Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
вопрос от новичка. Подвес настроен, все вроде работает нормально кроме одного - если коснуться слегка камеры с упором вниз в противоположной от моторчика Pitch точке, то камера резко падает вниз на 90 градусов и медленно возвращается обратно. в любые другие стороны держит практически мертво.
Стоит
Roll - 10 0.21 10
Мощность 120, полюсов 14
если прибавить мощности (например до 200) то в принципе удержится при нажатии, но тогда сильно греется мотор.
Что это может быть?
на подобный вопрос мне посоветовали от балансировать, и то помогло
Подвес настроен, все вроде работает нормально кроме одного - если коснуться слегка камеры с упором вниз в противоположной от моторчика Pitch точке, то камера резко падает вниз на 90 градусов и медленно возвращается обратно
Подвес несбалансирован 150%
Решил пачку вопросов по подвесу одним жестом - вернул заводскую прошивку 2.2.в2.
Как рукой сняло, Кроме елеуловимого высокочастотного свиста от моторов никакого напряга нету.
Немного надо подстроить, но на заводских настройках работает почти идеально
могу ошибаться, но попробуйте поменять частоту шины. Думаю поможет.
Наклоняю крепление подвеса (коптер) по оси РОЛЛ - до определенного момента мотор камеру держит хорошо, а при прохождении определенного угла (увеличение наклона) камера начинает двигаться в сторону наклона подвеса.
Что увеличить: PWM или Р ???
Если вопрос не решается увеличением повер на оси то надо балансировать. Точно также мучился месяц назад, пока не указали на балансировку.
Сбалансировано.
Поэтому и спрашиваю : что правльнее увеличивать PWM или Р??
PWM=50
Наклоняю крепление подвеса (коптер) по оси РОЛЛ - до определенного момента мотор камеру держит хорошо, а при прохождении определенного угла (увеличение наклона) камера начинает двигаться в сторону наклона подвеса. Что увеличить: PWM или Р ???
Не внимательно прочел извините, а у Вас не стоит ли настройка слежение по ролл ?
не стоит ли настройка слежение по ролл ?
Это где? Не нашел.
Режим следование - отключен (если это то)
На вкладке follow там что нить выставлено ?
Все выключено
PWM на Ролл = 50…маловато (наверное)
А видео нет ? думаю здесь быстрее подскажут по видео.
Добавил мощи на РОЛЛ = 60…стоит как вкопаный. Я доволен.
Возврат на заводскую прошивку решил одним махом все “проблемы” подвеса.
Даже с пульта крутилкой управляется очень мягко и плавно.
Есть вопрос: по ПИТЧ устанавливаю углы отклонения -70 (чтобы вниз смотреть) и +30 (чтоб не сильно задирать в небо) - 0 на крутилке начинает расходиться с нулем (калибровкой) подвеса.
Как только ставлю + и - одинаковые тогда все нормально: 0 крутилки выставляет подвес то же в ноль.
Травел аджаст меняю диапазон - 0 тоже уходит.
Есть ли какое то решение, что бы 0 крутилки (канала) всегда совпадал с нулем (калибровкой горизонта) подвеса не зависимо от выставленных углов?
Возврат на заводскую прошивку решил одним махом все “проблемы” подвеса.
Можете фотку вашей платы и датчика показать, очень странно просто, у меня все отлично работает на последней прошивке…
На Али за 33 бакса подвес, а плата самая дешевая за 8-9 баксов
попробуйте поменять частоту шины. Думаю поможет.
свист пропал
Ну вроде одинаковые, на вашей все элементы распаяны криво, еще у вас конденсаторы меньше стоят, не знаю может быть это причина из-за которой у вас проблемы(где-то непропай, нехватка емкости или КЗ).
ага… стоковая прошивка исправила всю кривизну, непропаи, кз
Да действительно магия, у меня работает а у вас нет, наверно прошивка кривая 😕 и alexmos все не правильно сделал 😂
Добрый день господа!
Решился я таки вам написать 😃
Достал из загашника несколько лет назад купленную плату и два IMU(оригинал) моторки, раму…
Всё это лежало достаточно давно, после нескольких неудачных попыток настроить…
Сейчас меня снова “пробило”… Сделал море попыток, несколько дней сражался… Хочется выкинуть нахрен эту дрянь и обматерить того, кто это придумал 😃
Снова и снова возвращаясь, я добился более менее нормальной работы… Но есть проблема…
при повороте рамы на 90 градусов влево или вправо, ось YAW начинает плыть… вплоть до самовозбуда… Почему она начинает плыть?
Когда дело доходит да возбуда и подвес начинает дёргаться, программа пишет об ошибках и самое неприятное каким то образом слетают калибровки… Почему они “слетают” ?
После этого подвес не желает нормально включаться, уплывает сразу после включения моторов, пока снова не проведёшь процедуру калибровки… Это нормально?
опять же, про калибровки, в интерфейсе программы есть пункты execute action и в нём калибровки на англ языке, и есть отдельный пункт на русском “Сенсор”, в нём внутри опять же калибровки…
Если жать то что на англ, ничего не происходит, если меню “сенсор”, я вижу что калибруется, но красная надпись в сообщениях программы “Accelerometer is not calibrate” всё равно говорит что нужна калибровка…
На данный момент калибруюсь из окна “Hardware”-“calibrate IMU”, там можно откалибровать и сенсор на раме и основной сенсор, но красная надпись всё равно не умолима 😃 Хотя в программе видно, что сенсоры калибруются…
прошу прощения за тупые вопросы, я только начинаю и хочется побороть эту сволочь… заранее спасибо.
похоже на мусор в настройках …
для начала очистить все настройки и калибровки , для этого через меню очистить EEPROM …
дальше , версия ГУИ должна соответствовать версии ПО в плате , при этом номера подверсий могут отличаться …
добиться гарантированного соответствия можно только следующим способом - перепрошить плату из ГУИ , при прошивке в ГУИ будет ссылка на загрузку соответствующей заливаемой прошивке версии ГУИ …
калибровка акселя должна проводиться строго в горизонтальном положении сенсора … калибровка возможна по 6 осям , но основная калибровка (ось Z вверх , притом не ось Z чипа , а ось соответствующая “оси Z камеры” вверх) должна быть сделана обязательно , без этого сообщение о необходимости калибровки акселя не уберется …