Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
До 4S гарантия
вчера не много полетали, удалось минимизировать тряску по питчу
оператор начал привыкать к инкрементальному режиму управления, но не нравится переотклонение подвеса от заданных крайних точек, допустим поднимаем камеру в горизонт, но чуть чуть дольше подержали стик и камера уходит выше горизонта, при возврате стика в нейтраль, камера встает в горизонт
Алексей, как это можно убрать?
прислали мне тут очередную платку (с роттора), начал тестить - в гуи по GYRO PIYCH постоянно -130 и ось постоянно крутиться. ошибок 0, прошивка посл. как я понимаю непропай в датчике по видимому? или есть другие варианты?
прислали мне тут очередную платку (с роттора), начал тестить - в гуи по GYRO PIYCH постоянно -130 и ось постоянно крутиться. ошибок 0, прошивка посл. как я понимаю непропай в датчике по видимому? или есть другие варианты?
Если остальные оси работают, то нет там никаких непропаев. Данные со всех осей идут по одной шине. Похоже что датчику мясо. Верни ротору и попроси транспортные возместить. Производители должны проверять на работоспособность ,то что продают.
вчера не много полетали, удалось минимизировать тряску по питчу
Господа, о каких встрясках идет речь? Поднимаем Р и Повер пока не встанет колом , а далее гасим D если дрожит. Смех смехом, но так все заработало в люлю не на одной плате и сразными по мощности моторами. А дальше для Е кономии расхода тока ,опускаем . Это и в инструкции написано, но несколько иначе.
К примеру подвес под гопроху на моторах 2212 (15,5 ом) жрет всго 0.6-0.7 ампер при питании 4S, подвес под Canon чуток более
ну и вот скрин настроек пока что,на котором остановился. Оба мотора при этих настройках тепленькие.
Будь добр, замерь максимальную ширину камеры (расстояние от стенки до стенки площадки под камеру) Спасибо!
Спасибо за отклик
Здесь говорится какой моторчик на какой вес рассчитан www.gothelirc.com/shopdisplayproducts.asp?id=204&c…
проводом от трансформатора старых ламповых телевизоров впринципе тоже можно использовать для намотки?
прислали мне тут очередную платку (с роттора), начал тестить - в гуи по GYRO PIYCH постоянно -130 и ось постоянно крутиться. ошибок 0
Та же хрень случилась внезапно с датчиком. В покое на одной из осей гиры висит -103, подвес постоянно пытается медленно крутиться вокруг этой оси. Но на вращение датчик реагирует адекватно. Похоже, что “ноль” датчика вышел за пределы диапазона калибровки. Может быть есть смысл слегка его расширить?
alexmos
А когда выйдет прошивка в которой не будут свистеть моторы из-за поднятия частоты шим до 32 кГц?
Подскажите мне пожалуйста, а вот контроллер, который на Рстаймере (для подвеса), это та же схема, что и контроллер alexmos? А прошивки alexmos на него должны подойти? Или только те прошивки на которые ссылки у них на сайте?
это та же схема, что и контроллер alexmos?
Почти да
А прошивки alexmos на него должны подойти?
Точно нет
А в принципе, чем эти проекты отличаются? я имею ввиду качество стабилизации. Или это конкурирующие фирмы? И что лучше?
вчера не много полетали, удалось минимизировать тряску по питчу оператор начал привыкать к инкрементальному режиму управления, но не нравится переотклонение подвеса от заданных крайних точек, допустим поднимаем камеру в горизонт, но чуть чуть дольше подержали стик и камера уходит выше горизонта, при возврате стика в нейтраль, камера встает в горизонт Алексей, как это можно убрать?
Это я пытался сделать плавные лимиты, они действительно у меня в тестах были плавные и короткие, но как выяснилось, величина угла замедления зависит от настроек P и I. В новой прошивке уже сделано пожесче и точнее - если не ошибаюсь в 10 градусах от конца диапазона плавно замедляется. Пришлось поломать голову. Вообще этот инкрементальный режим оказался не таким простым как казалось в начале.
