Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Я где-то видел, что можно управлять подвесом с помощью кубика с гироскопом… куда наклоняешь кубик - туда и поворачивается камера… Такое существует для 32 bit?) спасибо!
32 или 648 бит это неважно. Берёте обычный HeadTracker, подключаете его по PPM, получаете 3 оси, которые можно использовать как угодно указывая нужный канал в прошивке.
Берёте обычный HeadTracker, подключаете его по PPM, получаете 3 оси
Тогда, получается, нужно будет ещё использовать приёмник и передатчик… На этом кране ничего из этого не используется… только голый подвес с батареей. А есть вариант на ардуине + блютуз сборка (Анатолий скинул в личку видео)… С ней конечно придётся повозиться, но зато наименее затратно!
там ничего сложного нет …
тут все что нужно для реализации трэкера www.analogx.com/contents/…/motion-controller.htm
а тут переделка джойстиков www.analogx.com/contents/…/gimbal-controller.htm
а тут выносной пульт от Алекса www.basecamelectronics.ru/company/blog/show/?newsi…
Тогда, получается, нужно будет ещё использовать приёмник и передатчик…
Не нужно. HT имеет PPM, на подвесе PPM вход.
А есть вариант на ардуине + блютуз сборка (Анатолий скинул в личку видео)… С ней конечно придётся повозиться, но зато наименее затратно!
Это сложнее и нецелесообразно.
Всем привет.Возможно ли сделать SimpleBGC_GUI на весь экран ?
на мониторах с высоким разрешением она открывается и остается очень маленькой, работать с ней становится очень сложно
Возможно ли сделать SimpleBGC_GUI на весь экран ?
К сожалению, невозможно, Java не дает масштабировать.
Поспешил с ответом. Оказывается, уже есть способ.
Windows7: установить Java 9 (только JRE)
Windows10: установить Java 9 (только JRE)
Второй вариант: изменить настройки старой версии JRE. Взято отсюда: superuser.com/…/how-do-i-run-java-apps-upscaled-on…
- найти где установлена java.exe
- В меню по правой кнопке выбрать Properties
- Выбрать таб Compatibility (Совместимость)
- Выбрать “Override high DPI scaling behavior”
- У параметра “Scaling performed by”: выбрать “System”
Подтверждаю проблемы, которые были у FedorVG rcopen.com/forum/f123/topic303611/14277
Подвес действительно трясется после перепрошивки с 2.2b2 на 2.40b8. Проверял даже на начальных настройках из мануала: PID 0,0.1,0, Pwr 80, снятые моторы плавно поворачиваются при изменении положения платы с гироскопами на прошивке 2.2b2 и стоят-жужжат на 2.40b8. Было бы не так обидно, если б не микроплата HMBGC-S, в которой было весьма тяжело припаиваться к разбросанным пятачкам miso-mosi, и не то, что прошивка 2.40b8 выложена свободно. Кажется, что Алексей сильно переделал код работы моторов…
А мне вот, например, не хватает углов ± 45 по Yaw, которые почему-то так ограничены в интерфейсе старой прошивки.
Вопрос наверно старый, но не нашел сразу. Подскажите кто видел видео!!!
При разборке моторов подвеса перепутаны направления установки магнитов. Теперь энкодеры врут безбожно. Надо их в чуство привести, А КАК ???
Ребят, а бывают ли маленькие моторы для подвеса? В районе может быть 10-20 грамм.
А то самый маленький что нашел - 22хх (не помню точно) - он 40 грамм.
Думаю сделать подвес для пишушей FPV камеры типа Split.
Самые мелкие нашел 2206, Мебиусом норм “рулит”.
Мельче прийдется мотать самому обмотки.
Ребят, а бывают ли маленькие моторы для подвеса? В районе может быть 10-20 грамм.
А то самый маленький что нашел - 22хх (не помню точно) - он 40 грамм.
Думаю сделать подвес для пишушей FPV камеры типа Split.
Тоже планирую Split на подвес водрузить. Ты хочешь только камеру на подвес или вместе с платой? Я думаю вместе с платой, так как шлейф жестковат для этой цели. А от платы до рамы коптера уже будет идти гибкий силикон.
По поводу движков - вот есть 2204 вес 24 г. https://ru.aliexpress.com/…/32844839561.html?ws_ab…
Ссылка не открывается…
А вообще для подвеса любые безколлекторники подходят или нужны какие-то специальные многополюсные?
Я еще не решил в деталях, т.к. движков подходящих не вижу. Делать 100 граммовый подвес для 20-граммовой камеры я точно не хочу.
Но по нормальному - нужно с платой, да. Для мелких моторов изгибать шлейф скорее всего будет проблема.
ссылка не открывается из за отсутствия двоеточия после ХТТПС …
если перематывать то пойдут любые , главное чтобы было как можно меньше залипаний (это когда при прокручивании мотора рукой чувствуется смена полюсов )
раньше , когда еще не выпускали гимбальных моторов , приходилось перематывать обычные … да гемор , но деваться некуда …
из сверхмелких по конструкции (по внешнему виду) понравилась линейка 1102 , 1103 , 1104 … вес начинается от 3,5 граммов …
можно так ступенькой и ставить по возрастанию …
Я еще не решил в деталях, т.к. движков подходящих не вижу. Делать 100 граммовый подвес для 20-граммовой камеры я точно не хочу. Но по нормальному - нужно с платой, да. Для мелких моторов изгибать шлейф скорее всего будет проблема.
Сделать подвес для мелкой модульной камеры - это даже сложнее, чем для зеркалки. DJI решили эту задачу в Spark и Mavic, но у них то и возможностей намного больше. Шлейф там сложной формы, обернут вокруг оси каждого мотора, тем самым почти не оказывает сопротивления. Если шлейф просто вывести напрямую, работать будет только в очень ограниченном диапазоне углов.
Да, я поизучал тему пару дней и тоже пришел к такому выводу что без опыта конструирования подвесов и перемотки моторов - с маленькими моторами рассчитывать на хороший результат не стоит.
Более-менее приемлемый вариант - пара 24 граммовых 2204. До 100 грамм со всеми платами и камерой думаю можно вложиться.
До 100 грамм со всеми платами и камерой думаю можно вложиться.
Не менее 115 грамм с двумя моторами и полностью пластиковым корпусом. Это вес только подвеса со всей электроникой и без камеры
Подскажите, есть ли возможность сохранить все настройки платы ( в том числе калибровку энкодеров, акселя с гирой, направления осей и прочее) и загружать их при необходимости. Нужно это для того, чтобы, например, при установке платы на другой подвес можно было быстро загрузить все настройки. В ГУИ 2.60b3 такого пункта не нашел, профили не сохраняют положение осей и калибровку энкодеров. В ранних версиях ГУИ, вроде была такая возможность, но там нет поддержки энкодеров.
Вкладка “ПЛАТА” нижние четыре строчки БЕКАП, так же калибровки можно сохранить после калибровок в этом же окне в низу
Пожалуйста,подскажите - при наклоне камеры следом на 5-7° отклоняется ось “ролл” ,при этом в ГУИ ось “ролл” стоит неподвижно. Установку сенсора и подвес проверил на параллельность, на плате сенсора вроде всё ровно запаяно… Что ещё можно копнуть?
Как правило, виновата кривая установка сенсора. Еще акселерометр может быть плохо откалирован. Нужно по 6-ти точкам калибровать. Бывает что в самом сенсоре оси акселерометра непараллельны чипу, но не на такие большие углы.