Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Кто нибудь имел опыт с этим подвесом с rctimer?
Тю, да все же здесь, за углом
Читай и крути еще ниже
rcopen.com/forum/f123/topic303611/3459
Кто нибудь имел опыт с этим подвесом с rctimer?
Не очень тяжёлый вместе с моторами? Просто сомневаюсь, брать или не брать. С одной стороны цена невысокая, и материал подвеса - алюминий. Да и смотрится практично. С другой стороны - не будет ли он слишком тяжёлым?
2 две страницы назад обзор был rcopen.com/forum/f123/topic303611/3499
з.ы. От блин, опередили )
Эх, Эстонцы…
Вроде собрал все, сделал видеолинк, откалибровал входы от внешнего полетного контроллера… Все работает,радует глаз. Единственное что координально пришлось поменять,это площадку с демферами. Они оказались мягковатыми,диаметр площадки маловат для такого плеча подвеса. Болтался как сосиска 😃 на веревочке 😁 . Увеличил диаметр площадки в пять раз и разместил демпферы по окружности. Сейчас маятниковых движений подвеса практически нет вообще, а в горизонтальной плоскости отрабатывает вибрации на высоте. Желе отсутствует. Вот что получилось.
То ветер ураганный, то дождь и тучи. А сегодня - весна радует. Можно и подвес проверить.
Наконец нашел время зацепить подвес на коптер. И сразу вылезла проблема - при повороте по Yaw начинает “уплывать” горизонт. Даже если крутить “рукой” с выключенными моторами. Особенно заметно, если камеру с датчиками наклонить по Pitch. Подскажите куда копать. Контроллер от Alexmos.
Подскажите куда копать
В верх по этой теме 😃
Эх, Эстонцы…
ну это точно не мне адресовано 😃
Сейчас маятниковых движений подвеса практически нет вообще
Подскажите пожалуйста, как негативно могут влиять маятниковые движения на такой вид подвесов? Может ошибаюсь, но представляется мне , что если вместо демпферов сделать по-центру крепление в виде маленьких двух осей на подшипникаx roll и pitch, т. е. свободный маятник без yaw , то может и желе не будет ) Или это только фантазии того , кто через это ещё не прошёл? 😃
Подскажите пожалуйста, как негативно могут влиять маятниковые движения на такой вид подвесов? Может ошибаюсь, но представляется мне , что если вместо демпферов сделать по-центру крепление в виде маленьких двух осей на подшипникаx roll и pitch, т. е. свободный маятник без yaw , то может и желе не будет ) Или это только фантазии того , кто через это ещё не прошёл? 😃
Дык сними тады шаровую с жигулей, и повесь на нее камеру. И подвес не нужен. А по существу, там тряска провоцируется во всех трех плоскостях, самая страшная верткальная и резкие плоские горизонтальные смещения. На дальних объектах видно не сильно,но до 5-7 метров ужас. Картинка , как по мне , так ужасная получается. Это факт. Мы возимся , как получить нормальную картинку в 1080 х 25, а после дешейкера получается теже 720. Это ж не есть гуд 😁 . Надо чтоб исходники достойные были.
Наконец нашел время зацепить подвес на коптер. И сразу вылезла проблема - при повороте по Yaw начинает “уплывать” горизонт. Даже если крутить “рукой” с выключенными моторами. Особенно заметно, если камеру с датчиками наклонить по Pitch. Подскажите куда копать. Контроллер от Alexmos.
Вам повезло что не отправили дальше
одни спецы по грамматике и посыланию (В верх по этой теме 😃 )
У меня по цт стоял подвес, почти такого не было, переместил вперёд тоже полезло пока пытаю его (подвес)и настройки
и резкие плоские горизонтальные смещения
про них -то я и думаю, а при маятниковости их же не будет ведь) резких смещений. В общем это наверно в другую тему, просто интересно мне как маятниковость на подвес с БК может влиять. (Эта картинка - крепление самого подвеса к коптеру вместо демпферов) Если эта маятниковость не из-за свойств демпфера, а свободная. Ну или можно второй движок Roll поставить на вертикальную балку подвеса) Ну не будем усложнять😵 Обычные демпферы в сочетании с высоким Gain коптера дают сильную маятниковость (shake с посвистываниями), а так можно сделать за счёт Gain сам коптер очень устойчивым и шустро справляться с вертикальными порывами.
