Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
не могу залудить провод
Обычным ножом обдирается лак (со всех сторон) и лудится в канифоли.
Честно говоря, не понимаю, зачем себя травить в парах аспирина, обдирать ножом провод, когда это делается очень легко и аккуратно паяльником. Я делают так - ставлю маленький деревянный брусок дерева, на него паяльником наношу каплю канифоли, само жало паяльника облуживаю. Температура жала 290 градусов. Припой обычный свинцовый. После этого прикладываю проволочку к бруску в канифоль и плотно прижав жало провожу от себя по концу эмалированного провода. И так несколько раз вращая сам провод. Облуживается отлично. Эмаль снимается на ура. Этот способ мало применим для толстых проводов - скажем 0,6 мм и выше. Но для тонких проводов типа 0,08, 0,13, 0,18, 0,23 и т.д. очень хорош.
тут и тут данные по подключению разнятся
Я делал по второй ссылке. Хотя, если чесно, разницы у этих двух вариантов не увидел.
асирином получилось все быстро, чтоб не травится сел напротив окна направив вентилятор от себя, попробую еще поискать флюсы. Но как советовали и греть от кончика, и растирать по доске, ни чего не помогало, провод 0.2
кстати щас моторку на йав закончил, большая такая моторка, говорят 2 кг пилотажку тянула. вот 0.2 проводом 90 витков на зуб и 35Ом меж фазами, от 12вольт 255 повер спустя пол часа мотор 45-50гр. оставлю 200 наверно, но завтра сделаю механику и посмотрю как в реале будет крутить
Стыдно писать о таком конфузе, но всё-таки обращусь за помощью к знающим…
Залил новую прошивку (2.0 public beta) через XLoader - всё как обычно, плата проморгала, XLoader сказал, что обновление не удалось… Запускаю SimpleBGC_GUI.exe версии версии 2.03b, выбираю порт COM5, после нажатия кнопки подключения программа пишет в строке “плата: подключение к COM5…”
на программаторе FTDI моргает зелёный светодиод (примерно 2 раза в сек), на этом всё заканчивается - ждал несколько минут, так и не удалось подключиться 😦 После нажатия кнопки “Отключить” зелёный светодиод на FTDI затухает. Пробовал подавать питание на плату стабилизии и без него - результат тот же. Запустил загрузчик 1.3b - порт тот же, после подключения всё отображается, настраивается. Пишет Board ver 1.2b1 Через Avrdude не получается перешить, сначала писал не найден libusb0.dll - скопировал его из XLloader - Avrdude запустился но после выбора COM5 нажатия Flash Firmware ни какой реакции - ни на FTDI, ни на плате. Пробовал Load Config - прошивка …2_03_b.enc.hex - аналогично.
Такое ощущение, что прошивка 1.2b1 наглухо застряла в мозгах 😃 Куда копать?
ОС Windows XP SP3
С Уважением, Вадим.
Поправка, может кому-то пригодится:
Чтобы загрузить через Avrdude прошивку 2_03b - в строку Firmware нужно вбить полный адрес файла прошивки и нажать Flash Firmware, после чего через несколько сек. появится надпись об успешной загрузке прошивке.
После успешной прошивки SimpleBGS GUI v2.0 b3 всёравно не желает подключаться к плате 😦
Запуск console bat выдает это:
захвати завтра, посмотрим
а что значит +3а
Возможно у Вашего подвеса свой контроллер. К Назе подключаются подвесы без мозгов, если я не ошибаюсь.
Да, у меня подвес с контроллером от белорусского “аэрокама”. У него есть контакты для подключения к полетному контроллеру для увеличения точности, что я и сделал. Я летаю на Назе. Хочу понять, требуется ли как-то настраивать Назу для работы с этим подвесом.
Начнем собирать статистику отказа плат 😦😦😦😦😦😦😦
Собрал подвесик для некса все прекрасно отстроил,работает…
Пришло время уличного теста.Подключил батар,подвес завелся. Через пару минут работы обе оси нервно дернулись,зеленый диод потух. Все пипец плата в гуи не определяется,прошиваться не хочет.Напуга с кренки 5V ровненькая,кварц работает на честных 16МГц.
