерку перевернуть 😃

youtu.be/4DJp1_F2DSY

ctakah

Очень много видео,подвес работает супер, а есть с не плывущим горизонтом и не после обработки? Такое ощущение,что по роллу не отцентрованы камеры или не хватает мощности удержать…Или электроника. Спрашиваю потому,что оч хочу эту платку,но пока мне повезло-не продали.😃

cylllka
ctakah:

Очень много видео,подвес работает супер, а есть с не плывущим горизонтом и не после обработки? Такое ощущение,что по роллу не отцентрованы камеры или не хватает мощности удержать…Или электроника. Спрашиваю потому,что оч хочу эту платку,но пока мне повезло-не продали.😃

Видео без обработки. Мощности хватает. Причину уплывания уже объясняли. Это тестовая прошивка была, которая держит горизонт при боковых ускорениях. Но криво закрепленный датчик заваливал горизонт при небольших поворотах по Яв. Снимал еще один вылет, я там за квадроциклом гонялся, но после приземления обнаружил, что камера вырубилась, причем сразу на взлете, сел аккумулятор 😦 абыдно.

kren-DEL
cylllka:
  1. Плата с датчиками закреплена на камере немного под углом, из за того, что провода с датчика находились под платой. Из за этого очень плывет горизонт при развороте по Яву. Нужно закрепить ровно.

хм… странно, а кто-то тут советовал крепить именно под углом, чтобы когда опускаешь строго вниз не глючили датчики…

ctakah

Сань,ты то дотошный аналитик, сделай все по науке,покажи… Уже три месяца бьетесь,а хочется же все и сразу…Я например сплю и вижу эту плату для некса 7…На сервы ставить его как то не кашерно.Движки уже купил , прОвода много разного диаметра,времени куча…В общем надеюсь на лучшее в ближайшем будущем…

cylllka
kren-DEL:

хм… странно, а кто-то тут советовал крепить именно под углом, чтобы когда опускаешь строго вниз не глючили датчики…

Было дело, советовал. Но неподумал к чему это может привести. Кстати когда опускаю камеру стного вниз, то ничего не глючит. Точнее были глюки с кривонамотанным мотором, но после перемотки все ок.

ctakah:

Сань,ты то дотошный аналитик, сделай все по науке,покажи… Уже три месяца бьетесь,а хочется же все и сразу…Я например сплю и вижу эту плату для некса 7…На сервы ставить его как то не кашерно.Движки уже купил , прОвода много разного диаметра,времени куча…В общем надеюсь на лучшее в ближайшем будущем…

Андрюха, я моторы до 3х-4х утра мотал, времени свободного мало. По ночам сижу. + под рукой нет нужных материалов. Даже какой то винтик бывает нужен, а некогда за ним съездить. Тот же МГТФ нужен был, спасибо друзья на пролетухах дали.
Моторы нужные пару дней назад только приехали + легкий носитель на ремонте, раму сломал, а DJI раму юзать - себя не уважать, но приходится на ней пока тестить.
Вот к чему безсонные ночи приводят 😃 нужно высыпаться.

ATiGeR

Кто-нибудь может подсказать, таким вот проводом можно перемотать движки?
Другого провода у нас не нашел, купил этот, но что-то он у меня сомнения вызывает…

GrAl
ATiGeR:

Кто-нибудь может подсказать, таким вот проводом можно перемотать движки?

По моему он без изоляции. А если с изоляцией, то его маловато 😃

Moroz
cylllka:

а DJI раму юзать - себя не уважать

бедный аппарат.

ATiGeR
GrAl:

По моему он без изоляции.

Не, он с изоляцией. И диаметр такой, каким вроде как все тут мотают.
Но есть у меня подозрение, что он для пайки переходов предназначен, а на них изоляция неправильная для перемотки, она сгорает от паяльника сразу.
Вот отсюда и подозрения.

ctakah

Да ,здоровье не купишь и даже не займешь…Сам валяюсь в больничке,потом месяц реабилитация…Жаль живешь не рядом-у меня этих болтиков да винтиков… Насчет рамы от джи даев ты зря-самое то для тестов-дешево и сердито…Интересно с какими моточными данными китаезы продают готовый подвес,есть ли у них недостатки по работе…Если все ровно-то цена за предзаказ 370 ам рублей очень даже адекватная.И мне понравилось интересное решение без проводов-ползунковые контакты,как на руле у машины,это я насчет проводов,которые дубеют на морозе да и вообще мешаются…Можно использовать как контактную группу джек на 2.5 мм четырехконтактный,лучше отпаять с мобилки.

Zam888

Имхо лучше на проводках только ‘нормальных’. Полюбому датчик надо на проводах. И к тому же зима отступает. А до следующей подвесу еще дожить надо) Отдал на резку на промышленом чпу чертежи подвеса. Руки чешуться потрогать. Не подскажите где, желательно в Пятигорске, Краснодаре ну или на крайняк в Москве Анодирование делают??? У нас все, кто когда то делали давно поумерали(

cylllka
ctakah:

это я насчет проводов,которые дубеют на морозе да и вообще мешаются…

После замены на МГТФ ничего не дубеет. Вообще не чувствуется присутствие проводов. А что бы не мешало, то сделать оптимальное расположение и длинну.