У меня по цт стоял подвес, почти такого не было, переместил вперёд тоже полезло пока пытаю его (подвес)и настройки
Очень даже может быть. Подвес на Н-раме, и получается, что датчик от ЦТ примерно на том-же расстоянии, что и моторы.
Очень даже может быть. Подвес на Н-раме, и получается, что датчик от ЦТ примерно на том-же расстоянии, что и моторы.
Куда копать? вот в чём вопрос, пока не понятно
Куда копать? вот в чём вопрос, пока не понятно
Идея такая: берем бубен и ложим рядом.
1 Включаем подвес и ни че не крутим - как висит так висит, лижбы не шевелился
2 Ждем 7 сек. Гиры откалибровались. Крутим по яв, если горизонт водит, то калибруем аксель.
3 Если с комнаты/машины на мороз, то ждем минут 10 пока замерзнет 😃
4 Выставляем по пузырьковому уровню площадку с камерой (очень предпологаем что плата сенсоров закреплена жестко и ровно) Чем то фиксируем (я просто ставлю на ровный по уровню стол).
5 Жмем однократно кнопку на контроллере и не трогаем около 30 сек (читаем молитву - ну просто чтоб время занять).
6 Если крутя по яв горизонт не плывет, радостно стучим в бубен, если не … то делаем расширенную колибровку акселя по инсрукции в блоге.
Идея такая: берем бубен и ложим рядом.
1 Включаем подвес и ни че не крутим - как висит так висит, лижбы не шевелился
2 Ждем 7 сек. Гиры откалибровались. Крутим по яв, если горизонт водит, то калибруем аксель.
3 Если с комнаты/машины на мороз, то ждем минут 10 пока замерзнет 😃
4 Выставляем по пузырьковому уровню площадку с камерой (очень предпологаем что плата сенсоров закреплена жестко и ровно) Чем то фиксируем (я просто ставлю на ровный по уровню стол).
5 Жмем однократно кнопку на контроллере и не трогаем около 30 сек (читаем молитву - ну просто чтоб время занять).
6 Если крутя по яв горизонт не плывет, радостно стучим в бубен, если не … то делаем расширенную колибровку акселя по инсрукции в блоге.
СПАСИБО
Можно и подвес проверить
На 33 сек. Это такой горизонт в реале или он так уплыл, и далее по клипу (48 сек,1,48 сек) в том же ракурсе тоже такой наклон горизонта.
есть правда при срыве ступенчатый возврат в горизонт, пока не понял почему (кто подскажет спасибо)
Надо бы видео показать, но думаю пиды надо смотреть/крутить
Можно и подвес проверить.
В динамике видна некая нестабильность особенно по пичу явный признак высокого I
В динамике видна некая нестабильность особенно по пичу явный признак высокого I
Да, питч дерганый, желе присутствует, горизонт кривой на поворотах. Но причин может миллион, кстати низкий I не есть гуд. Подвес начинает сильно опаздывать, а повышения P не хватает, чтобы привести все в порядок, система самовозбуждается. И я не наблюдал, чтобы понижение I сильно влияло на дерганость.
И я не наблюдал, чтобы понижение I сильно влияло на дерганость.
А я с этим боролся месяц 😃 rcopen.com/forum/f123/topic303611/3305
В итоге в динамике rcopen.com/forum/f123/topic303611/3408 причем без всяких демпферов,демпфером является правильно отстроеный подвес,единственное с горизонтом на тот момент был косяк
И теперь только так
Подвес такой в стиле минимализма