Как быть??? плата одна из первых из рук Алексея.
Похоже атмега твоя отправилась в царство отживших электронов 😦
Что самое обидное просто на ровном месте и в крайне не подходящий момент, родственнику свадьбу думал с коптера снять, а тут на тебе 😦
Что самое обидное просто на ровном месте и в крайне не подходящий момент, родственнику свадьбу думал с коптера снять, а тут на тебе 😦
Жаль конечно но всегда надо иметь запасной комплектик на всякий случай
Я Алексею писал что нужно продовать отдельно атмеги с пролитым бутом,но чет никак не решат этот вопрос.Вот смысл сейчас покупать новый комплект , когда достаточно только атмегу заменить. 😦
И собирать все по принципу блочно-модульной конструкции на надёжных разъёмах + комплект ЗиПа.
И собирать все по принципу блочно-модульной конструкции на надёжных разъёмах + комплект ЗиПа.
Согласен, прогу можно допиливать долго, но приличные корпус и разъёмы давно пора, тем более формфактор похоже долго не изменится. Хотя параллельно можно было-бы модульный, вытянутый, двухсторонний, кто в трубу, а кто вдоль кронштейна(в термоусадку). Вот сделали третью ось(кто-то этажеркой соединит в традициях поднебесной), а может уже подумать о четвёртой оси для стедика.
Согласен, прогу можно допиливать долго, но приличные корпус и разъёмы давно пора, тем более формфактор похоже долго не изменится. Хотя параллельно можно было-бы модульный, вытянутый, двухсторонний, кто в трубу, а кто вдоль кронштейна(в термоусадку). Вот сделали третью ось(кто-то этажеркой соединит в традициях поднебесной), а может уже подумать о четвёртой оси для стедика.
А что за 4 ось куда она?? Это типо уверх и униз??
А может Yaw влиять на Roll? У меня при поворотах вокруг вертикальной оси меняется наклон. При этом изменения параметров в пунктах “Компенсировать ускорения” и “Усиление полетного контроллера” ничего не меняют.
А что за 4 ось куда она?? Это типо уверх и униз??
Да, компенсировать вертикальные колебания большой амплитуды критичные при съёмке с малого расстояния крупным планом, при активных перемещениях.
А может Yaw влиять на Roll?
Самый популярный вопрос в этой ветке. Да может.
Но Джедаи умеют правильно калибровать аксель.
rcopen.com/forum/f123/topic303611/3914
Спасибо, калибровал и по 6-ти положениям и просто. Забыл, что простая калибровка перечеркивает расширенную.
Сегодня пережил 1,5 неприятных минуты. Возился с настройкой подвеса, подключил програматор, и все - подвес перестал работать. Двигатели не держат, подвес болтается. Паническое отключение - подключение аккумуляторов, взгляд на светодиоды, медленное осознование тягости происшедшего, мысли о неправильном подключении програматора, о надежде на сгоревший (всего-лишь) стабилизатор напряжения (или что там стоит). Потом подключение к компьютеру, запуск оболочки. Считывание показаний и удивление - цифры непонятные, 250 и т.п во всех окошках. Сброс по умолчанию, и о - чудо! Все работает.
Замучился с подергиваниями по питчу, сделал косольный вариант. По питчу все стало нормально. Но появилась непонятная дрожь по роллу. Откалибровал датчики в расширенном варианте, горизонт стал держать лучше.
Дрожь по роллу может быть из-за недостаточной жесткости консоли? Хотя сам думаю, что может быть. Надо немного доработать узел крепления двигателя.
Фото подвеса не помешало бы
Ребята, подскажите, почему иногда в ГУИ питч кругом вращается какое-то время? Пока на стадии настройки, извиняйте если было, быстро не получается осилить сотню страниц…
механику отстроить, потом подобрать пиды чтоб не дергало, от резких колебаний датчик теряется