Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Где можно найти более подробную информацию о Вашем коптере-тяжеловозе.
Руслан интересно было бы посмотреть помогает ли ременная передача смягчить рывки по горизонту или только усиливает.Все таки дополнительное звено,как в сервоприводах.
А вот и 3-осевой подвес подкрался в ожидании контроллера…
А что там на оси питч с противоположной от мотора стороны?
походу просто переделывали готовый подвес на сервах и ось ролла решили оставить как была
Лучше заменить на квадрат
О чем и задумался. На этой неделе буду реализовывать.
перемотал мотор 18n24p вот такой www.rctigermotor.com/show.php?contentid=148 согласно рассчету калькулятора bavaria-direct.co.za/…/Winding_Scheme_Calculator.h… получилось вот так ABCABCABCABCABCABC. намотал. что то как то его дергает. в таблицах для такиого количества зубов не нашел готового решения. как мотать? или что не так. соединил концы обмоток. начала к контроллеру. как и с 12ти полюсными.
размотал все. думал ошибся. но и так тоже не работало. кто что скажет?
Всем привет.
Поясните новичку, возможно ли управлять движениями камеры в этом чудесном подвесе c помощью хедтрекера?
возможно ли управлять движениями камеры в этом чудесном подвесе c помощью хедтрекера?
возможно
То есть сигнал от пульта как бы накладывается на реакцию системы на возмущения?
там есть выходы на управление, и не важно от чего он идет, главное импульс, а стабилизация остается да. задаете угол наклона а система держит этот угол и стабилизирует
Да, компенсировать вертикальные колебания большой амплитуды критичные при съёмке с малого расстояния крупным планом, при активных перемещениях.
А есть идеи по поводу реализации? Чет не могу понять как такую ось реализовать? Механизм пантографа что ли?
Датчик сможет небольшие вертикальные перемещения “увидеть”? Или все таки барометр?
Датчик сможет небольшие вертикальные перемещения “увидеть”? Или все таки барометр?
Наверно аксель и возможно по картинке.
Я вот думаю какое залипание должно быть у мотора по оси ЯВ. По идее если залипания не будет совсем , то подшипники отработают идеально как в механическом стедике. И плата сенсоров останется неподвижной. То есть в такой ситуации нельзя организовать слежения поворота оси за поворотом ручки на которой крепится ось. Другое дело что благодаря залипанию ось с платой будет крутится хоть и мизерно и мотор этой оси будет отрабатывать стабилизацию. Далее по алгоритму определяется что трясучка , а что поворот и соотв. включится либо стабилизация оси либо поворот по оси.
Я вот думаю какое залипание должно быть у мотора по оси ЯВ
не должно быть залипания, ну минимальные. я давеча просто перенастроил положение датчика и включил ролл как йав. работало идеально плавно, скидывал видео пару страниц назад.
вчера поставил другую бочку plus.google.com/u/0/photos/…/5879795207910621394?p…
так там ужасно залипает когда отключен, а когда работает вроде ровно но дергается. пока нет возможности поставить другой мотор. но как работает этот не нравится
Можно поподробнее как перевести ролл(вывод с контролоера) мотор на яв???
Переключил ось ролл на ось яв и подключил управление осью яв с пульта симулятора в инкрементном режиме - скорость панорамирования зависит от величины отклонения стика
а кто какие самые большие моторы видел, которые можно перематать на подвес, походу мультистары не приедут
перемотал мотор 18n24p вот такой www.rctigermotor.com/show.php?contentid=148 согласно рассчету калькулятора bavaria-direct.co.za/…/Winding_Scheme_Calculator.h… получилось вот так ABCABCABCABCABCABC. намотал. что то как то его дергает. в таблицах для такиого количества зубов не нашел готового решения. как мотать? или что не так. соединил концы обмоток. начала к контроллеру. как и с 12ти полюсными.
Самое интересное что производитель и сам уже перематывает эти же моторы: www.rctigermotor.com/show.php?contentid=201
Тут есть пара нужных данных в параметрах… Проще готовый купить…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4968a5a83df95500777737ba":{"_id":"4968a5a83df95500777737ba","hid":42644,"name":"RuslanG","nick":"RuslanG","avatar_id":null,"css":""},"4bdded493df9550077761617":{"_id":"4bdded493df9550077761617","hid":65366,"name":"crand","nick":"crand","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"4cb3464e3df955007775b694":{"_id":"4cb3464e3df955007775b694","hid":73105,"name":"vis_asta","nick":"vis_asta","avatar_id":null,"css":""},"4d1b31553df95500777582dd":{"_id":"4d1b31553df95500777582dd","hid":77145,"name":"Bluebird","nick":"Bluebird","avatar_id":null,"css":""},"4d7a0a1a3df9550077754f83":{"_id":"4d7a0a1a3df9550077754f83","hid":83043,"name":"Basil","nick":"Basil","avatar_id":null,"css":""},"4e1578d83df9550077750a15":{"_id":"4e1578d83df9550077750a15","hid":92828,"name":"Zam888","nick":"Zam888","avatar_id":null,"css":""},"4e3a5ab33df955007774fbfb":{"_id":"4e3a5ab33df955007774fbfb","hid":95392,"name":"Драган","nick":"Драган","avatar_id":null,"css":""},"4e86b93e3df955007774dbf0":{"_id":"4e86b93e3df955007774dbf0","hid":101015,"name":"Rave","nick":"Rave","avatar_id":null,"css":""},"4f7f50b53df9550077745bed":{"_id":"4f7f50b53df9550077745bed","hid":117417,"name":"mataor","nick":"mataor","avatar_id":null,"css":""},"50e826d43df955007773c0bd":{"_id":"50e826d43df955007773c0bd","hid":132613,"name":"forsash","nick":"forsash","avatar_id":null,"css":""},"513e4a113df9550077738f00":{"_id":"513e4a113df9550077738f00","hid":141868,"name":"Multicopter","nick":"Multicopter","avatar_id":null,"css":""},"51477b523df9550077738a48":{"_id":"51477b523df9550077738a48","hid":143131,"name":"Jantravolta","nick":"Jantravolta","avatar_id":null,"css":""},"5171aa833df9550077737696":{"_id":"5171aa833df9550077737696","hid":148996,"name":"v_sergey","nick":"v_sergey","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1136,"post_count":370806,"last_post":"65f597716371a12da91c87c1","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-03-16T12:58:25.152Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"50d084623df9550077273158","hid":303611,"title":"Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam","views_count":1510560,"last_post_counter":14825,"cache":{"post_count":14312,"first_post":"50d084623df9550077273471","first_ts":"2012-12-18T14:57:38.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"65e352b4c68e4ffcbcf8a1bc","last_post_hid":14825,"last_ts":"2024-03-02T16:24:20.788Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":14312,"per_page":25,"chunk_offset":3942},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
