Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Собрал подвесик по образу и подобию подвеса Дмитрия Еремьянова (Piranha).
Клево работает!
Кстати для теста в руках лучше все таки цеплять подвес к коптеру или хотя бы к палке какой то, и держать 2мя руками. Тогда вибраций по Yaw намного меньше. Ибо в одной руке камера гуляет по сторонам. Ну и у незнающих создается ощущения что подвес плохо работает.
Что-то парень на заднем плане не спокойный совсем))) простите, на него смотрел весь ролик
Второй раз уже на подвес. Четко работает, бывает глазам не веришь какое качество стабилизации.
Всем выйти из сумрака! (с). Это я себе))))……струганул буратинку. Давно. Решил показать после полёта только. Сегодня в перерыве между снегопадом успел. Вроде летает. Есть конечно вопросы , надо настраивать. Сетап – на ник ДТ750 , провод 0.2 ,130 витков. На ролл- 3536 RCtimer. 65 витков, 0.2 провод. Впечатления -3536 работает мягче, точнее. По центровке совет. Берёте выключенный подвес с установленной камерой в руки и делаете быстрые горизонтальные перемещения. Если камера сильно не уваливаеться - гуд. Так отстраивают стедикамы . Центровка оч важна. На видео специально не центровал тщательно - проверка на выносливость системы. Титр нам завещал везде где можно вставлять великий гуру-джидай с Подола(для посвещённых, простите)
www.youtube.com/watch?v=S8x6OP_U8-0
Решил показать после полёта только. Сегодня в перерыве между снегопадом успел. Вроде летает.
Предел мечтаний владельцев Синестаров и Дроидворксов 😃 И молчал негодяй 😉
Что-то парень на заднем плане не спокойный совсем)))
Он у меня резкий и быстрый как микроквад 😃😃😃
Кстати для теста в руках лучше все таки цеплять подвес к коптеру или хотя бы к палке какой то, и держать 2мя руками. Тогда вибраций по Yaw намного меньше. Ибо в одной руке камера гуляет по сторонам. Ну и у незнающих создается ощущения что подвес плохо работает.
Да думал над тем как побороть гуляние руки но решил что палка особо не спасет…
струганул буратинку
А что за метериал у подвеса
Меня мучают странные сомнения (С)
Вот подвес в руках настроил,пиды высокие,все классно работает.А когда эта вся агудина разместится на коптере и возмущения от коптера начнут влиять на подвес а его в свою очередь начнет колбасить тогда придется занижать PID и как следствие вся настройка в руках на смарку…
На видео специально не центровал тщательно - проверка на выносливость системы
Показывайте настройки PID кто уже в полете проверил плиз думаю всем будет полезно…
И кто как выполнил виброразвязку тоже интересно ,я понимаю что есть отдельная тема но там вам ни здесь 😃
Вот подвес в руках настроил,пиды высокие,все классно работает.А когда эта вся агудина разместится на коптере и возмущения от коптера начнут влиять на подвес а его в свою очередь начнет колбасить тогда придется занижать PID и как следствие вся настройка в руках на смарку…
Закрепить подвес на карбоновых трубках, с обратной стороны батарея полетная
я так понимаю от небольшого серийного производства отделяет только отсутствие готовых моторов? остальное уже отлично работает. осталось только чуть доработать до эстетически приятного состояния и все?
Не только это. Есть определенные проблемы с работой подвеса для прохи. Хотя почему никто упорно не хочет слушать что проект ещё сырой, и просят наладить серийный выпуск немедленно 😃
Вот подвес в руках настроил,пиды высокие,все классно работает.А когда эта вся агудина разместится на коптере и возмущения от коптера начнут влиять на подвес а его в свою очередь начнет колбасить тогда придется занижать PID и как следствие вся настройка в руках на смарку…
Ага, так и есть. Настраивать нужно, включая тяговые движки на номиналную мощность.
Всем выйти из сумрака! (с). Это я себе))))……струганул буратинку. Давно. Решил показать после полёта только. Сегодня в перерыве между снегопадом успел. Вроде летает. Есть конечно вопросы , надо настраивать. Сетап – на ник ДТ750 , провод 0.2 ,130 витков. На ролл- 3536 RCtimer. 65 витков, 0.2 провод. Впечатления -3536 работает мягче, точнее. По центровке совет. Берёте выключенный подвес с установленной камерой в руки и делаете быстрые горизонтальные перемещения. Если камера сильно не уваливаеться - гуд. Так отстраивают стедикамы . Центровка оч важна. На видео специально не центровал тщательно - проверка на выносливость системы. Титр нам завещал везде где можно вставлять великий гуру-джидай с
Вова супер!😁
Поздравляю!
