Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Стыдно писать о таком конфузе, но всё-таки обращусь за помощью к знающим…
Залил новую прошивку (2.0 public beta) через XLoader - всё как обычно, плата проморгала, XLoader сказал, что обновление не удалось… Запускаю SimpleBGC_GUI.exe версии версии 2.03b, выбираю порт COM5, после нажатия кнопки подключения программа пишет в строке “плата: подключение к COM5…”
на программаторе FTDI моргает зелёный светодиод (примерно 2 раза в сек), на этом всё заканчивается - ждал несколько минут, так и не удалось подключиться 😦 После нажатия кнопки “Отключить” зелёный светодиод на FTDI затухает. Пробовал подавать питание на плату стабилизии и без него - результат тот же. Запустил загрузчик 1.3b - порт тот же, после подключения всё отображается, настраивается. Пишет Board ver 1.2b1 Через Avrdude не получается перешить, сначала писал не найден libusb0.dll - скопировал его из XLloader - Avrdude запустился но после выбора COM5 нажатия Flash Firmware ни какой реакции - ни на FTDI, ни на плате. Пробовал Load Config - прошивка …2_03_b.enc.hex - аналогично.
Такое ощущение, что прошивка 1.2b1 наглухо застряла в мозгах 😃 Куда копать?
ОС Windows XP SP3
С Уважением, Вадим.
Поправка, может кому-то пригодится:
Чтобы загрузить через Avrdude прошивку 2_03b - в строку Firmware нужно вбить полный адрес файла прошивки и нажать Flash Firmware, после чего через несколько сек. появится надпись об успешной загрузке прошивке.
После успешной прошивки SimpleBGS GUI v2.0 b3 всёравно не желает подключаться к плате 😦
Запуск console bat выдает это:
захвати завтра, посмотрим
а что значит +3а
Возможно у Вашего подвеса свой контроллер. К Назе подключаются подвесы без мозгов, если я не ошибаюсь.
Да, у меня подвес с контроллером от белорусского “аэрокама”. У него есть контакты для подключения к полетному контроллеру для увеличения точности, что я и сделал. Я летаю на Назе. Хочу понять, требуется ли как-то настраивать Назу для работы с этим подвесом.
Начнем собирать статистику отказа плат 😦😦😦😦😦😦😦
Собрал подвесик для некса все прекрасно отстроил,работает…
Пришло время уличного теста.Подключил батар,подвес завелся. Через пару минут работы обе оси нервно дернулись,зеленый диод потух. Все пипец плата в гуи не определяется,прошиваться не хочет.Напуга с кренки 5V ровненькая,кварц работает на честных 16МГц.
Как быть??? плата одна из первых из рук Алексея.
Похоже атмега твоя отправилась в царство отживших электронов 😦
Что самое обидное просто на ровном месте и в крайне не подходящий момент, родственнику свадьбу думал с коптера снять, а тут на тебе 😦
Что самое обидное просто на ровном месте и в крайне не подходящий момент, родственнику свадьбу думал с коптера снять, а тут на тебе 😦
Жаль конечно но всегда надо иметь запасной комплектик на всякий случай
Я Алексею писал что нужно продовать отдельно атмеги с пролитым бутом,но чет никак не решат этот вопрос.Вот смысл сейчас покупать новый комплект , когда достаточно только атмегу заменить. 😦
И собирать все по принципу блочно-модульной конструкции на надёжных разъёмах + комплект ЗиПа.
И собирать все по принципу блочно-модульной конструкции на надёжных разъёмах + комплект ЗиПа.
Согласен, прогу можно допиливать долго, но приличные корпус и разъёмы давно пора, тем более формфактор похоже долго не изменится. Хотя параллельно можно было-бы модульный, вытянутый, двухсторонний, кто в трубу, а кто вдоль кронштейна(в термоусадку). Вот сделали третью ось(кто-то этажеркой соединит в традициях поднебесной), а может уже подумать о четвёртой оси для стедика.
Согласен, прогу можно допиливать долго, но приличные корпус и разъёмы давно пора, тем более формфактор похоже долго не изменится. Хотя параллельно можно было-бы модульный, вытянутый, двухсторонний, кто в трубу, а кто вдоль кронштейна(в термоусадку). Вот сделали третью ось(кто-то этажеркой соединит в традициях поднебесной), а может уже подумать о четвёртой оси для стедика.
А что за 4 ось куда она?? Это типо уверх и униз??
А может Yaw влиять на Roll? У меня при поворотах вокруг вертикальной оси меняется наклон. При этом изменения параметров в пунктах “Компенсировать ускорения” и “Усиление полетного контроллера” ничего не меняют.
А что за 4 ось куда она?? Это типо уверх и униз??
Да, компенсировать вертикальные колебания большой амплитуды критичные при съёмке с малого расстояния крупным планом, при активных перемещениях.
А может Yaw влиять на Roll?
Самый популярный вопрос в этой ветке. Да может.
Но Джедаи умеют правильно калибровать аксель.
rcopen.com/forum/f123/topic303611/3914
Спасибо, калибровал и по 6-ти положениям и просто. Забыл, что простая калибровка перечеркивает расширенную.
Сегодня пережил 1,5 неприятных минуты. Возился с настройкой подвеса, подключил програматор, и все - подвес перестал работать. Двигатели не держат, подвес болтается. Паническое отключение - подключение аккумуляторов, взгляд на светодиоды, медленное осознование тягости происшедшего, мысли о неправильном подключении програматора, о надежде на сгоревший (всего-лишь) стабилизатор напряжения (или что там стоит). Потом подключение к компьютеру, запуск оболочки. Считывание показаний и удивление - цифры непонятные, 250 и т.п во всех окошках. Сброс по умолчанию, и о - чудо! Все работает.
Замучился с подергиваниями по питчу, сделал косольный вариант. По питчу все стало нормально. Но появилась непонятная дрожь по роллу. Откалибровал датчики в расширенном варианте, горизонт стал держать лучше.
Дрожь по роллу может быть из-за недостаточной жесткости консоли? Хотя сам думаю, что может быть. Надо немного доработать узел крепления двигателя.
Фото подвеса не помешало бы
Ребята, подскажите, почему иногда в ГУИ питч кругом вращается какое-то время? Пока на стадии настройки, извиняйте если было, быстро не получается осилить сотню страниц…
механику отстроить, потом подобрать пиды чтоб не дергало, от резких колебаний датчик теряется
Фото подвеса не помешало бы
Стыдно временное сооружение показывать. Хотя-бы переделаю крепление двигателя по питчу, тогда покажу.