Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
На удивление быстро приехал третий моторчик с рцтаймера 5010 под ось ЯВ.
В отличие от первых двух в этом моторе вал уже 5мм и имеет стопорный винт
Не могу побороть резонансную вибрацию , когда камера наклонена вниз, когда прямо и вверх вибрации нету , подвес отбалансирован.
Не мгоу сильно поднимать повер, подвес начинает резонировать. Срывы стабилизации при резких рывках подвесом и когда камера под 90 гр вниз к подвесу, даже , если их наклонять вместе.
Если увеличить мощность по роллу по шине начинают идти ошибки
вибрация всего подвеса нет жесткости, или есть но немного не хватает.
Серёжа, а какие у Вас новые наработки по стедикамам.Давно Вы ничего не писали.
вибрация всего подвеса нет жесткости, или есть но немного не хватает.
Там резонасы ИМХО из-за жесткости алюминия.
Есть мысль сенсор виброизолировать
Серёжа, а какие у Вас новые наработки по стедикамам.Давно Вы ничего не писали.
Немного отстал ввиду кончины отца был вынужден отсутствовать. А сейчас вплотную занимаюсь подвесом для своего друга из Киева. Стедикам аля муви покажу через дня три четыре. Никаких наворотов все просто как у всех, но возможно на другом контроллере все на одной плате. Ну и на яв будет стоять тайгер 8081. ролл 4830 питч тоже 4830.
Там резонасы ИМХО из-за жесткости алюминия.
Есть мысль сенсор виброизолировать
аллюминий вибрирует конечно. Еще как вариант наклей полоски ризиновые вдоль направляющих там где ты пальцами держал Это если не летать.
Если выбрано аналоговое управление, а резистор джойстика не подключен , то камера наклонится и все
I в пределах 0,15-0,2
управление выбрано соответственно приемнику PWM, управление пропало и восстановить не получается, в чем может быть причина?
Поставил на подвес электронику и немного потестировал!
Камера 5D Mk3 с 24mm объективом!
снял контроллер, пере подключил кабель, который менял и причина врят ли в нем, так как с другим было тоже самое и управление вернулось. Похоже что где-то, что-то плохо пропаяно на плате. Сначала не мог прошить так как был не пропаян конденсатор, а теперь опять, такое … качество напрягает.
Поставил на подвес электронику и немного потестировал!
Камера 5D Mk3 с 24mm объективом!
А что с 40 секунды происходит?? Рыскание вправо влево. Может не достроили??
А что с 40 секунды происходит?? Рыскание вправо влево.
Подвес в процессе настройки! Это самый первый тест.
Подвес в процессе настройки! Это самый первый тест.
Ну здорово! Обязан работать !!
в чем может быть причина?
Перемычка по питанию стоит? Как приемник питается?
Похоже что где-то, что-то плохо пропаяно на плате.
пропаял подозрительные места на плате, промыл спиртом и заработало наконец-то, по моему качество цене не соответствует.
И как всегда доделайте сами.Если не секрет где брал такую “уникальную” плату.
И как всегда доделайте сами.Если не секрет где брал такую “уникальную” плату.
Брал тут
Попробовал подключить свои моторы к коптеру, результат вот такой.
Получается перемотка неправильная или надо было, для чистоты эксперимента, подключить чисто к регулю, а не к рабочему коптеру?
У меня так же дергается мотор, если крутить его от обычного регуля, на подвесе работает нормально. Попробуйте раскрутить его рукой, он просто не может стартануть.
В прошивке SimpleBGC_2_0b4.enc четко определялись реверсы и количество полюсов моторов 14 в автоматическом режиме.
С прошивкой SimpleBGC_2_1.enc определяется 12 полюсов тех же моторов, а на самом деле 14.
Может ли это влиять на работу подвеса в целом?
Все равно надо полюса ставить по факту ставить. А реверс как программа выставит
Все равно надо полюса ставить по факту ставить.
Зачем? Если она автоматом по факту ставила.
Сорри за дурацкий вопрос, деадбанд/deadband есть возможность настроить?
Сильно уменьшил резонирование подвеса странным образом.
Теория:
Есть такой музыкальный инструмент камертон. Представляет собой П-образную рамку.
В подвесе таких две (в моем они еще и длинные). Когда они перпендикулярны, то резонанса нет , когда параллельны (при наклонах под ±90гр), то подвес гудит как камертон 0_о. Вначале гудит мотор , потом резонирует рамка подвеса, потом сенсор это ловит и дает команду на мотор, но вместо ООС имеем ПОС (положительная обратная связь) и подвес “поет”
Практика:
Вообщем примотал литиевую батарейку (для весу) к подшипнику оси питч с противоположной стороны от мотора и гул почти пропал.
Задумался о подвесе из фанеры)) Но пока попробую трубы ПВХ.
deadband есть возможность настроить?
Если это про пультRC, то в версии 2_1 можно