Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

mataor

хм… значит у 4830 и 4822 реально разные валы… вчера померил на своем - 4мм как и говорил… а вот отверстие для подшибников визуально вроде одинаковое (D-d у меня больше).

vis_asta
v_sergey:

Такой мотор и canon из серии XL с его “замечательным” балансом в сторону объектива выдержит,а контролеры от алексмос выдержат нагрузку по току???.

ну у меня свои железки 😃
я могу в них и 30 воль-то дунуть… либо через свои регули…

penkerton

Всем доброго утра и отличного настроения!

короткий вопрос, надеюсь сразу помидорами не закидаете.
нашел у себя несколько моторов
Turnigy 2209 28turn 1050kv 15A Outrunner
Вопрос, стоит ли с ними заморачиваться на переобмотку, кто нибудь их пробовал? а может схемой переобмотки в меня сразу кинете?

сходу в них понравилось то, что резьба под винты есть с обеих сторон - будет удобно крепить.

p.s. по усилиям, мне достаточно будет под гоупро.

RuslanG

мотать можно, но желательно не бочки а блинчики моторы

Piranha
penkerton:

Вопрос, стоит ли с ними заморачиваться на переобмотку

Ответ- мотай конечно, схема стандартная, смотри в начале темы

Razek
penkerton:

короткий вопрос, надеюсь сразу помидорами не закидаете. нашел у себя несколько моторов

Моторы посредственные, в голодный год пойдут и на первое время тоже сгодятся. Магниты у них слабые, и зазор приличный между статором и ротором. Но зато с ними можно хорошо отбалансировать подвес =)

cylllka
Razek:

Моторы посредственные, в голодный год пойдут и на первое время тоже сгодятся. Магниты у них слабые, и зазор приличный между статором и ротором. Но зато с ними можно хорошо отбалансировать подвес =)

Да ладно, у меня моторки еще слабее, и хорошо себя ведут.

Razek
cylllka:

Да ладно, у меня моторки еще слабее, и хорошо себя ведут.

Твои намного лучше, весу меньше и чуть получше крутят. По этому я и сказал, что в голодный год пойдут те турниги.

Кстати Виктор (vis.asta) тоже эти турниги пользует и ничего. но ему не чень важно сэкономить 20 грам на моторах 😉

Jantravolta
asimple:

Как думаете на алексмосе ситуация поменяется

Пока не попробуешь не узнаешь.
А вообще бригада телепатов в отпуске, поэтому выложи фото подвеса, может дело в конструктиве, а не моторах и подвесе, а лучше видео

tipok109

Всем привет! уже с месяц читаю ваши старания. дела идут в гору и это хдорово)) Я пишу диплом по стабилизации подвеса. ну как пишу - 2 недели осталось,а толком нет ниче)))почему подвес - учусь на кафедре гироскопии.правда мы больше по роторным гироскопам. ну а в силу того что я пары не особо посещал, возникла проблема. конструкция у меня распространенная типа такой, но вот вопрос - я не могу доказать своему начруку и получается всей кафедре, которая будет принимать диплом, что ось двигателя, который справа (кстати он регулирует угол крена по-русски) будет поворачивать рамку без перекосов по оси вала. я им говорю, что нагрузка маленькая, но они не верят,говорят большая радиальная нагрузка на подшипники двигателя и соответственно ротор. но я же вижу что у всех все крутится и работает без перекосов. кстати частотный анализ тоже показ отклонение при весе всей конструкции с камерой в 256 грамм. кстати кому нужно могу скинуть конструкцию. правда мы работаем в т-флексе. там сразу моменты и вес рассчитываются. есть мысли на этот счет?
и кстати углы эти - ролы и питчи, называются крен, тангаж и рысканья(курса)

TeHoTaMy

alexmos,
очень было бы неплохо, если бы новый GUI имел возможность работать с СОМ-портами Bluetooth. Это бы значительно облегчило настройку подвеса, непривязанного ни к чему тянущими его проводами. Многие уже попробовали модули Bluetooth и оценили удобство настройки параметров коптера, а здесь оно как бы само собой просится.

Jantravolta

Вот кто бы для зеркалки под 2 кг диплом написал с расчетами накрузок на подшипники оси ролл… 😃

А чего спросить то хотел? Тута большинство сопромат методом научного тыка изучают, микроскопов не имеют , а так на глаз пристрелямши (с)

cylllka
tipok109:

но вот вопрос - я не могу доказать своему начруку…, что ось двигателя, который справа … будет поворачивать рамку без перекосов по оси вала. я им говорю, что нагрузка маленькая, но они не верят,говорят большая радиальная нагрузка на подшипники двигателя и соответственно ротор.

Если не верит на слово и реальная конструкция не убеждает, тогда вам сопромат поможет. Сделайте расчет и покажите дядьке.

tipok109:

кстати углы эти - ролы и питчи, называются крен, тангаж и рысканья(курса)

Спасибо кэп, но тут не форум фотографов 😃

Jantravolta

Статичная нагрузка , если грубо, - вес камеры и мотра питча с креплениями , умноженный на длину рычага плеч и и деленный на расстояние между подшипниками мотора и делим на 2, так как подшипников в моторе 2
Может я и не верно рассуждаю…так как есть еще и ускорения и динамическую нагрузку следует считать иначе.

tipok109

Да я такой же - методом тыка, порой сам себе удивляюсь как разберу соберу, еще и не сломалось ниче ))
насчет 2кг - нужно по уму сначала просто подшиники в раму поставить, а лучше разнести два. а потом двигатель ставить, чтоб радиальной нагрузки не было, а только передающий момент.
а вопрос - как доказать, желательно цифпрами, что вал двигателя, правого на рисунке, не прогибается,искажается,перекашивается. относительно статора под весом всего подвеса.

Piranha
tipok109:

а вопрос - как доказать, желательно цифпрами, что вал двигателя, правого на рисунке, не прогибается,искажается,перекашивается.

А никак не доказать обратного! он и вправду прогибается, искажается и перекашивается, но при малом весе гоупрошки этими искажениями можно условно пренебречь !!! и доказывать надо именно это!

tipok109

ого! вот тебе трах дибидох…а я там в бубен стучу, что ниче не прогибается… и че сильно видно? там же вал стальной вроде… нагрузка на подшипник около 0.07 ньютонов получается. надо посмотреть допуск по госту. щас попробую вал на изгиб проссчитать

Razek
tipok109:

стальной вроде

у кетайцев свои госты и марки каленой стали 😉

tipok109
Piranha:

при малом весе гоупрошки этими искажениями можно условно пренебречь !!! и доказывать надо именно это!

и как это доказать?

cylllka
tipok109:

и как это доказать?

Сделай подвес и покажи видео