Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

cylllka
delfin000:

Ну и еще из физики по маятнику. Какой легче и какой труднее вывести из состояния покоя в зависимости от длины опоры?

Попробуйте лететь боком, а потом резко остановиться, или резко начать двигаться боком…

Александр, у меня конструкция подвеса позволяет быстро опустить ЦТ, провернув трубку в креплении

И моторчики у меня 30граммовые, слабенькие.
Я уже столько наэксперементировался и налетался с подвесом, что могу смело утверждать - только точная балансировка! В противном случае неосторожное движение и ролл срывает.

RuslanG

если ЦТ смещен относительно осей вращения, то появляется инертность там где массы больше, те сместив ролл “ниже” появится излишняя масса снизу оси вращения ,в состоянии покоя это хорошо, тк камера всегда будет в горизонте, но при резком развороте у нас снизу больше массы, и это играет важную роль, тк в начале низ будет запаздывать, а потом дольше тормозить, вспоминаем формулы для инерции, вот поэтому всегда в первую очередь надо добиться центра масс по осям вращения (не знаю как еще описать)

зы. вот для центробежной силы Fц = mV2/R, те у нас есть квадрат скорости, значит оно не линейно, те даже разницы в несколько грамм, все равно остается квадрат скорости, который это дело значительно увеличивает

100xanoff
delfin000:

А как дела с люфтами и упругой вибрацией на оси питча?

Конструкция жесткая, люфтов пока нет, моторы уже с 5мм валом.

П.С. взял сегодня коробочку для контроллера в вольтмастере, подходит идеально, вес 40г. цена 58р.

G1200B корпус для РЭА 92x57x25.4мм


Фотографии в альбоме «Подвес ASP» STOXANOFF на Яндекс.Фотках

www.voltmaster.ru/cgi-bin/qwery.pl?id=29777&group=…
www.chipdip.ru/product/g1200b/

delfin000

достойная коробочка

cylllka:

Попробуйте лететь боком, а потом резко остановиться, или резко начать двигаться боком…

Саш, я так не летаю. Высший пилотаж не мое. На больших аппаратах нет желания пилотажить. На тяжеляках, если газануть и лопасти трескаются карбоновые (таротовские)…не сдюживают:), хлипкие. А смещение оси рола подкручиваю в 2-3 градуса . Конструкции позволяют. Пока на пользу. Когда чуток ЦТ на роле сдвинут вниз и под наклоном , попробуй помотать подвес с отключ. моторами и с нарушенной центровкой… очень интересно. Но кому что, от задач зависит.

Ighn

Заказал БК подвес tarot для GoPro 3. Опыта в этих подвесах нет. Интересно, а справляются ли эти подвесы с вибрацией, которая проявляется как “желе” при жёсткой фиксации камеры?

Zam888

В силу физики удержания(магнитное поле) вибрации гасятся отлично. Но вот датчик от них будет не в восторге. Виброразвязка обязательна и она присутствует в Т2D. Так что все норм. Балансируйте ВМГ и все будет норм.
П.С. По тэроту есть отдельная ветка.

Ighn

Я не конкретно по тароту. Принцип-то работы у существующих БК одинаков. Я вот на карбоне летал и моторы были сбалансированы, но желе на жёстко закрепленной камере так не смог честно победить. А когда демферы делал на резинках, то мелкая тряска смещалась в более низкочастотную область и становилась большей по амплитуде. Значит, подвес справится? Буду на это надеяться. Если эти подвесы так хорошо работают, то получается что смысл в гексах-октах становится меньшим для съёмки с мелкими камерами? Я имею в виду их большую плавность полёта по сравнению с квадром.

operstab

Вопрос к Алексею. Не планировали какое нибудь информационное визуальное табло в контроллере для отображения и переключения режимов и так далее?

v_sergey

Для использования на стедикаме данное табло не помешало бы.

crazygnome

Информационное табло решается коннектом айфона-андроида к плате и приложением. Мы работаем над этим, в ближайшем обозримом будущем покажем публике что вышло

evgeny_online
cylllka:

Попробуйте лететь боком, а потом резко остановиться, или резко начать двигаться боком…

Александр, у меня конструкция подвеса позволяет быстро опустить ЦТ, провернув трубку в креплении

И моторчики у меня 30граммовые, слабенькие.
Я уже столько наэксперементировался и налетался с подвесом, что могу смело утверждать - только точная балансировка! В противном случае неосторожное движение и ролл срывает.

Классно вышло!

imger

какую нагрузку можно повесить параллельно на сенсор 5В?
допустим видеопередатчик на 200-1000 мВт потянет?
чтоб лишние провода не тащить, и так фигово крутится

Torpedon

Зачем на сенсор? Там есть 5V для питания приёмника.

TeHoTaMy
imger:

какую нагрузку можно повесить параллельно на сенсор 5В?

Никакую. Теплоотвод у стабилизатора на плате слабенький. При питании от трех банок перегреется быстро. Лучше рассчитать отдельный стаб.

alexfly

Парни есть вопрос по моторам
Есть очень большое желание собрать подвес на бк моторах на 3 оси под Марк 2
С механикой разберусь а вот по элекронике есть вопросы
Какие моторы и где взять и какой контороллер под все это поставить и соответственно где его тоже купить ?
Зарание всем спасибо

100xanoff
alexfly:

Парни есть вопрос по моторам
Есть очень большое желание собрать подвес на бк моторах на 3 оси под Марк 2
С механикой разберусь а вот по элекронике есть вопросы
Какие моторы и где взять и какой контороллер под все это поставить и соответственно где его тоже купить ?
Зарание всем спасибо

Контроллер купить можно тут, правда не у всех есть платка третьей оси…
www.simplebgc.com/buy/

А моторы пойдут 5010 или 4114 или 5208…
Например тут rctimer.com

100xanoff
alexfly:

Парни есть вопрос по моторам
Есть очень большое желание собрать подвес на бк моторах на 3 оси под Марк 2
С механикой разберусь а вот по элекронике есть вопросы
Какие моторы и где взять и какой контороллер под все это поставить и соответственно где его тоже купить ?
Зарание всем спасибо

А вообще проще купить - это funtobuyonline.com/3-axis-dslr-brushless-gimbal-gl…
И модифицировать, если понадобится…

komiks85
100xanoff:

А вообще проще купить - это funtobuyonline.com/3-axis-dslr-brushless-gimbal-gl…
И модифицировать, если понадобится…

Есть ещё 2 момента:
1 подвесом нужно будет управлять со второго пульта. То есть первый человек летает, второй крутит фотоаппаратом. Какой контроллер позволяет реализовать данную функцию.
2 подвес должен удерживать камеру не только в пейзажном (горизонтальном), но и в портретном (вертикальном) положении. Для съёмок сферических панорам. При
то стабилизировать камеру по 2м осям, а по осьсю поворта управлять с пульта. У того подвеса есть возможность повернуть камеру на 90 градусов? Или там высоты не хватит - по картинкам не понятно.