Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

kren-DEL

Подскажите, как проще всего уменьшить количество ошибок на шине I2C? Длинна кабеля 30 см. Кроме как разнести подальше от силовых проводов моторов что ещё можно сделать?

Как результат ошибок - постоянное похрустывание 😦

alexmos
kren-DEL:

Подскажите, как проще всего уменьшить количество ошибок на шине I2C? Длинна кабеля 30 см. Кроме как разнести подальше от силовых проводов моторов что ещё можно сделать? Как результат ошибок - постоянное похрустывание

В конце этой страницы www.simplebgc.com/electronics/controller_v1/ есть рецепт. Такие фильтры ставят на USB проводах и блоках питания. Также можно такой фильтр вещать на провод I2C, вроде тоже работает.

kedrikov
alexmos:

В конце этой страницы www.simplebgc.com/electronics/controller_v1/ есть рецепт. Такие фильтры ставят на USB проводах и блоках питания. Также можно такой фильтр вещать на провод I2C, вроде тоже работает.

Когда отстраивал подвес колдовал с этими кольцами в доль и поперек ошибки как были так и остались и их тем больше чем выше POWE.Включить подтяжку не решался из-за непонятного на тот момент предупреждения в проге.В итоге после двух дней колдовства рискнул включить подтяжку и все… как бабка отшептала. Провод на датчик от телефонной гарнитуры тонки и мягкий.

RuslanG

народ, наверно глупый вопрос, как снять остатки лака со статора, мотор пока не нагрел, обмотки не снимались, а теперь между зубями местами лака неровно навалено, ковырять его только на горячую, и геммороно, мотор 4830, может в чем то замочить? но боюсь зеленую краску снять

v_sergey

[QUOTE=kedrikov;4295605] Провод на датчик от телефонной гарнитуры тонки и мягкий.
Стеснялся о нём написать.Центальная жила данного провода выполнена из шелковистой нити,поверх идет оплётка из плоских медных проволочек.Залудить без накладки бандажа из медной проволочки или гильзы не получится.Применяется на телефонных коммутаторных станциях (соеденительные шнуры).

alexmos
kedrikov:

Когда отстраивал подвес колдовал с этими кольцами в доль и поперек ошибки как были так и остались и их тем больше чем выше POWE.Включить подтяжку не решался из-за непонятного на тот момент предупреждения в проге.В итоге после двух дней колдовства рискнул включить подтяжку и все… как бабка отшептала. Провод на датчик от телефонной гарнитуры тонки и мягкий.

I2C шина капризная, ага. Про подтяжки это было первое мое откровение - не хватает 4кОм, тех что на сенсоре, на провод больше 30см. А бывает сенсоры и вообще без подяжек. Подтяжки решают проблему емкости провода. Но когда перешел на драйвера 6234 - появилась другая, проблема наводок от резких фронтов ШИМ. Вот тут уже фильтры из ферита помогают.

operstab
RuslanG:

народ, наверно глупый вопрос, как снять остатки лака со статора, мотор пока не нагрел, обмотки не снимались, а теперь между зубями местами лака неровно навалено, ковырять его только на горячую, и геммороно, мотор 4830, может в чем то замочить? но боюсь зеленую краску снять

Да 4380 капризный гаденыш. Я делал просто капал на витки дихлорэтан и все снималось , Много не капайте а то и до зеленой доберется, только сверху что бы начать разматывать. зеленая краска вроде на месте. Ну это пол беды, а вот мотать тяжело очень маленький зазор между зубами.

Basil
100xanoff:

при нагрузке на подшипники в десятки килограмм.

Чёт больше килушника на мотор тут не слыхал.

Andrey_Ch
v_sergey:

Можно взять ремешок и шестерню от старого струйного принтера.

В теории - да, а на практике - диаметр шестеренки надо подбирать очень точно. Угол поворота на объективах делают 35-32 градуса.
Я года 2 назад делал так www.multicopter.ru/forum/download/file.php?id=2436…
И еще надо учесть, что развесовка при балансировании на подвесе будет плавать на 3 - 4 мм ( зависит от стекла) если моторы вытянут такое расхождение - хорошо. Если слабоваты,будет дергать.

100xanoff

Тем временем FPVModel начали отправлять платки третьей оси.

Feedback
100xanoff:

Тем временем FPVModel начали отправлять платки третьей оси.

Что-то не могу найти ссылку о продаже у них на сайте. Или размели все, как горячие пирожки и прикрыли лавочку?

100xanoff
Feedback:

Что-то не могу найти ссылку о продаже у них на сайте. Или размели все, как горячие пирожки и прикрыли лавочку?

Да лавочку прикрыли…

alexmos
100xanoff:

Тем временем FPVModel начали отправлять платки третьей оси

Я с ними преписывался на днях - им платы сделали, и даже несколько заработало. Но на фабрике очень большой процент брака получился (непропай). Так что не думаю что они уже успели сделать новую качественную партию.

100xanoff

Хотите сказать что, возможно, отправили брак?
Т.е. лучше пропаять?
А то я заказал несколько штук…

Jerico

Дивно работал подвес но не долго… после 15 мин не прирывной работы скрючился и после перезагрузки молчит, комп не видит и не подключается, плата ver1.0, 2 светодиода, красный горит, зелёный раньше горел, а сейчас даже не загорается
и видео полуночное

Igor001

Отстроил я свой подвес, картинка супер, единственный мне непонятный момент, это когда сильно наклоняешь подвес по тангажу, в руках или на коптере, начинается осциляция по ролу, как будто есть какой-то порог, если наклонить с пульта камеру на 15градусов вниз, и пролететь на такой же скорости или наклонить подвес, то этой проблемы нет. Перепробовал разные настройки, эффект не меняется. Датчик закреплен на двухстороннем 2мм силиконовом скотче, провода мягкие 15см.
У кого такая же проблема, кто как ее решал?

fess_7575
Jerico:

Дивно работал подвес но не долго…

Случилось то-же самое. Теперь включается только вместе с питанием от батареи.

Igor001
Jerico:

Дивно работал подвес но не долго… после 15 мин не прирывной работы

Если 15 непрерывной работы с подключенным FTDI, то я вас уверяю что у вас сгорел стаб на 5вольт, я писал об этом выше, что при таком подключении вместе с батареей, сильно греется стабилизатор, либо надо это делать очень быстро, либо делать развязку.
Замерьте напряжение на третьей ноге стаба, при подключенной батареи, там должно быть 5воль, если нет, то смело меняйте на аналогичный.
Еще может быть плохая пайка меги, у меня был похожий вариант но сразу, оказалось плохо помыли плату от флюса.
Ну это как вариант, очень мало информации.