Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Поставили вместо 550 - 7D + Tokina 11-16 (1499гр общий вес), ничего не перенастраивали и балансировка была не идеальная.
Извиняюсь за качество видео.
весь вечер убил вчера на ось питча - никак настроить на могу, высокочастотная дрожь даже при D=1. крутил как только можно) даже до крайностей P1(50) D1(50) в разных вариациях. причем на версии 1.3 все вообще чудесно (p25 d15). так и пришлось не полетать вечерком, а вернуть 1,3 и старые настройки. так что “чуть-чуть настроить пиды” пока не получилось)
у меня пришлось увеличить, тоже была проблема с настройками, было 20-0.3-10 -95, стало 30-0.3-20-160
У меня пиды остались прежними. Но были проблемы с калибровкой сенсора после заливки. Решилось калибровкой, при снятии сенсора с подвеса
Проверьте правильно ли указана ориентация сенсора в ГУИ
Это платы третей оси в альбоме?
Нет, там полно размерное фото расположения элементов на подвесе, на форум не влазит картинка больше 800*600px.
spot какие движки использовали
??
На Питч и Ролл перемотанные Pulso 2820/14 а на Яв пока поставил то что под руку попалось -Turnigy 5014, но ему ооочень тяжело. Поэтому заменю на iflight GBM5206-150 и протестирую в небе.
Кому не жалко поделиться конструкцией узла по оси yaw?
Питч и ролл все понятно, но по яву другие нагрузки, поэтому интересно как реализована механика там.
У меня сейчас так.
Нет, там полно размерное фото
Я про другие фото в альбоме спрашивал - там печатные платы с контроллером и драйверами
Запаял перемычку - заработал резистор управления по оси наклона питч
В ГУИ поставить аналог, остальные оси по управлению отключить ибо без резисторов на входе у плывут в крайние положения (можно про диапазон поставить от 0 до 0.
У меня сейчас так.
Вопрос, осевая нагрузка на моторе или на отдельном упорном подшипе?
Прочитал вашу интереснейшую тему.Хочу немного по размышлять о теории,если позволите.
- О моторах.Тут не раз предлагали поставить моторчик от привода сидюшника.
Я бы предложил попробовать их поставить через редуктор, 1/10 примерно. Давайте рассмотрим плюсы:
Не надо перематывать, очень легкий по весу, что очень важно для “авиации” ,поднятый крутящий момент в 10 ! раз нашим редуктором (через зубчатую ременную передачу),то есть сможет крутить тяжелые камеры.Низкое потребление энергии (особенно в режиме относительного покоя)
Но моторчик должен при этом в 10 раз быстрее двигаться ,в сравнении с прямым приводом,и для прямого привода это была бы серьезная проблема,т.к. У ротора BLDC , которые используют в подвесах нет обратной связи (датчиков холла), а у моторчиков от CD привода есть!
То есть они в сотню раз быстрее могут стартовать с места и тормозить,даже при нагрузке, а у обычных моторчиков в таких случаях будет срыв синхронизации.Попробуйте на коптере запустить моторчик под нагрузкой и поймете о чем я говорю. - Это как я уже говорил экономичность, при равных условиях ток к CDмоторчиков надо прикладывать меньший. И если передаточное редуктора будет достаточно высоким,можно отказаться от высоко частотного ШИМ управления фазами моторов, избавившись от помех.Используя пошаговое управление фазами ( но это на любителя)
Минусы: полная переделка контроллера,но в моем понимании он будет проще и стабильней,проще,потому что управление BLDC моторами с обратной связью по ротору всегда проще чем без обратной связи.
P.s. Помидорами сильно не кидайте, это только мысли
В свое время имел опыт общения с синхронными двигателями на пост магнитах,поэтому огромное уважение автору темы за то,что заставил работать такие моторы в таком режиме.
Я про другие фото в альбоме спрашивал - там печатные платы с контроллером и драйверами
Это платы что мы изготавливаем. На Алексея сайте мы в разделе “партнеры”.
Запаял перемычку - заработал резистор управления по оси наклона питч
В ГУИ поставить аналог, остальные оси по управлению отключить ибо без резисторов на входе у плывут в крайние положения (можно про диапазон поставить от 0 до 0.
Может пропустил - какого номинала резистор и куда подключены ноги, если можно нарисуйте схему подключения. Заранее спасибо.
Поддержка аналогового управления (джойстик) до 4-х осей + кнопка. Подключение стандартным сервокабелем: GND, +5V к крайним выводам потенциометра, сигнал к центральному контакту (потребуется запаять перемычку +5V на плате)
Я бы предложил попробовать их поставить через редуктор, 1/10 примерно.
Тут народ голову ломает, пытается избавится от люфлящих редукторов…, а ты предлагаешь втулить назад слабое звено? Чем тогда оно от сервы будет отличаться? Подвес сходит сума даже от приклеивания датчика через мягкий 2х сторонний скотч, а с люфтящими шестернями будет полная Ж.
Саш, про втулить тебе показалось, я не предлагал.😮
А если серьезно,вместо моторчиков прямого привода намертво прикручены (приклеяны) шестеренки большего диаметра,через зубчатый ремень (можно даже через клиновой) на маленькую шестеренку которая приклеена на моторчиках.А вообще это мелочи в сравнении с перспективами…
Саш, про втулить тебе показалось, я не предлагал.😮
А если серьезно,вместо моторчиков прямого привода намертво прикручены (приклеяны) шестеренки большего диаметра,через зубчатый ремень (можно даже через клиновой) на маленькую шестеренку которая приклеена на моторчиках.А вообще это мелочи в сравнении с перспективами…
Ремни тоже дают запаздывание. Да и зачем все это? Все отлично работает. Ремни и шестерни усложнят конструкцию, а толку мало. С ремнем уже эксперементировал кто то ра РЦ-Групс в теме БК подвеса, но развития оно не получило
Товарищи, а где плату бы купить правильную? На eBay таких не бывает?
Видел ссылку на Multirotor (мне в Украину надо), так там 50x50 нету.
Видел здесь ссылки каких-то немцев, каких-то китайцев. Не то?
на сайте Алексея в разделе где купить, если нужна правильная плата которая дает 100% результат
Товарищи, а где плату бы купить правильную? На eBay таких не бывает?
Видел ссылку на Multirotor (мне в Украину надо), так там 50x50 нету.
Видел здесь ссылки каких-то немцев, каких-то китайцев. Не то?
Можно переходничек пластинку на ЧПУ выпилить за бесплатно.
Может пропустил - какого номинала резистор и куда подключены ноги, если можно нарисуйте схему подключения. Заранее спасибо.
Та в принципе любой переменник от 5 кОм и выше (у меня 10 кОм) . Крайние выводы резюка на ± 5в, а средний на Signal. Перемычка между +5 разъема сенсора и +5 разъема приемника
Перемычка между +5 разъема сенсора и +5 разъема приемника
фото можно?
Можно переходничек пластинку на ЧПУ выпилить за бесплатно.
Попробую подождать пока. Может нормальный 50x50 найдётся или появится в стоке где-нибудь.
фото можно?
А зачем такие сопли, если на самой плате есть пятачки для шины 5в?