Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Оператору будет достаточно один раз навести камеру, и она будет держать эту точку независимо от перемещений коптера.
для такого рода рассчётов думаю рациональнее использовать 2-х стороннюю связь с наземной станцией (планшетом) и рассчёт углов поворота уже на земле, всё равно линк туда-обратно будет + каким образом будет передаваться картинка (цифра/аналог)
Рациональнее использовать уже проверенные решения - отдельный РУ канал оператора, но с новой функцией face холд 😃 а городить еще двухсторонние линки, покупать планшет, под него писать приложение это долго и дорого. У Vis.asta уже сейчас сам коптер все время направляется на объект сьемки, а тут будет направляться сам подвес.
Я правильно понимаю, чтобы подвес смотрел в одну точку, нужно ее програмно задать в пространстве тремя координатами, тогда подвес будет “смотреть” именно в эту точку?
А если точка/цель подвижная?
А если точка/цель подвижная?
Вешать на объект гпс маячек, передавать его координаты на контроллер подвеса, он будет поворачивать камеру куда надо. Тут уже да, можно морочится с двусторонней связью, поставить модемчик, которых сейчас масса, и пусть обмениваются координатами.
Вешать на объект гпс маячек, передавать его координаты на контроллер подвеса, он будет поворачивать камеру куда надо. Тут уже да, можно морочится с двусторонней связью, поставить модемчик, которых сейчас масса, и пусть обмениваются координатами.
Не надо ничего вешать, уже практически все готово.
Есть мозг APM и к нему телеметрия. В нем есть функция слежения камерой на подвесе за указанной точкой.
Есть софт Andropilot для Android , к большинству планшетов и смартфонов с USB Host телеметрия подключается на ура, проверил кучу устройств, на 90% работает.
Там есть прикольная функция Follow Me и она работает.
Я думаю стоит написать создателям программы и они реализуют такую функцию управления подвесом.
Вешать на объект гпс маячек
Вот, предлагая управление с планшета, я хотел уйти от этого.
Зачастую нет возможности вешать на цель маячки, распознавать картинку и на нее ориентироватся тоже не всегда работает.
Поэтому полностю автоматического слежения не получается, только палцем водить по планшету 😃
Ну а как сейчас операторы в ручном режиме следят за целью? 😃 Зачем тогда вообще функция слежения, чтобы облететь цель красиво?
У Zero X6 это всё давно работает;)
Вот, предлагая управление с планшета, я хотел уйти от этого.
думаю для хорошего результата необходим комплексный подход:
1.слежение подвесом за точкой пространства (имеются примеры)
2.передача смещения с планшета (разработка ПО) вместо таких-же сигналов с пульта+ можно доработать(потом) прогу по распознаванию объектов и слежению за ним
Фоты подвеса для гопро от dji …blogspot.fr/…/fpv4ever-nuremberg-avec-dji-innovat…
ИМХО, как то чересчур брутально…
Вешать на объект гпс маячек, передавать его координаты на контроллер подвеса, он будет поворачивать камеру куда надо. Тут уже да, можно морочится с двусторонней связью, поставить модемчик, которых сейчас масса, и пусть обмениваются координатами.
Только причем тут контроллер подвеса, он не должен этим заниматься. Для этого нужно знать положение и ориентация рамы (GPS, компас), эта информация есть только у полетного контроллера и для него наведение на точку элементарная задача. А подвесом можно рулить по обычным PWM каналам (т.е. замещая сигналы с пульта при входе в режим слежения). Наверняка есть полетники, где это реализовано, а подвес может быть любой, хотя на сервах хоть на БК, хоть с двумя осями (тогда рама сама поворачивается) хоть с тремя (полетник крутит серву панорамирования)
не… кажись 60-ти витков на 2212 достаточно. 😃
трубки по моему тонковаты, пройдут вибрации по ним. И провода к моторам надо потоньше делать, там же сопротивнение провода вообще не важно.
Хинт: отличный источник тонких, гибких но очень прочных проводов, старый LPT шнур. Их там 25 штук, и они по 2 метра бывают. И на сенсоры и на моторы использую.
Наверняка есть полетники, где это реализовано,
В Arducopter есть
code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tracking
Только причем тут контроллер подвеса, он не должен этим заниматься. Для этого нужно знать положение и ориентация рамы (GPS, компас), эта информация есть только у полетного контроллера и для него наведение на точку элементарная задача.
Леш, а ты попробуй пролететь вдоль обьекта и грамотно поворачивая коптер, чтобы он всегда был лицом к объекту, упаришся, с раза 10го может и получится.
Я же имел ввиду фичу для оператораЮ, навел он камеру единожды на объект, кликнул кнопку на пульте и контролер подвеса следит за поворотом камеры, а пилот управляет коптером и коптер летает сам по себе.
Леш, а ты попробуй пролететь вдоль обьекта и грамотно поворачивая коптер, чтобы он всегда был лицом к объекту, упаришся
ох уж эти невертолетчики 😃 симулятор рулит 😉
Леш, а ты попробуй пролететь вдоль обьекта и грамотно поворачивая коптер, чтобы он всегда был лицом к объекту, упаришся, с раза 10го может и получится.
Я же имел ввиду фичу для оператораЮ, навел он камеру единожды на объект, кликнул кнопку на пульте и контролер подвеса следит за поворотом камеры, а пилот управляет коптером и коптер летает сам по себе.
На самом деле на так сложно;) , но было бы здорово реализовать такой алгоритм для удобства!
Теперь по делу - потестил немного самопальный подвес на сноуборде держа в руках.
Картинки тут: evernote.com/…/647897f8c924f4c4dbc2372d9b1603f7
Пиды не смог отстроить из-за каких-то проблем с FTDI - подключается через раз и то после перепрошивки, забил - оставил дефолт. моторы на питч AIR2206 60витков проводом 0,16мм ролл - DT750 по 110 витков 0,2мм. Моторы не греются, пиды не настроены, не хватает третьей оси - руки трясутся по Z 😃 Горизонт держит норм.
Всё на изоленте и на скорую руку:
Я же имел ввиду фичу для оператора
Правильно! Зачем нам операторы? Пусть тыкнут пальцем и потом в нос засунут его… Всем операторам на пенсию… 😃
Летчикам тоже пальцем точки указать и… 😃
А вы что и кушать за меня будете?
Ага!
“Двое из ларца”
Всё на изоленте и на скорую руку
неплохой самоучитель по катанию на сноуборде получился:)
Для больших камер, для экспериментов нужны многополюсники.
Может кто видел моторы больше чем 24 полюса - типа таких
item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.119.I5SVpA&s…
заказывать с этого сайта не хочется, плохие отзывы
больше чем 24 полюса
ппц, питание 6-12S 😃
92MM x 10MM
