Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

stepann
Jantravolta:

Если выбрано аналоговое управление, а резистор джойстика не подключен , то камера наклонится и все

I в пределах 0,15-0,2

управление выбрано соответственно приемнику PWM, управление пропало и восстановить не получается, в чем может быть причина?

stepann

снял контроллер, пере подключил кабель, который менял и причина врят ли в нем, так как с другим было тоже самое и управление вернулось. Похоже что где-то, что-то плохо пропаяно на плате. Сначала не мог прошить так как был не пропаян конденсатор, а теперь опять, такое … качество напрягает.

operstab
Shah:

Поставил на подвес электронику и немного потестировал!
Камера 5D Mk3 с 24mm объективом!

Brushless Gimbal First Test

А что с 40 секунды происходит?? Рыскание вправо влево. Может не достроили??

Shah
operstab:

А что с 40 секунды происходит?? Рыскание вправо влево.

Подвес в процессе настройки! Это самый первый тест.

operstab
Shah:

Подвес в процессе настройки! Это самый первый тест.

Ну здорово! Обязан работать !!

Jantravolta
stepann:

в чем может быть причина?

Перемычка по питанию стоит? Как приемник питается?

stepann
stepann:

Похоже что где-то, что-то плохо пропаяно на плате.

пропаял подозрительные места на плате, промыл спиртом и заработало наконец-то, по моему качество цене не соответствует.

v_sergey

И как всегда доделайте сами.Если не секрет где брал такую “уникальную” плату.

stepann
v_sergey:

И как всегда доделайте сами.Если не секрет где брал такую “уникальную” плату.

Брал тут

Alex69rus
Polder:

Попробовал подключить свои моторы к коптеру, результат вот такой.

Тест мотора

Получается перемотка неправильная или надо было, для чистоты эксперимента, подключить чисто к регулю, а не к рабочему коптеру?

У меня так же дергается мотор, если крутить его от обычного регуля, на подвесе работает нормально. Попробуйте раскрутить его рукой, он просто не может стартануть.

kYd

В прошивке SimpleBGC_2_0b4.enc четко определялись реверсы и количество полюсов моторов 14 в автоматическом режиме.
С прошивкой SimpleBGC_2_1.enc определяется 12 полюсов тех же моторов, а на самом деле 14.
Может ли это влиять на работу подвеса в целом?

RuslanG

Все равно надо полюса ставить по факту ставить. А реверс как программа выставит

kYd
RuslanG:

Все равно надо полюса ставить по факту ставить.

Зачем? Если она автоматом по факту ставила.

AlcoNaft43

Сорри за дурацкий вопрос, деадбанд/deadband есть возможность настроить?

Jantravolta

Сильно уменьшил резонирование подвеса странным образом.
Теория:
Есть такой музыкальный инструмент камертон. Представляет собой П-образную рамку.
В подвесе таких две (в моем они еще и длинные). Когда они перпендикулярны, то резонанса нет , когда параллельны (при наклонах под ±90гр), то подвес гудит как камертон 0_о. Вначале гудит мотор , потом резонирует рамка подвеса, потом сенсор это ловит и дает команду на мотор, но вместо ООС имеем ПОС (положительная обратная связь) и подвес “поет”
Практика:
Вообщем примотал литиевую батарейку (для весу) к подшипнику оси питч с противоположной стороны от мотора и гул почти пропал.
Задумался о подвесе из фанеры)) Но пока попробую трубы ПВХ.

AlcoNaft43:

deadband есть возможность настроить?

Если это про пультRC, то в версии 2_1 можно

Shah

Подскажите пожалуйста! Кто ставил Gui на Mac?

MAC OS users: GUI uses serial communication, that needs to create lock file.
To allow it, you should to do following steps:

  1. Start terminal (navigate to /Applications/Utilities and double click on Terminal)
  2. Make folder “/var/lock” by command: sudo mkdir /var/lock
  3. Change permissions by command: sudo chmod 777 /var/lock

Как я понял, с помошью терминала нужно создать папку и поменять права на эту папку!
Не понятно только куда создается папка! И что потом с ней делать
Если я не правильно понял, то буду рад за помощь)

RuslanG
kYd:

Зачем? Если она автоматом по факту ставила.

реверс всегда ставится верно. а вот полюса не всегда. если программа выставила число. то лучше проверить

kren-DEL
Shah:

Не понятно только куда создается папка! И что потом с ней делать

судя по всему папка создаётся на разделе /var , и даются права на запись в этой папке всем подряд:)

Jantravolta
V8Max:

где стоит сенсор?

под камерой чуть сбоку от нее