Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Прикрутил жестко плату сенсоров к платформе камеры винтами. Перестало сбивать горизонт при вращении по яв.
Плата прикручена длинной стороной строго перпендикулярна оси ролла.
Калибровка акселя бесполезна , если не ровно стоит плата сенсора.
В начале она была просто примотана изолентой и на пару градусов случайно повернута - видимо из-за этого и были проблемы с горизонтом.
Думаю про третью ось, хотя бы просто механическую.
Думаю про третью ось, хотя бы просто механическую.
Ну дык а чо думать надо было на третью ось моторчик поставить, пока без железа чисто как подшипники;) а после появления третьей оси ужеб готовый вариант бы был 😉
Когда наклоняешь подвес ближе к 90гр ролл начинает взбрыкивать. Почему понятно. Но может программно сделать так чтоб на этих углах ролл типа блокировался и не пытался выравнивать, как мервая зона на стиках в аппаратуре.
Очень круто! У меня резултаты немного скромнее, третью ось подцепить вообще не проблема, но без доп. сенсоров сделать так чтобы она работала при любых углах, невозможно. Видимо китаец или повесил на раму ещё один IMU или использовал энкодеры на осях. Подумаю над вариантом со вторым IMU, т.к. энкодеры усложняют механику и уже “на табуретке” БК подвес не собрать 😃
Ну раз уж третья ось перестала быть новинкой, покажу и свое видео из стареньких 😃
Может не надо? Мультиязычные интерфейсы это всегда ж0п% 😃 У нас вечно прибегают дизайнеры к программерам, и говорят - вот это строку нужно расширить, а то русское слово из 3х букв, на китайском пишется из 15ти иероглифов… и слово не влазит целиком 😃 Потом программисты бегут к художникам…
А то и так я уже знаю, что Ник - это Питч, а еще на русском запомнить 😃
Ну раз уж третья ось перестала быть новинкой, покажу и свое видео из стареньких 😃
Врот мне ноги! … я не знаю что еще сказать 😃 Хотим!
А будет ли версия на родном могучем языке?
Естественно 😃 GUI ещё сырое, поэтому выкладывать на скачивание я пока не буду. 2-3недели нужно на тесты и доводку.
Не думаю что китаец энкодеры поставил
Врот мне ноги!
ФриФлай может начинать кушать свой галстук…
я думаю Александр имел ввиду видеоинструкцию на русском, с анго меню думаю проблем небудет
а объясните для тех кто в танке. 3я ось будет как дополнение к существующей плате, или все таки все под замену уйдет?
не совсем понял ход мыслей
3я ось будет как дополнение к существующей плате, или все таки все под замену уйдет?
Думаю правильней было бы сделать 3ю ось опциональной. Вот почти сплю, и вижу - лечу я значит на коптере, снимаю с воздуха, приземляюсь, отстегиваю подвес, пристегиваю ручку с 3й осью и бегаю - снимаю дальше 😃 Но, это ИМХО.
это сарказм, или я на ночь плохо сооброжаю.
если реальная мысль, то она мне нравится, тк посмотрел видео Алексея, и вот то что мне нужно, когда камера плавно доворачивается по крусу куда надо, яб сказал что просто идеально, прям вот аж слюни потекли, когда можно в очередь записаться?
но вот посмоттев видео с новой Гуи, там йав 3я ось я так понимаю, и она не активна, так возможно все это на одной прошивке будет? но еще раз повторюсь, очень зацепило как у Алексея на тестовом видео все плавно и четко
Думаю правильней было бы сделать 3ю ось опциональной.
По слухам так и будет. Если у нее своя плата сенсоров будет, то что ее должно с базовой двух осевой связывать? Видимо полностью автономная будет.
