Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

delfin000

Дим, зачетно. Трубочку алюминиевую и площадку для электроники в карбон и еще грамм 10-15 улетят.
Похоже что трубка на 10-12 мм???

Piranha

Трубка круглая 8мм, квадратная 10х10, площадка для электроники - просто чтоб в руках настраивать удобно было, на коптере она - часть рамы(ну то есть нет её)
Слишком малый вес по оси питч-зло как выяснилось, нужна масса-инерция чтоб питч незаводился;)

delfin000
Piranha:

Трубка 8мм

450 хвост вертолетный карбоновый даст выигрыш почти двухратный только по этому элементу при увеличении диаметра трубки. Битва за вес
Эта рама должна быть самой легкой , крепкой!!! Как бы начало утирания носа Z-15 😉
Молодца!!!

troff
Piranha:

Слишком малый вес по оси питч-зло как выяснилось, нужна масса-инерция чтоб питч незаводился

А нет мыслей скомбинировать систему? По питчу серву поставить, и вес слегка уйдет. Конечно это некошерно 😃

Piranha
delfin000:

450 хвост вертолетный карбоновый даст выигрыш почти двухратный только по этому элементу при увеличении диаметра трубки.

Но блок крепления этой 12мм трубки от балки к мотору и увеличеные присоединительные элементы “рогов” дадут четырехкратный проигрыш по весу и 50ти процентный- по габаритам, так что все в мире относительно;) если чтото где-то убавляется то обязательно в другом месте прибавляется!

troff:

По питчу серву поставить,

Вы о чем вообще? Зачем мне дерганая серва по питчу? Веткой не ошиблись? 😉 Ну и я какбы в данном случае за вес не борюсь, я могу и так сделать его процентов на тридцатььлегче, но проиграть в жесткости, а оно мне надо?

delfin000
Piranha:

Но блок крепления этой 12мм трубки от балки к мотору и увеличеные присоединительные элементы “рогов” дадут четырехкратный проигрыш по весу и 50ти процентный- по габаритам, так что все в мире относительно если чтото где-то убавляется то обязательно в другом месте прибавляется!

к целендрическим формам в этом креплении уйти. Но это просто совет со стороны 😉 на станке подручном это не сложно.

Piranha:

а оно мне надо?

Надо!!!😉

Basil
Piranha:

Слишком малый вес по оси питч-зло как выяснилось, нужна масса-инерция чтоб питч незаводился

Можно видеолинк под камеру прикрутить.

Piranha

Саш, вся конструкция сделана так чтоб было просто, минималистично, максимально регулируемо, жестко! Поэтому от циллиндрических форм и креплений уходить не собираюсь! Про борьбу за вес-смотри выше про инерцию, массу, дрожжжжжание питча и т д

mataor
Mikle:

Сергей, я правильно понимаю, что они в параллель установлены?
Получится 0,25 Ом. Мне кажется это многовато.

да, в параллель.
0,25 ома рекомендовано производителем для получения при токе 2А падение напряжения 0,5В

Piranha
Basil:

Можно видеолинк под камеру прикрутить.

Можно, но ненужно, лишние провода и все такое, плюс тилюпать антену вместе с рамкой подвеса наверное не самая удачная идея

delfin000
Piranha:

Про борьбу за вес-смотри выше про инерцию, массу, дрожжжжжание питча и т д

это пока и это временно. И мы же не насилуем:) Но как бы намекаем…кому самому пилять нет времени или желания, но хотца сей агрегат

Piranha

Сань, я тя понял, но ты мне про теорию а я тебе за практику;)

Basil
Piranha:

Можно, но ненужно, лишние провода и все такое, плюс тилюпать антену вместе с рамкой подвеса наверное не самая удачная идея

Если на подвес поставить акк (ёмкостью на полтора полёта) от которого будут запитаны все кишки подвеса и второй приёмыш аппы (аператорский) для трёх осей, то будет полностью автономный модуль связанный с носителем только демпферами (дохлые зайцы штабелями:))
Прибавка массы для стабильности и для антенны лучшая точка.

Piranha

Зайцы штабелями прокатят но для подвестка покрупнее, не под гоупроху, а то за зайцами гоупрошку не видать будет;)

skydiver
Basil:

Если на подвес поставить акк (ёмкостью на полтора полёта)

Нельзя его туда ставить, ибо момент у движков никакущий.

Basil
Piranha:

Зайцы штабелями прокатят но для подвестка покрупнее, не под гоупроху, а то за зайцами гоупрошку не видать бкдет

То массы по питчу не хватает, то… сами не знают чо хочут😁
Да и не гоу прохой единой.

skydiver:

Нельзя его туда ставить, ибо момент у движков никакущий.

На подвесе есть и не подвижные детали, максимум пользы от балласта и новые возможности от перекомпоновки.

Дааа, такой подвес подружить с приличным мозхом и организовать захват точки съёмки; по маркеру, по координатам или гпс трекеру типа “следуй за мной” как у Зеро.

imger

Уточните, под зеркалку (и вообще) на питч и ролл рекомендуются лепешка и бочонок соответственно?
Или лепешку на оба?

Gurdzhy
Piranha:

плюс тилюпать антену вместе с рамкой подвеса наверное не самая удачная идея

Да как бы нет.) Антена всегда в одном положении будет, что очень даже не плохо.

Jason

Всем привет!

Вот и я собрал и провел первый тест подвеса
Ник - DT700 0.2 120витков
Ролл - DT750 0.2 120витков

По ник мотора много.
Настройки Р-10, Д-5, моща - 85 где то. все равно его трясет.
Думаю, может перемотать его на 60 витков для начала?
ролл более мение.

Но есть такой глюк - если резко пару раз качнуть по ник сильно вперед-назад - слетает горизонт по ролл и подвес наклоняется влево.

Видео первого теста.

cylllka
Gurdzhy:

Да как бы нет.) Антена всегда в одном положении будет, что очень даже не плохо.

Даже на 5,8 ГГц антенна имеет небольшую парусность + кабель - рычаг. Ну а про 1.2ГГц и говорить не нужно

Basil
Gurdzhy:

Антена всегда в одном положении будет,

Но только если её прикрепить к элементу подвеса “рол” на против привода “питч”.

cylllka:

Даже на 5,8 ГГц антенна имеет небольшую парусность + кабель - рычаг. Ну а про 1.2ГГц и говорить не нужно

А парни в ответ перематывают диски под 100гр.