Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Посмотрел рекламный ролик, а там по краям ничего “головокружительного” нет.
Когда по YAW начинаешь поворачивать, то выглядит не очень приятно, особенно на весь экран. Вобщем на любителя.
Что-то ГУИ 2.1 не удается скачать
Есть проблема с контроллером третьей оси: сначала все заработало как и на двух платах. Но проявляется такой глюк: иногда не включается 3-я ось. При инициализации, если все нормально, светодиод на плате 3 - й оси горит, потом гаснет ненадолго, потом моргает - все работает. А иногда просто горит и все, 1 и 2 я оси работают, на третьем моторе тока нет. В поле вчера с десятого раза включалось - правда если включилось - работает нормально. Что бы это значило?
Очень похоже на проблему с прошивкой, которую нашел недвано. При включении третьей оси очень редко срабатывает защита по току, и 1сек. плата не отвечает на запросы основного контроллера. У вас видимо вероятность этого выше. Лечится просто, в следующей прошивке сделаю паузу 1 сек перед опросом третьей оси. Временное простое решение - сначала подавать питание на плату третьей оси потом на основной контроллер.
извините что может не по теме пишу и здесь такие вопросы задавать не положено. Но всё же. посоветуйте подвес в районе 300 долларов. в основном для гоу про 3 . ну не могу я определится, а у вас опыта накоплено много… буду рад сообщению в личку, чтобы здесь не засорять
Подскажите - при управлении камерой (гопра) при положении объективом вниз постоянно дергается изображение - просто увеличить мощность на движок питча или делать микс (при максимальном отклонении изменить параметры мощности)?
при положении объективом вниз постоянно дергается изображение
отбалансить подвес и проверить механику
отбалансить подвес и проверить механику
Но при положении объективом вниз его не получится отбалансить - он отбалансирован и хорошо ведет себя при положении объективом вперед, гопра ж квадратная - когда объектив смотрит вниз баланса уж точно не будет, она будет стремиться вернуться обратно объективом вперед.
Или я что-то не так понимаю?
когда объектив смотрит вниз баланса уж точно не будет, она будет стремиться вернуться обратно объективом вперед.
Или я что-то не так понимаю?
Это не баланс, это смещенный вниз ЦТ. При идеальном балансе с отключенным подвесом камера не выравнивается в горизонт, а остается в том положении в котором оставили. Никуда не перевешивает. Много раз уже писали, от самого начала темы.
Нужно чтоб в любом положении камера смотрела туда, где ее оставили, это главное, тогда работать будет как надо
Не могу понять в чем дело - при управлении ПИТЧем с пульта камера сначала наклоняется, а когда отпускаешь стик, после остановки немного возвращается назад. Т.е. получается какой то “кивок”, правда проявляется не во всех положениях. Как можно излечить, может кто подскажет?
никак, такая программная фишка от Алексея.
присоединяюсь к просьбе убрать ее
Какая фишка? Ничего что в гуи есть два мода на управление камерой, speed и angle!
Не могу понять в чем дело - при управлении ПИТЧем с пульта камера сначала наклоняется, а когда отпускаешь стик, после остановки немного возвращается назад. Т.е. получается какой то “кивок”, правда проявляется не во всех положениях. Как можно излечить, может кто подскажет?
Так камера себя ведет, когда доходит до крайнего положения - такой себе мягкий упор. Если не нравится, можно раздвинуть пошире в GUI рабочие углы и не двигать до краев.
У меня при управлении Pitch в angle mode (пропорциональном режиме ) все работает нормально - отклоняешь стик - камера отклоняется, отпустил - возвращается в горизонт… А вот в speed mode (инкрементальном режиме) отклоняешь стик - камера отклоняется, отпустил - она не останавливается полностью а потихоньку наклоняется вниз и неважно в каком положении я её останавливаю, причем наклоняется до максимального угла а потом возвращается в горизонт и опять потихоньку вниз … Подвес отбалансирован, при не использовании управления - все работает отлично …
У меня при управлении Pitch в angle mode (пропорциональном режиме ) все работает нормально - отклоняешь стик - камера отклоняется, отпустил - возвращается в горизонт… А вот в speed mode (инкрементальном режиме) отклоняешь стик - камера отклоняется, отпустил - она не останавливается полностью а потихоньку наклоняется вниз и неважно в как…
настройте в гуи деадбэнд и среднюю точку. Или триммируйте с пульта канал управления пока не перестанет двигаться.
А вот в speed mode (инкрементальном режиме) отклоняешь стик - камера отклоняется, отпустил - она не останавливается полностью а потихоньку наклоняется вниз и неважно в каком положении я её останавливаю, причем наклоняется до максимального угла а потом возвращается в горизонт и опять потихоньку вниз … Подвес отбалансирован, при не использовании управления - все работает отлично …
Был похожий баг в старых прошивках, переруливание. В 2.1 уже исправлен и у меня камера управляется четко - пока держишь стик, едет, отпустил - сразу останавливается. Проверял на двух подвесах.
Но у вас похоже что то другое. Возможно, при отпускании стика сигнал не возвращается точно в центр (1500мкс). Для точной подстройки центра есть 1. триммировка на пульте. 2. Триммировка в программе. 3. Мертвая зона в программе (deadband) для возможных погрешностей.
Спасибо - помогла deadband (мертвая зона) - теперь четко останавливается при отпускании стика!!! Прошивка 2.1…
Спасибо - помогла deadband (мертвая зона) - теперь четко останавливается при отпускании стика!!! Прошивка 2.1…
Да, deadband особенно для Турниги с ее не очень стабильным центром нужная вещь 😃 Спасибо, Алексей!
Какая фишка? Ничего что в гуи есть два мода на управление камерой, speed и angle!
Речь не об этом, а о том, что при достижении максимального угла камера проходит этот угол чуть дальше, а затем сдает назад. Это травма мозга оператора. Без его ведома камера вдруг начинает движение обратно. Тут правильнее будет сделать обычное замедление и остановку на заданном углу.
Есть вопрос.
У меня на одном коптере подвес стоит осью Z - вверх, а на другом - вниз (-Z).
Могу я настроить профили для этих двух вариантов (переключать их с помощью кнопки) или без компа тут не обойтись ?
или без компа тут не обойтись ?
нет, там надо аксели калибровать