Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Lexus77

Прочитал вашу интереснейшую тему.Хочу немного по размышлять о теории,если позволите.

  1. О моторах.Тут не раз предлагали поставить моторчик от привода сидюшника.
    Я бы предложил попробовать их поставить через редуктор, 1/10 примерно. Давайте рассмотрим плюсы:
    Не надо перематывать, очень легкий по весу, что очень важно для “авиации” ,поднятый крутящий момент в 10 ! раз нашим редуктором (через зубчатую ременную передачу),то есть сможет крутить тяжелые камеры.Низкое потребление энергии (особенно в режиме относительного покоя)
    Но моторчик должен при этом в 10 раз быстрее двигаться ,в сравнении с прямым приводом,и для прямого привода это была бы серьезная проблема,т.к. У ротора BLDC , которые используют в подвесах нет обратной связи (датчиков холла), а у моторчиков от CD привода есть!
    То есть они в сотню раз быстрее могут стартовать с места и тормозить,даже при нагрузке, а у обычных моторчиков в таких случаях будет срыв синхронизации.Попробуйте на коптере запустить моторчик под нагрузкой и поймете о чем я говорю.
  2. Это как я уже говорил экономичность, при равных условиях ток к CDмоторчиков надо прикладывать меньший. И если передаточное редуктора будет достаточно высоким,можно отказаться от высоко частотного ШИМ управления фазами моторов, избавившись от помех.Используя пошаговое управление фазами ( но это на любителя)
    Минусы: полная переделка контроллера,но в моем понимании он будет проще и стабильней,проще,потому что управление BLDC моторами с обратной связью по ротору всегда проще чем без обратной связи.
    P.s. Помидорами сильно не кидайте, это только мысли
    В свое время имел опыт общения с синхронными двигателями на пост магнитах,поэтому огромное уважение автору темы за то,что заставил работать такие моторы в таком режиме.
spot
Jantravolta:

Я про другие фото в альбоме спрашивал - там печатные платы с контроллером и драйверами

Это платы что мы изготавливаем. На Алексея сайте мы в разделе “партнеры”.

Jantravolta:

Запаял перемычку - заработал резистор управления по оси наклона питч
В ГУИ поставить аналог, остальные оси по управлению отключить ибо без резисторов на входе у плывут в крайние положения (можно про диапазон поставить от 0 до 0.

Может пропустил - какого номинала резистор и куда подключены ноги, если можно нарисуйте схему подключения. Заранее спасибо.

RuslanG

Поддержка аналогового управления (джойстик) до 4-х осей + кнопка. Подключение стандартным сервокабелем: GND, +5V к крайним выводам потенциометра, сигнал к центральному контакту (потребуется запаять перемычку +5V на плате)

cylllka
Lexus77:

Я бы предложил попробовать их поставить через редуктор, 1/10 примерно.

Тут народ голову ломает, пытается избавится от люфлящих редукторов…, а ты предлагаешь втулить назад слабое звено? Чем тогда оно от сервы будет отличаться? Подвес сходит сума даже от приклеивания датчика через мягкий 2х сторонний скотч, а с люфтящими шестернями будет полная Ж.

Lexus77

Саш, про втулить тебе показалось, я не предлагал.😮
А если серьезно,вместо моторчиков прямого привода намертво прикручены (приклеяны) шестеренки большего диаметра,через зубчатый ремень (можно даже через клиновой) на маленькую шестеренку которая приклеена на моторчиках.А вообще это мелочи в сравнении с перспективами…

cylllka
Lexus77:

Саш, про втулить тебе показалось, я не предлагал.😮
А если серьезно,вместо моторчиков прямого привода намертво прикручены (приклеяны) шестеренки большего диаметра,через зубчатый ремень (можно даже через клиновой) на маленькую шестеренку которая приклеена на моторчиках.А вообще это мелочи в сравнении с перспективами…

Ремни тоже дают запаздывание. Да и зачем все это? Все отлично работает. Ремни и шестерни усложнят конструкцию, а толку мало. С ремнем уже эксперементировал кто то ра РЦ-Групс в теме БК подвеса, но развития оно не получило

emt

Товарищи, а где плату бы купить правильную? На eBay таких не бывает?

