Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
И как всегда доделайте сами.Если не секрет где брал такую “уникальную” плату.
И как всегда доделайте сами.Если не секрет где брал такую “уникальную” плату.
Брал тут
Попробовал подключить свои моторы к коптеру, результат вот такой.
Получается перемотка неправильная или надо было, для чистоты эксперимента, подключить чисто к регулю, а не к рабочему коптеру?
У меня так же дергается мотор, если крутить его от обычного регуля, на подвесе работает нормально. Попробуйте раскрутить его рукой, он просто не может стартануть.
В прошивке SimpleBGC_2_0b4.enc четко определялись реверсы и количество полюсов моторов 14 в автоматическом режиме.
С прошивкой SimpleBGC_2_1.enc определяется 12 полюсов тех же моторов, а на самом деле 14.
Может ли это влиять на работу подвеса в целом?
Все равно надо полюса ставить по факту ставить. А реверс как программа выставит
Все равно надо полюса ставить по факту ставить.
Зачем? Если она автоматом по факту ставила.
Сорри за дурацкий вопрос, деадбанд/deadband есть возможность настроить?
Сильно уменьшил резонирование подвеса странным образом.
Теория:
Есть такой музыкальный инструмент камертон. Представляет собой П-образную рамку.
В подвесе таких две (в моем они еще и длинные). Когда они перпендикулярны, то резонанса нет , когда параллельны (при наклонах под ±90гр), то подвес гудит как камертон 0_о. Вначале гудит мотор , потом резонирует рамка подвеса, потом сенсор это ловит и дает команду на мотор, но вместо ООС имеем ПОС (положительная обратная связь) и подвес “поет”
Практика:
Вообщем примотал литиевую батарейку (для весу) к подшипнику оси питч с противоположной стороны от мотора и гул почти пропал.
Задумался о подвесе из фанеры)) Но пока попробую трубы ПВХ.
deadband есть возможность настроить?
Если это про пультRC, то в версии 2_1 можно
Подскажите пожалуйста! Кто ставил Gui на Mac?
MAC OS users: GUI uses serial communication, that needs to create lock file.
To allow it, you should to do following steps:
- Start terminal (navigate to /Applications/Utilities and double click on Terminal)
- Make folder “/var/lock” by command: sudo mkdir /var/lock
- Change permissions by command: sudo chmod 777 /var/lock
Как я понял, с помошью терминала нужно создать папку и поменять права на эту папку!
Не понятно только куда создается папка! И что потом с ней делать
Если я не правильно понял, то буду рад за помощь)
Зачем? Если она автоматом по факту ставила.
реверс всегда ставится верно. а вот полюса не всегда. если программа выставила число. то лучше проверить
Не понятно только куда создается папка! И что потом с ней делать
судя по всему папка создаётся на разделе /var , и даются права на запись в этой папке всем подряд:)
резонирование подвеса
где стоит сенсор?
где стоит сенсор?
под камерой чуть сбоку от нее
Не могу побороть резонансную вибрацию , когда камера наклонена вниз, когда прямо и вверх вибрации нету , подвес отбалансирован.
А какая прошивка?
В прошивке SimpleBGC_2_0b4.enc четко определялись реверсы и количество полюсов моторов 14 в автоматическом режиме. С прошивкой SimpleBGC_2_1.enc определяется 12 полюсов тех же моторов, а на самом деле 14. Может ли это влиять на работу подвеса в целом?
в 2.0x была ошибка в определении, всегда 14 возвращало. в 2_1 уже пытается определить. Если неправильно определилось то ставьте 14. Влияет это только на некоторые режимы и довольно сложным образом тут описывать не буду. Но между 12 и 14 разницы будет немного.
Подскажите пожалуйста! Кто ставил Gui на Mac? MAC OS users: GUI uses serial communication, that needs to create lock file. To allow it, you should to do following steps: 1. Start terminal (navigate to /Applications/Utilities and double click on Terminal) 2. Make folder “/var/lock” by command: sudo mkdir /var/lock 3. Change permissions by command: sudo chmod 777 /var/lock Как я понял, с помошью терминала нужно создать папку и поменять права на эту папку! Не понятно только куда создается папка! И что потом с ней делать Если я не правильно понял, то буду рад за помощь)
В п. 2 написано создать папку /var/lock относительно корня. просто выполните команду и все должно получиться.
Сильно уменьшил резонирование подвеса странным образом. Теория: Есть такой музыкальный инструмент камертон. Представляет собой П-образную рамку. В подвесе таких две (в моем они еще и длинные). Когда они перпендикулярны, то резонанса нет , когда параллельны (при наклонах под ±90гр), то подвес гудит как камертон 0_о. Вначале гудит мотор , потом резонирует рамка подвеса, потом сенсор это ловит и дает команду на мотор, но вместо ООС имеем ПОС (положительная обратная связь) и подвес “поет”
В моем подвесе на алюминиевых профилях то же самое - при наклонах камеры вниз примерно на 60-ти градусах начинается резонанс. потом от 80 и дальше он пропадает. Алюминий вообще-то имеет высокую добротность (в плане колебаний) и это неудивительно. Но как это лечить не знаю, может быть уводить резонанс в высокочастотные области увеличением диаметра профилей (а следовательно и жесткости). или наоборот закреплением веса, в низкочастотные. Ещё налюдение - в теннисе струны при ударе ракетки резонируют очень неслабо, но мелкий кусочек резины закрепленный в любом месте на струнах, убирает их практически полностью. Может и тут нужен виброполготитель.
В п. 2 написано создать папку /var/lock относительно корня. просто выполните команду и все должно получиться.
Нашел папки var и lock. Они уже были! Командой не смог изменить права! в ручную именил по соответствию “777 (-rwxrwxrwx)
Каждый пользователь может читать, редактировать и запускать на выполнение”
Дальще не понятно! Нужно скинуть Gui в эту папку? Даже если так то Gui не открывается! Программа не может быть открыта, так как ее автор не является установленным разработчиком
В моем подвесе на алюминиевых профилях то же самое - при наклонах камеры вниз примерно на 60-ти градусах
Ага тоже заметил были резонансы, но пропали после того как обмотал изолентой, еще помогает добавление сквозных нейлоновых стяжек, короче тут ток экспериментальным путем можно выяснить что поможет в данном случае, в трубки например можно надуть пены строительной.
Программа не может быть открыта, так как ее автор не является установленным разработчиком
Добавил пункт в Readme.txt для Маков:
4. Allow to run non-signed applications in System Preferences > Security & Privacy > General > Allow Applications downloaded from: Anywhere
(see ybex.com/…/lktgypz58f9x1yz1yo8jwdylodqdca8mqfvufqr… )
Пу русски - нужно разрешить запускать неподписанные прложения в разделе “Система” - “Настройки безопасности”
под камерой чуть сбоку от нее
нужно ставить на саму камеру прям на горячий башмак
А какая прошивка?
с 1_3 по 2_1. Там дело в механике ИМХО
нужно ставить на саму камеру прям на горячий башмак
попробую, но у меня там дурацкий минольтовский разъем, который не зажмешь жестко
Пу русски - нужно разрешить запускать неподписанные прложения в разделе “Система” - “Настройки безопасности”
Всё сделал, терминал пишет что файл создан, в окне порта гуи четыре блютузных адреса, ни с одним не соединяет. Как адрес порта должен выглядеть? И где папка var создается? Поиском по диску не нашел.