Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Ребята, подскажи в чем может быть причина! Вчера опробовал подвес. При повороте камеры по Pitch с пульта, в низ на 90 градусов, подвес начинает дергаться. Мне кажется при повороте камеры, поток воздуха от пропеллеров создает большее сопротивление и подвес не справляется с нагрузкой. У кого то были такие проблемы?
- Сделать расширенную калибровку.
- Как уже писали раньше, датчик надо крепить как можно ближе к пересечению осей вращения. При сильном наклоне камеры датчик, как правило, уходит от пересечения, что способствует самовозбуждению системы. А в полете это проявляется только потому, что там больше колебаний и меньше стабильности. Итого:
а) крепить датчик по возможности ближе к пересечению осей
б) виброизолировать подвес
рама подвеса из формовоного карбона
Офигенно. И вот я смотрю люди не боятся всю нагрузку вешать на мотор.
Кстати по поводу нагрузки
Для чего питчу с противоположной стороны делать точку опоры? Ведь у ролла ее нет, но на нем веса больше, чем на питче, и кроме того точка центра тяжести обычно чуть дальше от мотора ролла, чем от мотора питча.
Другими словами если роллу вы доверяете нагрузку, то почему питчу не доверить? Нафиг вес увеличивать?
Тогда нужно обеспечивать достаточную жесткость всей конструкции
у партнёров нету. Везде Out of stock., мне заказывать из Европы проще, иначе придется платить растаможку. А в европе вот как раз и нет нигде.
rottor.ru/index.php?route=product/category&path=60 здесь все есть берите. москва.
Для чего питчу с противоположной стороны делать точку опоры?
Зависит от конструкции мотора и плеча/рычага на мотор
И вот я смотрю люди не боятся всю нагрузку вешать на мотор.
Эти люди скорее всего гуманитарии далекие от инженерии 😉
Если вал 5-6мм, можно и нагрузить.
И если при этом удасться сделать конструкцию сильно жесткой и не вибрирующей 😉
У некоторых и на 3мм валу почему-то не дергается, но я не агитирую за фанатичный минимализм.😃
Ну гоупроха не будет, а что по-серьезнее уже вопрос!
Думаю с Нексом проканает.
у партнёров нету. Везде Out of stock., мне заказывать из Европы проще, иначе придется платить растаможку. А в европе вот как раз и нет нигде.
multirotor.com.ua Узнайте здесь. Я брал именно у них, все отлично, дошло в Эстонию очень быстро, никаких проблем с растаможкой (надо занизить просто инвойс, если интересно пишите в личку, подскажу как правильно сделать)
Brushless gimbal EOS550/EOS-M test
рама подвеса из формовоного карбона
Похоже это не “формованный карбон” а просто “люминий” трубки обтянуты пленкой под карбон. И то не аккуратно. И питание под пленкой. Посмотрите ролик внимательней. Может я ошибаюсь?.
Во блин!!!
наконец дошли руки до перемотки, хоть и тестовых движков, один Емах 2822 90витков на зуб 0.14 -25ом меж фазами
и сегодня нашел в закромах скорпион SII 3008, его мотал 0.2 проводом (думал 0.14 много мороки) в итоге 80 витков на зуб и 10ом меж фазами
(для себя понял что могу мотать только в наушниках затычках, абстрагируясь от любых внешних раздражителей, слушая Рок ФМ, на перемотку первого ушло 40 мин, на скорпион 30, из которых минут 5 я настраивал пред натяжение провода)
оба подключил проверил, крутят вертят, с приклеены на 2х сторонний скотч датчиком держит уверенно, хоть и дрожит, Р пришлось оставить пока на 5
и решил все же сделать тестовый подвес для прошки, старой доброй первой прошки, в герметичном боксе , тк буду снимать битвы монстров и грязи не избежать.
Сел по прикидывал как буду делать, тк специально материал для легкого подвеса не заказывал, решил наскрести что есть и отталкиваться от этого.
в итоге :
П образный 10х10 профиль со стенкой 1.5мм, узлы буду крепить тестолитовыми и поликарбонатными или капролоновыми уголками
карбоновая трубка 12мм и текстолит 2 или 3мм, да понимаю тяжело, но пока это не будет летать
3д модель, (но она еще не закончена, открывается акробат ридером, можно крутить и приближать) здесь
Где-то не рационально, где-то слишком массивно, где-то слабые места.
Похоже это не “формованный карбон” а просто “люминий”
Может я ошибаюсь?.
Я выше ссылки приводил на эту технологию. Рамы велосипедов так делают карбоновые. rcopen.com/forum/f123/topic303611/3643
Если коротко суть такая. Есть карбоновая оплетка типа как экран на антенном TV проводе , только разных диаметров. Ее натягивают на пружину, выгибают в нужную форму и пропитывают компаундом. Пружину потом вытягивают. На видео видны канавки от извлеченной пружины внутри трубок.
и решил все же сделать тестовый подвес для прошки,
Из самопальных, для прошки ИМХО у mozart больше всего понравился. Он как раз для камеры в боксе. Поищи где то в середине ветки.
П образный 10х10 профиль со стенкой 1.5мм
В топку этот профиль. жесткости на кручение у него никакой. Лучше в ближайшем Леруа или Оби купи квадратный или трубку люминиевую.
яж говорю, специально ни чего не покупал, карбон листовой 3мм, трубки 22мм, все едет, вот приедет тогда попляшем
Из самопальных, для прошки ИМХО у mozart больше всего понравился. Он как раз для камеры в боксе. Поищи где то в середине ветки.
Спасибо!!!
Чтобы далеко не ходить, все фотографии и видео собраны тут.
Поехал поснимать друзей в отпуске 😃
Подвес бк подвес это бомба, для таких мероприятий лучше и не нужно. Алексею мегаспасибо!
з.ы. нарезка за один день, еще 6 снимать и снимать…
сорри за качество, тут инет медленный, еле залил хоть в таком качестве.
Но столкнулся с проблемой, в какой то момнт калибровка акселя сбилась, начал вилять при повороте по руддеру. Компа под рукой небыло. снял датчик, положил на ровную поверхность, нажал кнопку калибровки на контроллере и около минуты подождал. Все стало ок. Не снимая датчик не получалось калибрануть. нехватало времени, запускались моторы недоколибровав аксели.