Видел ссылку на Multirotor (мне в Украину надо), так там 50x50 нету.
Видел здесь ссылки каких-то немцев, каких-то китайцев. Не то?

RuslanG

на сайте Алексея в разделе где купить, если нужна правильная плата которая дает 100% результат

spot
emt:

Товарищи, а где плату бы купить правильную? На eBay таких не бывает?

Видел ссылку на Multirotor (мне в Украину надо), так там 50x50 нету.
Видел здесь ссылки каких-то немцев, каких-то китайцев. Не то?

Можно переходничек пластинку на ЧПУ выпилить за бесплатно.

Jantravolta
spot:

Может пропустил - какого номинала резистор и куда подключены ноги, если можно нарисуйте схему подключения. Заранее спасибо.

Та в принципе любой переменник от 5 кОм и выше (у меня 10 кОм) . Крайние выводы резюка на ± 5в, а средний на Signal. Перемычка между +5 разъема сенсора и +5 разъема приемника

RuslanG
Jantravolta:

Перемычка между +5 разъема сенсора и +5 разъема приемника

фото можно?

emt
spot:

Можно переходничек пластинку на ЧПУ выпилить за бесплатно.

Попробую подождать пока. Может нормальный 50x50 найдётся или появится в стоке где-нибудь.

Gurdzhy

А зачем такие сопли, если на самой плате есть пятачки для шины 5в?

Jantravolta
Gurdzhy:

А зачем такие сопли, если на самой плате есть пятачки для шины 5в?

Шины +5 на разъемах приемника не подключены. Кинул соплю к ближайшей маркированной точке +5в.

Без перемычки не работает - резюку тоже питание нужно

Gurdzhy
Jantravolta:

Шины +5 на разъемах приемника не подключены.

Посмотри на плату внимательнее, с обратной стороны. Производитель предусмотрел перемычку. Все решается каплей припоя.

volkkiev
Piranha:

Ну парни из этой ветки могут многое, но на R&D тратить свои денешки надоело уже, тем более что мало у кого из этих парней есть камера 7кг, моторов таких пока нету на горизонте и существующие драйвера могут такие моторы несдюжить и испустить волшебный дым 😃

могу пару массогабаритных макетов подогнать - EPIC, SCARLET, ARRI Alexa, A-CamII 😃

Piranha
volkkiev:

могу пару массогабаритных макетов подогнать - EPIC, SCARLET, ARRI Alexa, A-CamII 😃

Да с массогабаритнными макетами впринципе проблем нету просто поднимать в воздух такие макеты чегото очкливо;) Да и далековато до Киева, но мы работаем над этим 😉

Jantravolta
Gurdzhy:

Посмотри на плату внимательнее

Посмотрел… в упор не вижу - ткни носом плз, хоть с какой стороны?

TeHoTaMy
jekmv:

весь вечер убил вчера на ось питча - никак настроить на могу, высокочастотная дрожь даже при D=1. крутил как только можно) даже до крайностей P1(50) D1(50) в разных вариациях. причем на версии 1.3 все вообще чудесно (p25 d15). так и пришлось не полетать вечерком, а вернуть 1,3 и старые настройки. так что “чуть-чуть настроить пиды” пока не получилось)

Тоже провозился достаточно долго с новой версией прошивки 2.0. Подвес вообще перестал работать. Калибруется, GUI наклоны показывает правильно, настройки старые остались и нормально читаются и записываются. Но моторы крутятся куда попало. Стучал в бубен до тех пор, пока не догадался установить и записать настройки по умолчанию, а потом заново настроить подвес. Судя по всему, старые настройки хоть и отображаются верно, но, похоже, не совместимы с новой версией, либо есть какие-то другие невидимые настройки 😃

Gurdzhy
TeHoTaMy:

Стучал в бубен до тех пор, пока не догадался установить и записать настройки по умолчанию, а потом заново настроить подвес.

+1 У меня танцы народов африки были до 3х ночи - мотор по питчу упорно крутился в обратную сторону.)

Jantravolta:

Посмотрел… в упор не вижу - ткни носом плз, хоть с какой стороны?

На стороне с драйверами, на самом краю платы, ближе к углу в котором разъемы под приемник. Фото смогу позже, если не найдешь.