Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

operstab
merab2020:

Ну тоже постарался подстроится, вроде в неподвижном состоянии (на земле) был спокоен, а вот в полете при наборе скорости сходит с ума. Вобщем, выходит лучше ставить старую версию, чем мучатся с настройками новой версии. Кстати есть видео для сравнения, сегодня выложу.

Cходит с ума возможно нет демпфера между подвесом и коптером или есть но недостаточный. Не полностью гасит вибрацию вот она и входит в резонанс на больших оборотах с датчиком который и сх с ума.

Andruhapes
Zam888:

Мне кажется дело в кривизне ваших рук а не рук Михаила. Моя плата пришла мне на 2 день после оплаты, в Нальчик с Краснодара за что Михаилу огромное спасибо. Сомневаюсь что можно спаять плату лучше.

Руки не очень кривые 😃)
Еще раз перепаял сенсор. Перепрошил контроллер. результат тот же, что описан и показан выше.
Платка работает несколько секунд, потом перезагружается и так по кругу. Это наблюдается на последней и предпоследней версии прошивок.
На самой первой прошивке “SimpleBGC_1_1b.enc.hex” все работает.
В чем дело?

mozzart:

Мой новый подвес

Хорошо отрабатывает. Фотки подвеса и коптера покажите?
Сколько витков мотали и какие настройки в GUI?

Raptor_SK
RuslanG:

А скажите, вот такой провод hobbyking.com/…/__10939__Turnigy_Pure_Silicone_Wir…
на этот мотор hobbyking.com/…/__26961__Turnigy_Multistar_4830_48…
не мало? я не про обмотку а соединение, чтоб и сопротивление не росло да и токи пропускал

Провод для подвеса подойдет, достаточно мягкий… Для связки ESC > мотор, тонковат, и это - в другую тему…

Jantravolta
mozzart:

Мой новый подвес

Очень понравилось 😋. И рама коптера (лучи складываются для транспортировки?) и конструкция подвеса.
Не понятно как сделана виброразвязка между коптером и подвесом (что там за материал), а также между платой сенсоров и камерой (оставлена ли она в этой версии подвеса).

Andruhapes

Извиняюсь за перепост самого себя, но теперь собрал всё описание проблемы и свои действия по ее решению в кучу.

Andruhapes:

Всем доброго утра.
наконец то смог подключить контроллер с помощью “правильного” FTDI адаптера.
Но сам контроллер отказывается работать 😦
В ГУЙ ошибки IC2 и самое главное плата время от времени работает.
Подключаю: все работает, гуи отображает показания с датчиков. Красный диод на контроллере постоянно горит, зеленый быстро мигает.
Затем на контроллере гаснет зеленый диод и плата пропадает из ГУИ- как- будто оно не подключена. Через 5 секунд все повторяется заново.
Когда на контроллере горит зеленый и красные диоды, то на FTDI адаптере тоже быстро мигают красный и зеленый.
Когда на контроллере гаснет зеленый, то на FTDI он тоже гаснет.
Выглядит это так (видео).
Плату датчиков пока отсоединил- думал, что в ней проблема.
FTDI такой.
Где копать?

Перепрошивал несколько раз на разные версии прошивок.

Корректно работает только с первой прошивкой.
С другими прошивками происходит только описанное выше: платка запускается, выводит в ГУИ показания датчиков, затем перезапускается и все по кругу…
Сама кнопка (припаяна к разъему btn) не работает.
Не может такого быть, что проблема в дорожке, идущей к кнопке? И что первая версия прошивки игнорирует кнопку?
Саму кнопку пробовал отпаивать, тщательно смотрел сопли и саму дорожку от кнопки к процу. Ничего лишнего не заметил.

RuslanG
Raptor_SK:

Провод для подвеса подойдет, достаточно мягкий… Для связки ESC > мотор, тонковат, и это - в другую тему…

нет как раз таки в эту, перемотаю мотор и выводу сделаю с серво разъемом. чтоб к контроллеру подключать этими проводами. и на случай если будет мешать можно было заменить, или если греться будут

кстати последний остался
hobbyking.com/…/__26961__Turnigy_Multistar_4830_48…
, в начале недели был один. я его купил. сегодня гляжу еще 6 появилось. быстренько собрал корзинку. тк в прошлый раз забыл даж проводов накидать, вот сегодня так же быстренько накидал.