А в принципе, чем эти проекты отличаются? я имею ввиду качество стабилизации. Или это конкурирующие фирмы? И что лучше?
Тут рядом ветка по немецко-китайскому опенсорсному проекту. Он дешевле, но пока ИМХО хуже. Каждый выбирает сам экономить или купить дороже , но получить гарантированно то качество, которое демонстрируют (видеороликами) люди купившие контроллер Alexmos в данной ветке.
Проект Алексея коммерческий, но зато есть прямая связь с разработчиком, который учитывает пожелания и замечания форумчан.
прислали мне тут очередную платку (с роттора), начал тестить - в гуи по GYRO PIYCH постоянно -130 и ось постоянно крутиться. ошибок 0, прошивка посл. как я понимаю непропай в датчике по видимому? или есть другие варианты
Если вторая ось и аксель реагирует правильно, то шина пропаяна верно. При включении идет калибровка нулей. Значение -130 - или калиброва не прошла, или нули сдвинуты ну очень сильно. Точно при калибровке не трясли сенсор? 😃 Я вообще ещё не видел ни разу сенсора с дефектом (сам проверял 100 штук, все работают четко), но все бывает в первый раз…
alexmos А когда выйдет прошивка в которой не будут свистеть моторы из-за поднятия частоты шим до 32 кГц?
Скоро 😃 Не могу точнее ответить т.к. не все ещё завершено. но и тянуть бесконечно не буду, если не успею в следующие 2 недели, выложу как есть.
Ясно, а моторы для подвеса на РСтаймере нормальные, можно брать? Вот этот Gimbal Brushless Motor 5010?
Вот этот Gimbal Brushless Motor 5010?
Эти моторки под зеркалку заказал.
Как приедут расскажу (21.04 вылетели из Гонконга) недели 3 наверное ждать. Тут вроде есть купившие, но точно не помню , сами мотали или готовые взяли.
Когда тайгеры станут продаваться готовые?
На данный момент все моторы под зеркалку весят 120-145 гр.
Тайгеры 74 гр. - в два раза блин.
Учитывая 3 оси - это ощутимо.
Вот этот Gimbal Brushless Motor 5010?
Мне пришли. Они ОГРОМНЫЕ!!! Я не ожидал просто, что они настолько большие.
Думал поставить один на третью ось (на вращение) в будущем, сейчас крепко задумался - наверное буду искать поменьше или перемотаю чего-нибудь.
А так, чисто внешне, вроде все нормально, пробоев на корпус нету, намотка более-менее аккуратная.
Если остальные оси работают, то нет там никаких непропаев. Данные со всех осей идут по одной шине. Похоже что датчику мясо. Верни ротору и попроси транспортные возместить. Производители должны проверять на работоспособность ,то что продают.
да, все в адеквате, только крутит одну ось. на днях другой подвес вернут, сниму датчик, припаяю к этому, чтоб точно убедиться.
понятно что датчики приходят сотнями, но да, согласен, проверять все таки надо было. но уже отписались, что пришлют новый, если в нем косяк, исправляются)
Та же хрень случилась внезапно с датчиком. В покое на одной из осей гиры висит -103, подвес постоянно пытается медленно крутиться вокруг этой оси. Но на вращение датчик реагирует адекватно. Похоже, что “ноль” датчика вышел за пределы диапазона калибровки.
да, прям один в один
Может быть есть смысл слегка его расширить?
попробовал - бестолку. ну глюк 6050 по видимому такой)
Точно при калибровке не трясли сенсор? Я вообще ещё не видел ни разу сенсора с дефектом (сам проверял 100 штук, все работают четко), но все бывает в первый раз…
точно) не тряс) уже 6 датчиков прошло через мои руки - сам первый раз столкнулся, ну китайцы же)
Ясно, а моторы для подвеса на РСтаймере нормальные, можно брать? Вот этот Gimbal Brushless Motor 5010?
я брал, мотал сам. для 550й тушки - девать некуда