Ты как всегда, по партизански, но эффективно!
Это у тебя какая камера стоит, 550_й или Некс-5?
Вроде как 550_й!
P.S.
Пересмотрел пару раз твое видео, все хорошо, но третья ось все таки не помешала бы!
И кстати, как по токам и температуре, не мерял часом?
Это уже не проха а камера по тяжеле будет!!!
Это у тебя какая камера стоит, 550_й или Некс-5? P.S.
canon 550 , первый кусок с китом 18-55, второй Тамрон 11-18. По рудеру гуляет. Согласен. Это так демпферы мои отрабатывают.Силиконовые кольца.Их тож подстроить мона. Я боялся, что на драгоценную платку снег попадёт и бух! поэтому тест был бегом. Дома двиги греються 50-60 гр. НА улице ледяные. Плата дома холодная. Так что любителям гигантомании есть куда увеличивать двиги:P
Собственно долгожданный ответ Одессы:
Тест вращения на низких скоростях.
Питание - 7В
Сопротивление - 14Ом
Частота - 7кГц
Нагрев мотора минимален.
Особенности кода:
- генератор синусоиды (сглаживание, увеличена дискретность ЦАП);
- оптимизация производительности (в сравнении с fpv-community.de);
- логика сохранения неизменным крутящего момента во всех положениях ротора (требует реальных тестов на практике).
Небольшое демо-видео.
:devil:
Есть определенные проблемы с работой подвеса для прохи.
Это какие?
генератор синусоиды (сглаживание, увеличена дискретность ЦАП);
А вот тут подробнее. Вроде и я и немцы, прменют ШИМ а не ЦАП. У вас не ключевой режим работы микросхем? Тогда какой?
логика сохранения неизменным крутящего момента во всех положениях ротора (требует реальных тестов на практике).
Тут тоже непонятно, без знания положения ротора, ИМХО, крутящий момент сохранить невозможно. А у вас не видно энкодеров на моторе.
Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение Есть определенные проблемы с работой подвеса для прохи. Это какие?
Михаил Иваненко если выложит свое видео, там видно. Не удается настроить ось PITCH, постонная тряска. Но с другой стороны у Димы Piranha получилось. Я пока свое заключение дать не могу - жду проху для тестов.
Закрепить подвес на карбоновых трубках, с обратной стороны батарея полетная
Это как непонял ?
Это как непонял ?
Проще говоря подвес разместить на обной дадемпфированной платформе с основным амккумулятором. Как Девид на своих трешках ГоПроху катает
У меня вроде с питчем проблем особо нет! Но я намерянно сделал весь подвес и в частности рамку вокруг гоупрохи максимально жесткой и довольно массивной, подозреваю что у Михи рамка недостаточно жесткая и очень легкая, от этого и заводится! Как один из вариантов, предлагаю Михе попробовать догрузить рамку грузиками свинцовыми
У меня вроде с питчем проблем особо нет! Но я намерянно сделал весь подвес и в частности рамку вокруг гоупрохи максимально жесткой и довольно массивной, подозреваю что у Михи рамка недостаточно жесткая и очень легкая, от этого и заводится! Как один из вариантов, предлагаю Михе попробовать догрузить рамку грузиками свинцовыми
Жесткости там достаточно, когда все соединения на клей садишь. Но вот с весом возможно да, недостаточно. Как раз вчера с Михой обсуждали тест с дополнительным грузом.
з.ы. … если взять длиннее трубки, то можно поставить сразу две ГоПрохи и снимать в 3Д 😃
на обной дадемпфированной платформе с основным амккумулятором.
Я хоть и не Дэвид, но тоже так катаю
Я хоть и не Дэвид, но тоже так катаю
Тьфу ты, точно, я помню шо недавно еще где то видел! 😃
офф. Дима, какой полетный вес коптера без подвеса? А то я месяц назад такое же начертил для ФПВ, но вот вес смущает и сдерживает пильнуть. Хочется полегче.
Сань, вечером взвешу, но если мне память не изменяет -чтото около кило триста с 4S 4200mAh
У меня вроде с питчем проблем особо нет! Но я намерянно сделал весь подвес и в частности рамку вокруг гоупрохи максимально жесткой и довольно массивной, подозреваю что у Михи рамка недостаточно жесткая и очень легкая, от этого и заводится! Как один из вариантов, предлагаю Михе попробовать догрузить рамку грузиками свинцовыми
Ну во это я тоже посоветовал как временную меру, пока не решим из-за чего и как бороться
Эх, ктоб энкодеры прикрутил?! И zenmuse давайдосвиданья;)