Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

kedrikov

Что самое обидное просто на ровном месте и в крайне не подходящий момент, родственнику свадьбу думал с коптера снять, а тут на тебе 😦

operstab
kedrikov:

Что самое обидное просто на ровном месте и в крайне не подходящий момент, родственнику свадьбу думал с коптера снять, а тут на тебе 😦

Жаль конечно но всегда надо иметь запасной комплектик на всякий случай

kedrikov

Я Алексею писал что нужно продовать отдельно атмеги с пролитым бутом,но чет никак не решат этот вопрос.Вот смысл сейчас покупать новый комплект , когда достаточно только атмегу заменить. 😦

v_sergey

И собирать все по принципу блочно-модульной конструкции на надёжных разъёмах + комплект ЗиПа.

Basil
v_sergey:

И собирать все по принципу блочно-модульной конструкции на надёжных разъёмах + комплект ЗиПа.

Согласен, прогу можно допиливать долго, но приличные корпус и разъёмы давно пора, тем более формфактор похоже долго не изменится. Хотя параллельно можно было-бы модульный, вытянутый, двухсторонний, кто в трубу, а кто вдоль кронштейна(в термоусадку). Вот сделали третью ось(кто-то этажеркой соединит в традициях поднебесной), а может уже подумать о четвёртой оси для стедика.

operstab
Basil:

Согласен, прогу можно допиливать долго, но приличные корпус и разъёмы давно пора, тем более формфактор похоже долго не изменится. Хотя параллельно можно было-бы модульный, вытянутый, двухсторонний, кто в трубу, а кто вдоль кронштейна(в термоусадку). Вот сделали третью ось(кто-то этажеркой соединит в традициях поднебесной), а может уже подумать о четвёртой оси для стедика.

А что за 4 ось куда она?? Это типо уверх и униз??

crand

А может Yaw влиять на Roll? У меня при поворотах вокруг вертикальной оси меняется наклон. При этом изменения параметров в пунктах “Компенсировать ускорения” и “Усиление полетного контроллера” ничего не меняют.

Basil
operstab:

А что за 4 ось куда она?? Это типо уверх и униз??

Да, компенсировать вертикальные колебания большой амплитуды критичные при съёмке с малого расстояния крупным планом, при активных перемещениях.

crand

Спасибо, калибровал и по 6-ти положениям и просто. Забыл, что простая калибровка перечеркивает расширенную.

crand

Сегодня пережил 1,5 неприятных минуты. Возился с настройкой подвеса, подключил програматор, и все - подвес перестал работать. Двигатели не держат, подвес болтается. Паническое отключение - подключение аккумуляторов, взгляд на светодиоды, медленное осознование тягости происшедшего, мысли о неправильном подключении програматора, о надежде на сгоревший (всего-лишь) стабилизатор напряжения (или что там стоит). Потом подключение к компьютеру, запуск оболочки. Считывание показаний и удивление - цифры непонятные, 250 и т.п во всех окошках. Сброс по умолчанию, и о - чудо! Все работает.

Замучился с подергиваниями по питчу, сделал косольный вариант. По питчу все стало нормально. Но появилась непонятная дрожь по роллу. Откалибровал датчики в расширенном варианте, горизонт стал держать лучше.
Дрожь по роллу может быть из-за недостаточной жесткости консоли? Хотя сам думаю, что может быть. Надо немного доработать узел крепления двигателя.

Rave

Ребята, подскажите, почему иногда в ГУИ питч кругом вращается какое-то время? Пока на стадии настройки, извиняйте если было, быстро не получается осилить сотню страниц…

RuslanG

механику отстроить, потом подобрать пиды чтоб не дергало, от резких колебаний датчик теряется

crand
shura2000:

Фото подвеса не помешало бы

Стыдно временное сооружение показывать. Хотя-бы переделаю крепление двигателя по питчу, тогда покажу.

v_sergey

Кому интересно,идею Вашу поймут в любом виде.Рабочий вариант даже интереснее будет.

crand
v_sergey:

Рабочий вариант даже интереснее будет.

Тогда вот.

shura2000

Уголок совсем не имеет жесткости на кручение. Лучше заменить на квадрат

Piranha

По роллу у вас просто реально уголок может сворачивать - от этого эффект трясучки

Пчёл=
kedrikov:

Что самое обидное просто на ровном месте (

Точно такая же ситуация была, мега ушла почти в короткое по шине rx, около 150 ом, спасло наличие запасов, а вообще решайте вопрос с тем у кого брали,с ним проще, Алексей по ходу перегружен , будут лишние нервы, ни к чему…