Скорость регулируется в настройках, естественно пропорциональна стику. В центре небольшая мертвая зона, в которой движения нет. Включу в версию 1.2, когда реализую все, что задумано.
Скорость регулируется в настройках, естественно пропорциональна стику.
Алексей, а эспонентой на апе можно будет влиять на скорось перемещения?дабы под индивидуальный тремор рук подстроить:)
Алексей, а эспонентой на апе можно будет влиять на скорось перемещения?дабы под индивидуальный тремор рук подстроить:)
Так ведь сигнал с приемника берется, естественно экспоненты на передатчике влияют 😃
Былобы неплохо ну по крайней мере для меня добавить задержку в калибровку гиры пару секунд после подключения питания,а то получается так что пока разъем питания вставил нормально а гира уже откалибровалась и горизонт кривой выходит.
Кстати да, думаю задержка 3-5сек будет не лишней.
По крайней мере у всех девайсов, которые чтото калибруют в себе, она есть.
Кстати да, думаю задержка 3-5сек будет не лишней. По крайней мере у всех девайсов, которые чтото калибруют в себе, она есть.
Согласен. Я в последней версии сделал 1сек, для тестов нормально. но в реальной практике 5 сек будет лучше.
Алексей, а эспонентой на апе можно будет влиять на скорось перемещения?дабы под индивидуальный тремор рук подстроить
В передатчиках многх они есть и работать будут, а в прошивке можно конечно добавть но не хочу GUI пока перегружать лишними настройками.
в реальной практике 5 сек будет лучше.
Да 3-5 секунд будет хорошо! спасибо.
Тут просили второй режим управления с пульта, вот что получилось:
Можно на будущее режим работы не по скорости смещения, а по абсолютному отклонению, например для регулирования с помощью крутилки или кнопок вверх/вниз?
Можно на будущее режим работы не по скорости смещения, а по абсолютному отклонению, например для регулирования с помощью крутилки или кнопок вверх/вниз?
Это первый режим, который уже есть
Попробуйте провести панораму и увидите, как она скачет иногда.
специально проверял-ровно идет без скачков😁
Сделал подвес, двигатели - DT 750 по 100 витков на зуб.
на таких моторах надо зекралку весом с килограмм таскать, а не гопрошку 100 граммовую)
Любите пострелять из пушек по воробьям?))
Согласен, сделал с хорошим запасом ))
Собрал подвесик по образу и подобию подвеса Дмитрия Еремьянова (Piranha).
Мотор PITCH перемотан проводом 0.2 в три ряда по количеству витков точно не скажу около 50 на зуб.
Мотор ROLL перемотан проводом примерно 0.14 но не больше по 100 витков на зуб.
Питание подвеса 2S 800мА/h хватает на час минимум.Потребление подвеса в районе 500мА.
Собран из подручных материалов в том числе части 450-го верта.В полете пока не проверен.
PID показывать пока не вижу смысла так как от полетных они будут оличатся