Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Basil
v_sergey:

И собирать все по принципу блочно-модульной конструкции на надёжных разъёмах + комплект ЗиПа.

Согласен, прогу можно допиливать долго, но приличные корпус и разъёмы давно пора, тем более формфактор похоже долго не изменится. Хотя параллельно можно было-бы модульный, вытянутый, двухсторонний, кто в трубу, а кто вдоль кронштейна(в термоусадку). Вот сделали третью ось(кто-то этажеркой соединит в традициях поднебесной), а может уже подумать о четвёртой оси для стедика.

operstab
Basil:

Согласен, прогу можно допиливать долго, но приличные корпус и разъёмы давно пора, тем более формфактор похоже долго не изменится. Хотя параллельно можно было-бы модульный, вытянутый, двухсторонний, кто в трубу, а кто вдоль кронштейна(в термоусадку). Вот сделали третью ось(кто-то этажеркой соединит в традициях поднебесной), а может уже подумать о четвёртой оси для стедика.

А что за 4 ось куда она?? Это типо уверх и униз??

crand

А может Yaw влиять на Roll? У меня при поворотах вокруг вертикальной оси меняется наклон. При этом изменения параметров в пунктах “Компенсировать ускорения” и “Усиление полетного контроллера” ничего не меняют.

Basil
operstab:

А что за 4 ось куда она?? Это типо уверх и униз??

Да, компенсировать вертикальные колебания большой амплитуды критичные при съёмке с малого расстояния крупным планом, при активных перемещениях.

crand

Спасибо, калибровал и по 6-ти положениям и просто. Забыл, что простая калибровка перечеркивает расширенную.

crand

Сегодня пережил 1,5 неприятных минуты. Возился с настройкой подвеса, подключил програматор, и все - подвес перестал работать. Двигатели не держат, подвес болтается. Паническое отключение - подключение аккумуляторов, взгляд на светодиоды, медленное осознование тягости происшедшего, мысли о неправильном подключении програматора, о надежде на сгоревший (всего-лишь) стабилизатор напряжения (или что там стоит). Потом подключение к компьютеру, запуск оболочки. Считывание показаний и удивление - цифры непонятные, 250 и т.п во всех окошках. Сброс по умолчанию, и о - чудо! Все работает.

Замучился с подергиваниями по питчу, сделал косольный вариант. По питчу все стало нормально. Но появилась непонятная дрожь по роллу. Откалибровал датчики в расширенном варианте, горизонт стал держать лучше.
Дрожь по роллу может быть из-за недостаточной жесткости консоли? Хотя сам думаю, что может быть. Надо немного доработать узел крепления двигателя.

Rave

Ребята, подскажите, почему иногда в ГУИ питч кругом вращается какое-то время? Пока на стадии настройки, извиняйте если было, быстро не получается осилить сотню страниц…

RuslanG

механику отстроить, потом подобрать пиды чтоб не дергало, от резких колебаний датчик теряется

crand
shura2000:

Фото подвеса не помешало бы

Стыдно временное сооружение показывать. Хотя-бы переделаю крепление двигателя по питчу, тогда покажу.

v_sergey

Кому интересно,идею Вашу поймут в любом виде.Рабочий вариант даже интереснее будет.

crand
v_sergey:

Рабочий вариант даже интереснее будет.

Тогда вот.

shura2000

Уголок совсем не имеет жесткости на кручение. Лучше заменить на квадрат

Piranha

По роллу у вас просто реально уголок может сворачивать - от этого эффект трясучки

Пчёл=
kedrikov:

Что самое обидное просто на ровном месте (

Точно такая же ситуация была, мега ушла почти в короткое по шине rx, около 150 ом, спасло наличие запасов, а вообще решайте вопрос с тем у кого брали,с ним проще, Алексей по ходу перегружен , будут лишние нервы, ни к чему…

kren-DEL
shura2000:

Уголок совсем не имеет жесткости на кручение. Лучше заменить на квадрат

либо рычаг меньше сделать, камерка-то мизерная, 2мм алюминий даже её не почуствует)

shura2000
kren-DEL:

либо рычаг меньше сделать, камерка-то мизерная, 2мм алюминий даже её не почуствует)

но тут еще и консольно. Если бы крепление было бы с двух сторон, тогда другое дело

alexmos

Насчет сгоревших плат, мег и т.д. - не переживайте, обращайтесь к продавцам. Схема простая и даже самому можно многое найти и заменить. С прошивкой тоже вопрос решим. Если брали у меня - то я помогу сам, в личке.

Rave:

Ребята, подскажите, почему иногда в ГУИ питч кругом вращается какое-то время? Пока на стадии настройки, извиняйте если было, быстро не получается осилить сотню страниц…

Может при инициализаци пошевелили сильно? Когда гирики калибруются, шевелить неьзя, иначе будут долго отстраиваться нули потом.

Jantravolta
crand:

цифры непонятные, 250

В Гуи есть профиля и в одном из них все по 255 или 250 не помню уже точно, наверно случайно его включили