Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

сандор

Алексей я любитель и к сожалению я не знаю английского , но как уже писал имею 3 контролера 32 битных и одну 8 битную платку и я думаю что я не один такой. Настройки знаю, но энкодерная версия для меня новая и датчики CAN IMU в том числе. Прочитал что его нужно обновлять , ну и обновил, моргает диод на сенсоре и датчик стал не видим для программы. Я понимаю что винить некого, но мы как говорится тоже поддерживаем отечественного производителя ну и от производителя ждем того же😁

alexmos
сандор:

Прочитал что его нужно обновлять , ну и обновил, моргает диод на сенсоре и датчик стал не видим для программы

Напишите в техподдержку насчет этой проблемы. Я уже не помню какие там пробемы могут быть, а ребята на саппорте должны знать.

Gapey

судя по скриншотам , что прислал мне Александр , он влил в сенсор первый попавшийся в списке BIN , а именно Simplebgc_32bit_recovery.bin … естественно он теперь как сенсор не откликается , но загрузчик похоже остался жив … те нужно просто прошить его прошивкой для сенсора …
Вообще нужно предусмотреть хотя бы элементарную проверку соответствия CAN модуля и заливаемой в него прошивки …

сандор

Датчик прошился и работает нормально ,спасибо.

Cepreu
alexmos:

Проц в норме не должен греться, похоже на сгоревший порт. Лучше его заменить. И 250mA потребления выглядят подозрительно.

Перепаять проц я смогу, а потом что с ним потом делать? Без родного загрузчика оригинальную прошивку не поставить же? Может в Москве есть люди которые официально осуществляют такие операции?

Gapey

загрузчик идет в комплекте с ГУИ в папке фирмваре … шЪётся тоже из ГУИ (в ручном обновлении) или через STшный демонстратор …
так что если проц перепаять в состоянии то проблем быть не должно …
главное не убить крипточип (8х ножка с ногами на пузе рядом с процом ) , в нем лицензия …

Cepreu
Gapey:

загрузчик идет в комплекте с ГУИ в папке фирмваре … шЪётся тоже из ГУИ (в ручном обновлении) или через STшный демонстратор …
так что если проц перепаять в состоянии то проблем быть не должно …
главное не убить крипточип (8х ножка с ногами на пузе рядом с процом ) , в нем лицензия …

Спасибо, я то думал там как в старых платах защита. А есть мануал с прошивкой загрузчика? Паять я умею, а всякие прошивки заливать по мануалу только могу 😇

12 days later
Fantasy

Добрый день. Знакомый попросил выяснить… Камера висит на кране с подвесом и платой 32 bit. Существует ли какое-либо управление подвесом, помимо миханического джойстика? Я где-то видел, что можно управлять подвесом с помощью кубика с гироскопом… куда наклоняешь кубик - туда и поворачивается камера… Такое существует для 32 bit?) спасибо!

Anatoll
Fantasy:

Добрый день. Знакомый попросил выяснить… Камера висит на кране с подвесом и платой 32 bit. Существует ли какое-либо управление подвесом, помимо миханического джойстика? Я где-то видел, что можно управлять подвесом с помощью кубика с гироскопом… куда наклоняешь кубик - туда и поворачивается камера… Такое существует для 32 bit?) спасибо!

Существует, мой товарищ делал такую приблуду к монитору и управлял наклонами подвесом

Fantasy
Anatoll:

Существует, мой товарищ делал такую приблуду к монитору и управлял наклонами подвесом

А можете узнать у товарища, может осталась какая-нить ссылка, или купить где? Спасибо!

schs
Fantasy:

Я где-то видел, что можно управлять подвесом с помощью кубика с гироскопом… куда наклоняешь кубик - туда и поворачивается камера… Такое существует для 32 bit?) спасибо!

32 или 648 бит это неважно. Берёте обычный HeadTracker, подключаете его по PPM, получаете 3 оси, которые можно использовать как угодно указывая нужный канал в прошивке.

Fantasy
schs:

Берёте обычный HeadTracker, подключаете его по PPM, получаете 3 оси

Тогда, получается, нужно будет ещё использовать приёмник и передатчик… На этом кране ничего из этого не используется… только голый подвес с батареей. А есть вариант на ардуине + блютуз сборка (Анатолий скинул в личку видео)… С ней конечно придётся повозиться, но зато наименее затратно!

schs
Fantasy:

Тогда, получается, нужно будет ещё использовать приёмник и передатчик…

Не нужно. HT имеет PPM, на подвесе PPM вход.

Fantasy:

А есть вариант на ардуине + блютуз сборка (Анатолий скинул в личку видео)… С ней конечно придётся повозиться, но зато наименее затратно!

Это сложнее и нецелесообразно.

Dj_BLiKSEM

Всем привет.Возможно ли сделать SimpleBGC_GUI на весь экран ?
на мониторах с высоким разрешением она открывается и остается очень маленькой, работать с ней становится очень сложно

alexmos
Dj_BLiKSEM:

Возможно ли сделать SimpleBGC_GUI на весь экран ?

К сожалению, невозможно, Java не дает масштабировать.

Поспешил с ответом. Оказывается, уже есть способ.

Windows7: установить Java 9 (только JRE)

Windows10: установить Java 9 (только JRE)
Второй вариант: изменить настройки старой версии JRE. Взято отсюда: superuser.com/…/how-do-i-run-java-apps-upscaled-on…

  1. найти где установлена java.exe
  2. В меню по правой кнопке выбрать Properties
  3. Выбрать таб Compatibility (Совместимость)
  4. Выбрать “Override high DPI scaling behavior”
  5. У параметра “Scaling performed by”: выбрать “System”
Larr=

Подтверждаю проблемы, которые были у FedorVG rcopen.com/forum/f123/topic303611/14277
Подвес действительно трясется после перепрошивки с 2.2b2 на 2.40b8. Проверял даже на начальных настройках из мануала: PID 0,0.1,0, Pwr 80, снятые моторы плавно поворачиваются при изменении положения платы с гироскопами на прошивке 2.2b2 и стоят-жужжат на 2.40b8. Было бы не так обидно, если б не микроплата HMBGC-S, в которой было весьма тяжело припаиваться к разбросанным пятачкам miso-mosi, и не то, что прошивка 2.40b8 выложена свободно. Кажется, что Алексей сильно переделал код работы моторов…
А мне вот, например, не хватает углов ± 45 по Yaw, которые почему-то так ограничены в интерфейсе старой прошивки.

11 days later
Andrey_Ch

Вопрос наверно старый, но не нашел сразу. Подскажите кто видел видео!!!
При разборке моторов подвеса перепутаны направления установки магнитов. Теперь энкодеры врут безбожно. Надо их в чуство привести, А КАК ???

8 days later
sergbokh

Ребят, а бывают ли маленькие моторы для подвеса? В районе может быть 10-20 грамм.
А то самый маленький что нашел - 22хх (не помню точно) - он 40 грамм.
Думаю сделать подвес для пишушей FPV камеры типа Split.