Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
PWM=80…100…120 вроде все держит, но как только ставлю Р=1 мотор Ролл начинает жужжать и вибрировать, а дальше уже бессмысленно - увеличиваю Р - увеличивается тряска и вибрация, увеличиваю D- чуток снижается, но разницы в P=1 D=0 и P=15 D=13 нету все равно мотор жужжит и вибрирует
Размышляю о Вашей проблеме, и вот какие есть идеи:
- Попробовать перевернуть разъёмы моторов, или в закладке “базовые” в группе “конфигурация моторов” поставить крыжик “обратить”.
- Всё же- удостоверьтесь, что контроллер верно понимает положение датчика. я ссылку на инструкцию давал, надо при отключённых моторах посмотреть, чтобы наклон в нужную сторону стрелка GUI отображала верно.
- Попробуйте снять видео, и в нём показать и подвес, и как что стоит, как отбалансирована камера, как именно дёргается.
Положение датчика 100% правильное.
Надо смотреть кабель к датчику, вчера рукой слегка потянул - выпал желтый провод из обжатого разъема…жесть.
Может там контакты гуляют - вот мозг и дуреет??
Да может и такое быть, у меня так пару раз было, выяснить просто, подключите к ГУИ и с выключенными моторами, шевелите провода идущие к датчику и смотрите полезут-ли ошибки I2C.
вопрос от новичка. Подвес настроен, все вроде работает нормально кроме одного - если коснуться слегка камеры с упором вниз в противоположной от моторчика Pitch точке, то камера резко падает вниз на 90 градусов и медленно возвращается обратно. в любые другие стороны держит практически мертво.
Стоит
Roll - 10 0.21 10
Мощность 120, полюсов 14
если прибавить мощности (например до 200) то в принципе удержится при нажатии, но тогда сильно греется мотор.
Что это может быть?
на подобный вопрос мне посоветовали от балансировать, и то помогло
Подвес настроен, все вроде работает нормально кроме одного - если коснуться слегка камеры с упором вниз в противоположной от моторчика Pitch точке, то камера резко падает вниз на 90 градусов и медленно возвращается обратно
Подвес несбалансирован 150%
Решил пачку вопросов по подвесу одним жестом - вернул заводскую прошивку 2.2.в2.
Как рукой сняло, Кроме елеуловимого высокочастотного свиста от моторов никакого напряга нету.
Немного надо подстроить, но на заводских настройках работает почти идеально
могу ошибаться, но попробуйте поменять частоту шины. Думаю поможет.
Наклоняю крепление подвеса (коптер) по оси РОЛЛ - до определенного момента мотор камеру держит хорошо, а при прохождении определенного угла (увеличение наклона) камера начинает двигаться в сторону наклона подвеса.
Что увеличить: PWM или Р ???
Если вопрос не решается увеличением повер на оси то надо балансировать. Точно также мучился месяц назад, пока не указали на балансировку.
Сбалансировано.
Поэтому и спрашиваю : что правльнее увеличивать PWM или Р??
PWM=50
Наклоняю крепление подвеса (коптер) по оси РОЛЛ - до определенного момента мотор камеру держит хорошо, а при прохождении определенного угла (увеличение наклона) камера начинает двигаться в сторону наклона подвеса. Что увеличить: PWM или Р ???
Не внимательно прочел извините, а у Вас не стоит ли настройка слежение по ролл ?
не стоит ли настройка слежение по ролл ?
Это где? Не нашел.
Режим следование - отключен (если это то)
На вкладке follow там что нить выставлено ?
Все выключено
PWM на Ролл = 50…маловато (наверное)
А видео нет ? думаю здесь быстрее подскажут по видео.
Добавил мощи на РОЛЛ = 60…стоит как вкопаный. Я доволен.
Возврат на заводскую прошивку решил одним махом все “проблемы” подвеса.
Даже с пульта крутилкой управляется очень мягко и плавно.
Есть вопрос: по ПИТЧ устанавливаю углы отклонения -70 (чтобы вниз смотреть) и +30 (чтоб не сильно задирать в небо) - 0 на крутилке начинает расходиться с нулем (калибровкой) подвеса.
Как только ставлю + и - одинаковые тогда все нормально: 0 крутилки выставляет подвес то же в ноль.
Травел аджаст меняю диапазон - 0 тоже уходит.
Есть ли какое то решение, что бы 0 крутилки (канала) всегда совпадал с нулем (калибровкой горизонта) подвеса не зависимо от выставленных углов?
Возврат на заводскую прошивку решил одним махом все “проблемы” подвеса.
Можете фотку вашей платы и датчика показать, очень странно просто, у меня все отлично работает на последней прошивке…
На Али за 33 бакса подвес, а плата самая дешевая за 8-9 баксов
попробуйте поменять частоту шины. Думаю поможет.
свист пропал
Ну вроде одинаковые, на вашей все элементы распаяны криво, еще у вас конденсаторы меньше стоят, не знаю может быть это причина из-за которой у вас проблемы(где-то непропай, нехватка емкости или КЗ).
ага… стоковая прошивка исправила всю кривизну, непропаи, кз