Jantravolta
Andruhapes:

Где копать?

Тут вопросы по соответствию версий плат и прошивок не только у Вас возникли.
Наверное к старым платам подходит старая прошивка, а к новым новая.
Видимо по какой то причине переназначены пины портов микроконтроллера.
Не зря наверное поменяны местами на новой плате линии scl и sda и проблемы с игнором кнопки в старой версии. Может я и не прав, но на моей плате в ручную исправлена маркировка выводов. Плата моя от Михаила (Алексея)

cylllka
merab2020:

Вобщем, выходит лучше ставить старую версию, чем мучатся с настройками новой версии.

Лучше настроить под новую прошивку, т.к. работает она лучше, на много меньше плывет горизонт.

Andruhapes
Jantravolta:

Тут вопросы по соответствию версий плат и прошивок не только у Вас возникли.
Наверное к старым платам подходит старая прошивка, а к новым новая.
Видимо по какой то причине переназначены пины портов микроконтроллера.
Не зря наверное поменяны местами на новой плате линии scl и sda и проблемы с игнором кнопки в старой версии. Может я и не прав, но на моей плате в ручную исправлена маркировка выводов. Плата моя от Михаила (Алексея)

Вот и у меня такая же проблема и такой же платой как у Вас.
Плата от Михаила (Алексея) и поменяны местами на новой плате линии scl и sda.
Вы свою проблему решили или с производителем как- то связывались?
Т.к. мне кажется, что это их проблема.
Производитель ИМХО должен либо устранить несовместимость новой прошивки со старой платой, либо ПОДРОБНО на сайте описать настройку старой платы под новую прошивку. Я понимаю, что ПИДы- это под каждый конфиг индивидуально, но когда плата с новой прошивкой вообще не работает…

Zam888

Вы прозванивали кнопку перед установкой? Если нет прозвоните щас на плате. Кажись она у вас в замкнутом положении всю дорогу. Не те ноги припаяли.

Andruhapes

Кнопку позванивал
. Все нормально.
Я даже отпаивал кнопку- результат тот же.

Zam888

В первой версии прошивки нет перезагрузки системы долгим нажатием кнопки. С 1.2 версии перезагрузка присутствует. Звони контакты батона. Ну и станцуй чтоли)

Andruhapes

Да я уже два дня танцую до 2-х ночи 😃))
по IC 2 вообще не должно быть ошибок?

shura2000

У меня провод МГТФ тонкий длиной 20 см от датчика. ошибок нет вообще. версия платы первая.

Andruhapes

У меня куча ошибок.Пробовал провод от USB кабеля для телефона, пробовал шлейф IDE.
Длина не больше 20 см. Куча ошибок.
Причем после включения их число увеличивается. затем при поворотах датчика ошибки потихоньку нарастают.

mozzart

У меня были ошибки при использовании провода от наушников (удобно, 4 провода, гибкое, компактное). Перешел на провода от сервопривода - ошибки пропали вообще. Длина - чуть меньше 20 см.

kronja

freefly опубликовали первые видео со своим гимбалом:

цена вопроса 15к баксов

cylllka
Andruhapes:

по IC 2 вообще не должно быть ошибок?

Нет, не должно быть вообще. Если есть ошибки - курите форум с конца на несколько страниц, уже разбирали эту проблему.
Прошивки одинаково работают на всех версиях плат Алексея, никакой разницы.

Andruhapes

Спасибо! Сейчас по второму разу перечитываю про ошибки шины.
P.S… написал письмо по поводу моей проблемы Михаилу, производителю платы.
Перезвонил через пару минут после отправки письма. Очень оперативно.
Сейчас пытаемся решить проблему с платой. По результатам обязательно отпишусь.
Всем спасибо за активное участие в решении моей проблемы!