Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

RuslanG

было бы хорошо, если 3я ось не фиксировалась, а доворачивалась чуть с опозданием, так хоть видео снимать нормально получится

delfin000
RuslanG:

было бы хорошо, если 3я ось не фиксировалась

Это моНа и настроить (для Дойч проекта), но отключать дистанционно стаб по 3-ей оси актуально, с сохранением управления с Тх. Кроме того актуально привязка ее и Pitch к навигации, а дальше работа с алгоритмом на совмещение и приоритет сигналов рассогласования …алгоритма. Тема для кропотливых. И конечно не на меге. Все в одни мозги с возможностью многозадачности. Задачи стаба полета, стаба камеры - это не столь загружает проц. Он больше простаивает… Видеоанализ в интересах автономного полета (без НС)…это ДА!!! Кстати хорошая тема для осмысления и перспективы. Тема в масть rcopen.com/forum/f123/topic269150 (как вариант) Для хобби - это ураган!!! Мат.функции не изменны и во времени и по месту…рознится только язык описания

Dmitry_F
RuslanG:

3я ось не фиксировалась, а доворачивалась чуть с опозданием

Я фактически уверен что эта функция там есть, я ему написал что хочу купить, пока молчит:)

Jantravolta

Прикрутил жестко плату сенсоров к платформе камеры винтами. Перестало сбивать горизонт при вращении по яв.
Плата прикручена длинной стороной строго перпендикулярна оси ролла.
Калибровка акселя бесполезна , если не ровно стоит плата сенсора.
В начале она была просто примотана изолентой и на пару градусов случайно повернута - видимо из-за этого и были проблемы с горизонтом.

Jantravolta

Скрутил на черновую рамку типа MOVI 😃

Думаю про третью ось, хотя бы просто механическую.

Piranha
Jantravolta:

Думаю про третью ось, хотя бы просто механическую.

Ну дык а чо думать надо было на третью ось моторчик поставить, пока без железа чисто как подшипники;) а после появления третьей оси ужеб готовый вариант бы был 😉

Jantravolta

Когда наклоняешь подвес ближе к 90гр ролл начинает взбрыкивать. Почему понятно. Но может программно сделать так чтоб на этих углах ролл типа блокировался и не пытался выравнивать, как мервая зона на стиках в аппаратуре.

shura2000

А будет ли версия на родном могучем языке?

alexmos
Dmitry_F:

В идеале подвес должен быть таким

Очень круто! У меня резултаты немного скромнее, третью ось подцепить вообще не проблема, но без доп. сенсоров сделать так чтобы она работала при любых углах, невозможно. Видимо китаец или повесил на раму ещё один IMU или использовал энкодеры на осях. Подумаю над вариантом со вторым IMU, т.к. энкодеры усложняют механику и уже “на табуретке” БК подвес не собрать 😃

Ну раз уж третья ось перестала быть новинкой, покажу и свое видео из стареньких 😃

cylllka
shura2000:

А будет ли версия на родном могучем языке?

Может не надо? Мультиязычные интерфейсы это всегда ж0п% 😃 У нас вечно прибегают дизайнеры к программерам, и говорят - вот это строку нужно расширить, а то русское слово из 3х букв, на китайском пишется из 15ти иероглифов… и слово не влазит целиком 😃 Потом программисты бегут к художникам…
А то и так я уже знаю, что Ник - это Питч, а еще на русском запомнить 😃

alexmos:

Ну раз уж третья ось перестала быть новинкой, покажу и свое видео из стареньких 😃

Врот мне ноги! … я не знаю что еще сказать 😃 Хотим!

alexmos
shura2000:

А будет ли версия на родном могучем языке?

Естественно 😃 GUI ещё сырое, поэтому выкладывать на скачивание я пока не буду. 2-3недели нужно на тесты и доводку.

Piranha

Не думаю что китаец энкодеры поставил

Bluebird
cylllka:

Врот мне ноги!

ФриФлай может начинать кушать свой галстук…

RuslanG

я думаю Александр имел ввиду видеоинструкцию на русском, с анго меню думаю проблем небудет

а объясните для тех кто в танке. 3я ось будет как дополнение к существующей плате, или все таки все под замену уйдет?
не совсем понял ход мыслей

cylllka
RuslanG:

3я ось будет как дополнение к существующей плате, или все таки все под замену уйдет?

Думаю правильней было бы сделать 3ю ось опциональной. Вот почти сплю, и вижу - лечу я значит на коптере, снимаю с воздуха, приземляюсь, отстегиваю подвес, пристегиваю ручку с 3й осью и бегаю - снимаю дальше 😃 Но, это ИМХО.

RuslanG

это сарказм, или я на ночь плохо сооброжаю.
если реальная мысль, то она мне нравится, тк посмотрел видео Алексея, и вот то что мне нужно, когда камера плавно доворачивается по крусу куда надо, яб сказал что просто идеально, прям вот аж слюни потекли, когда можно в очередь записаться?

но вот посмоттев видео с новой Гуи, там йав 3я ось я так понимаю, и она не активна, так возможно все это на одной прошивке будет? но еще раз повторюсь, очень зацепило как у Алексея на тестовом видео все плавно и четко

Jantravolta
cylllka:

Думаю правильней было бы сделать 3ю ось опциональной.

По слухам так и будет. Если у нее своя плата сенсоров будет, то что ее должно с базовой двух осевой связывать? Видимо полностью автономная будет.

cylllka
RuslanG:

это сарказм, или я на ночь плохо сооброжаю.

Никакого сарказма. Я действительно так хотел бы 😃