Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

cylllka

Потусили на выходных Киевскими коптероводами, а так же с Вовкой n-ski и Виталиком Jason
Тестили подвесы и занимались всякой ерундой 😃 Правда летал визуально, без монитора (как говорит Вовка “от бедра”), и на ярком солнце не видно было куда камера смотрит, промахивался.
Вовка на стиральной доске.

И более полный тест на горизонт. Датчик закрепил правильно, стало на много лучше, даже как для меня, то отлично. Демпфера не ставил еще, по этому вибрация присутствует.

За качество съемки звыняйте, ГоПроха 1я

kedrikov
GrAl:

А можно фото движка с обоих сторон? И что было в комплекте? А то тоже такие заказа и пока едут, надо подготовить подвес.

Сори уже собрал подвес…
Но скажу сразу с картинкой хоббикинга не совпадает.Там где цанга на трех болтах прикручивается не три отверстия а четыре.С обратной стороны также прикручивается стандартная крестовина.А так комплектуха стандартная для этого размера.

alexmos
gensek:

Перемотал 2205 проводом 0.21 ( что было под рукой), влезло 45 витков, сопротивление 3.4 ома, работать будет? Боюсь спалить контроллер, может для пробы к обычному регулятору прилепить.

Не будет, это совсем мыло. Но если лень перематывать, поставьте последователно мощные резисторы в 3-5 ом.

mataor

таксь… как и обещал - фотка моей платки:

по поводу моторки и “крота” - залил, на данный момент (примерно полчаса) идет активное бурление, насчет лака - хз, а вот черную краску на моторе скушало всю… теперь блестящий люминь)))

Piranha

парни, вы там поакуратнее с кротом! он не только краску скушает, он сразу же сожрет железо статора там где оно зеленой дрянью ненамазано

mataor

ничего страшного - стартор уже испорчен безнадежно - нахолодную снимал проворачивая плоскогубцами…
а железо он не кушает, а вот алюминь поедает только так…
кстати лак реально съедает, но медленно… 1 обмотку для пробы снял.

Brandvik

Крот люмнь не съедает, люминь съедает вода, а корот всего лишь помогает разрушить оксидную пленку на поверхности люминя, которая обычно защищает люминь от воздействия кислорода и воды 😉

Gerka

Как обещал выше выкладываю видео с недавних испытаний.
Это первый тест подвеса в воздухе.
Камера GoPro, моторки KDA 2034…
Из видео вырезал статичные моменты, старался оставить только колбасню.
Жду замечаний комментарий…

Njoy
Brandvik:

Крот люмнь не съедает

крот съедает нафиг сразу) у нас один дурачок им радатор в машине залил. радиатор превратился в друшляк) заливал чистый крот без воды. много. полный радиатор.

cylllka
Njoy:

крот съедает нафиг сразу) у нас один дурачок им радатор в машине залил. радиатор превратился в друшляк) заливал чистый крот без воды. много. полный радиатор.

Алюминий - довольно активный металл, он легко реагировал бы с водой как калий, натрий и другие щелочные металлы, если бы не прочная оксидная пленка на его поверхности. Поэтому алюминий может очень долго контактировать с водой без каких-либо признаков разрушения. Но при контакте со щелочью оксидная пленка на поверхности алюминия разрушается, и он начинает реагировать с водой. В результате выделяется водород, а металл растворяется.

з.ы. офф.

Jason

Люди, а как снять обмотки, залитые эпоксидкой? Пробовал греть - что то не особо выходит…((

alexmos
Gerka:

Жду замечаний комментарий…

По моему отлично, желе нет, дерганий в статике нет. Осталась проблема плавающего горизонта на ускорениях, но это буду решать, сейчас в коде уже много изменений заложено, но нужны летные испытания для отладки алгоритмов. Жду погоды

Piranha
Jason:

Люди, а как снять обмотки, залитые эпоксидкой? Пробовал греть - что то не особо выходит…((

Чем грел? Грей лучше!

Jason

нагрел ))) теперь надо выпросить у кого то провод 0.15 )))

cylllka
Jason:

нагрел ))) теперь надо выпросить у кого то провод 0.15 )))

Дал Вовке “волшебную” кашутку 😃 Бери мотай, там на всех хватит.

Piranha
Jason:

нагрел ))) теперь надо выпросить у кого то провод 0.15 )))

Чо за моторка? Мог бы кстати железо с бобышки и не снимать 😉

Jason
Piranha:

Чо за моторка? Мог бы кстати железо с бобышки и не снимать 😉

Брал б/у, но по идее эта: hobbyking.com/…/__2104__KD_A22_10S_Brushless_Outru…

Я и не собирался изначально снимать. Просто потом слезло само, когда подшипники выстукивал в очередной раз, а то были убитые, заменить пришлось.

14 магнитов и 12 зубов. залипание не сильное.

По какой схеме его мотать? Киньте ссылкой плиз, а то точно потеряюсь)))

cylllka
uv3dut:

Сам щас мотаю 12/14
2205 - 80 витков на зуб - провдом 0.15 сопротивление 11 Ом Pitch
ПЖ DT2213 тем же проводом 60 витков 16 Ом Roll

Как показала практика, для ГоПрохи на Ролл достаточно и 2205 (он же 2822) типоразмера мотора. Как ни раскачивал коптер - сорвать ролл не получилось. Как уже писал, при недостаточной мощности горизонт не уплывает, а рывками срывается. Чего на последних тестах не наблюдалось (пока плата снега не наелась, при неудачной посадке 😃 )

arsyark
cylllka:

Как показала практика, для ГоПрохи на Ролл достаточно и 2205 (он же 2822) типоразмера мотора. Как ни раскачивал коптер - сорвать ролл не получилось. Как уже писал, при недостаточной мощности горизонт не уплывает, а рывками срывается. Чего на последних тестах не наблюдалось (пока плата снега не наелась, при неудачной посадке 😃 )

Скажи, а ты в итоге этот мотор каким проводом перематывал ? и сколько витков влезло?

Torpedon

Прикольно. 😃 Собрал подвес, наклоняю в руках назад - начинает по ролу колбасить.
Всё-таки 60 витков на 2212 по ролу для веса камеры 150гр маловато… IMHO.