Search in topic
Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

Sulzer:

Вот мое творчество, полетал на днях

Константин, виброрязвязка хлипковата для этого веса, возможно поэтому и горизонт не успевает отрабатывать, не должен подвес, как желе мотыляться 😉
Спасибо за виды родных мест, жду еще 😃

Кстати, вопрос: почему бы не сделать профили независимые, чтобы можно было использовать один контролер на несколько подвесов.
Вот у меня три подвеса и хотелось бы переставлять контроллер, в зависимости от задачи, на разные подвесы. По крайней мере, ориентация датчика должна быть в профиле.

100xanoff:

Кстати, вопрос: почему бы не сделать профили независимые, чтобы можно было использовать один контролер на несколько подвесов. Вот у меня три подвеса и хотелось бы переставлять контроллер, в зависимости от задачи, на разные подвесы. По крайней мере, ориентация датчика должна быть в профиле.

Я профили придумал как один ответ на все просьбы типа “хочу в полете или на земле быстро менять одну настройку”. С профилями можно менять почти все настройки, связанные с управлением или подстройкой работы. Но ваша просьба тоже логична, единственная проблема, при смене ориентации датчика например, нужно прекалибровать акселерометр (меняются и нули тоже по осям), а также сделать reset. Reset делается при смене ещё нескольких настроек. Получается, при смене профиля тоже надо делать reset, и в полете переключение профилей уже не получится. Конечно, можно отслеживать, что изменилось, но в случае AVR и его лимитов оперативной памяти, все сильно усложняется.

В вашем случае, вы меняете контроллер на земле. Воспользуйтесь сохранением/восстановлением из файлов. Заведите по файлу на каждый подвес.

Ясно. Если придется перекалибровывать каждый раз, то, наверное, не очень актуально.

И еще вопрос, который уже поднимался.
Как я понял особая точность при калибровке по шести осям не требуется, достаточно ли откалибровать держа повес рукой на столе, например?
Т.е. при отклонениях в несколько градусов и небольшом шевелении.

100xanoff:

Как я понял особая точность при калибровке по шести осям не требуется, достаточно ли откалибровать держа повес рукой на столе, например? Т.е. при отклонениях в несколько градусов и небольшом шевелении.

Да, вполне достаточно, даже можно держать на весу и калибровать.

Andrey_Lopatko:

Константин, виброрязвязка хлипковата для этого веса, возможно поэтому и горизонт не успевает отрабатывать, не должен подвес, как желе мотыляться

Болячки знаю. Лечу. Уже лучше.

Andrey_Lopatko:

Спасибо за виды родных мест, жду еще

Будут, будут обязательно. Для скучающих по Мурманску есть немного фоток снятых хироу3 блек с воздуха зимой-ранней весной. Тут www.panoramio.com/user/7514847?show=all
Качество не очень. Очень будет в июле.

Расскажите как вы реализуете демпферы на ваших подвесах?

Возможно кому-нибудь будет полезно, я сделал так:

Демпферы из этой конструкции залил силиконовым герметиком
чтобы демпферы не болтались в отверстиях, обмотал толстой ниткой в местах крепления демпферов в отверстиях.
Чтобы регулировать жесткость, можно вкручивать шурупы различной толщины в силикон, которым залиты демпферы.

П.С. крепление GoPro к этому подвесу сделал, наклеив на камеру вот такие липучки. Сидит мертво, при этом липучки помнят форму и при переустановке камеры встают на тоже место.

а результат показать на видео? 😃

Covax:

а результат показать на видео?

А результат увидим только после выходных полетушек…
Пока только тест по квартире.

Да, кстати выставил I = 0,5, больше не дает.
Почему, все равно, довольно медленно возвращается в горизонт.

100xanoff:

Расскажите как вы реализуете демпферы на ваших подвесах?

Возможно кому-нибудь будет полезно, я сделал так:

Демпферы из этой конструкции залил силиконовым герметиком

чтобы демпферы не болтались в отверстиях, обмотал толстой ниткой в местах крепления демпферов в отверстиях.

Чтобы регулировать жесткость, можно вкручивать шурупы различной толщины в силикон, которым залиты демпферы.

П.С. крепление GoPro к этому подвесу сделал, наклеив на камеру вот такие липучки. Сидит мертво, при этом липучки помнят форму и при переустановке камеры встают на тоже место.

Результат лучше, не болтается теперь как сосиска?
Заливали герметиком уже в собранном состоянии, или залили, потом намотали нитку и после этого собрали?
Андрей тут страниц двадцать назад, советовал увеличивать саму площадку и разносить эти демпферы, но ваш способ более простой, но вот как он будет отрабатывать…
Я для крепления камеры наклеил на подвес с внутренней стороны в низ и вверх липучку, та которая с крючками, так камера стоит как вкопанная и балансировать удобно, и на камеру колхозить ничего не надо.

Igor001:

Результат лучше, не болтается теперь как сосиска?

Теперь не болтается, но результат в полете будет только в выходные.

Igor001:

Я для крепления камеры наклеил на подвес с внутренней стороны в низ и вверх липучку, та которая с крючками, так камера стоит как вкопанная и балансировать удобно, и на камеру колхозить ничего не надо.

Практически тоже самое, только я один раз отбалансировал и ставлю камеру в одно и тоже положение(пластиковые липучки “помнят”), а чтобы отбалансировать нужно разбирать подвес и снимать мотор, потом опять все собирать на локтайт.

cylllka:

Качаем SimpleBGC_2_0b4

Изменение скорости порта кстати заработало?

Вот может кто не видел. www.kickstarter.com/…/stabilgo-ready-steady-go?ref…
Типа это его разработка…

Вчера полетал на трёхе со своим напечатанным подвесом, видео не буду грузить, оно унылое (после крайнего видео пираньи особенно). Подвес работает шикарно, горизонт ни куда не уплывает даже при быстром вращении по курсу. Присутствует еле заметное желе низкой частоты.