Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
Кстати на ролл можно тоже ставить поменьше мотор, если смещать малость цт на ролле
Нельзя, иначе центробежной силой будет срывать на виражах. Разве что блинчиком висеть и церковь снимать
Нельзя, иначе центробежной силой будет срывать на виражах. Разве что блинчиком висеть и церковь снимать
Саш, кто занимается съемками тот виражи не закладывает. Лично приспускаю ось (под углом ставлю), правда не ураганю, но конкретно помогает для решения задач по снижению веса. Там стиль совсем другой для полетов. Там и пилот плавно летает и оператор еще плавнее подвесом подруливает. Ну а для мониторинга… там вес и время во главе всего
Если под гопро, то тоже срывов не наблюдалось даже …08 моторах. Даже получилось так, что наиболее интересны моторы под гопроху весом не более 30 грамм, что собственно давно рекомендованно на сайте Алексея
Ну и еще из физики по маятнику. Какой легче и какой труднее вывести из состояния покоя в зависимости от длины опоры? Это собственно и является обоснованием по ролл оси, главная задача для которой в 95 случаях, только держать горизонт. Но настройка ролл при этом в нолевом положении оси обязательна. Только потом ее можно наклонить
Саш, кто занимается съемками тот виражи не закладывает. Лично приспускаю ось (под углом ставлю), правда не ураганю, но конкретно помогает для решения задач по снижению веса. Там стиль совсем другой для полетов. Там и пилот плавно летает и оператор еще плавнее подвесом подруливает. Ну а для мониторинга… там вес и время во главе всего
Кому надо, тот закладывает, как заказчику будет нужно, так и сделают. Захотят динамичный облет двигающегося объекта, и что? Если вспомнить физику, то при точной балансировке понадобится наименьший момент. У меня моторки чахленькие, но с задачей справляются даже в динамике, никаких смещенных ЦТ. Если ЦТ вниз смещаю, то срывает на поворотах
Саш…есть физика. Она все объясняет, где момент удержания на маятнике повышается только за счет увеличения плеча силы тяжести. Но конечно в разумных пределах. Если требуется крутить камеру по роллу… то тогда другое дело, такое плечо во вред пойдет. Но мне хотелось бы посмотреть где и кто роллом в полете крутит:)
Ну и еще из физики по маятнику. Какой легче и какой труднее вывести из состояния покоя в зависимости от длины опоры?
Попробуйте лететь боком, а потом резко остановиться, или резко начать двигаться боком…
Александр, у меня конструкция подвеса позволяет быстро опустить ЦТ, провернув трубку в креплении
И моторчики у меня 30граммовые, слабенькие.
Я уже столько наэксперементировался и налетался с подвесом, что могу смело утверждать - только точная балансировка! В противном случае неосторожное движение и ролл срывает.
если ЦТ смещен относительно осей вращения, то появляется инертность там где массы больше, те сместив ролл “ниже” появится излишняя масса снизу оси вращения ,в состоянии покоя это хорошо, тк камера всегда будет в горизонте, но при резком развороте у нас снизу больше массы, и это играет важную роль, тк в начале низ будет запаздывать, а потом дольше тормозить, вспоминаем формулы для инерции, вот поэтому всегда в первую очередь надо добиться центра масс по осям вращения (не знаю как еще описать)
зы. вот для центробежной силы Fц = mV2/R, те у нас есть квадрат скорости, значит оно не линейно, те даже разницы в несколько грамм, все равно остается квадрат скорости, который это дело значительно увеличивает
А как дела с люфтами и упругой вибрацией на оси питча?
Конструкция жесткая, люфтов пока нет, моторы уже с 5мм валом.
П.С. взял сегодня коробочку для контроллера в вольтмастере, подходит идеально, вес 40г. цена 58р.
G1200B корпус для РЭА 92x57x25.4мм
Фотографии в альбоме «Подвес ASP» STOXANOFF на Яндекс.Фотках
www.voltmaster.ru/cgi-bin/qwery.pl?id=29777&group=…
www.chipdip.ru/product/g1200b/
достойная коробочка
Попробуйте лететь боком, а потом резко остановиться, или резко начать двигаться боком…
Саш, я так не летаю. Высший пилотаж не мое. На больших аппаратах нет желания пилотажить. На тяжеляках, если газануть и лопасти трескаются карбоновые (таротовские)…не сдюживают:), хлипкие. А смещение оси рола подкручиваю в 2-3 градуса . Конструкции позволяют. Пока на пользу. Когда чуток ЦТ на роле сдвинут вниз и под наклоном , попробуй помотать подвес с отключ. моторами и с нарушенной центровкой… очень интересно. Но кому что, от задач зависит.
Заказал БК подвес tarot для GoPro 3. Опыта в этих подвесах нет. Интересно, а справляются ли эти подвесы с вибрацией, которая проявляется как “желе” при жёсткой фиксации камеры?
В силу физики удержания(магнитное поле) вибрации гасятся отлично. Но вот датчик от них будет не в восторге. Виброразвязка обязательна и она присутствует в Т2D. Так что все норм. Балансируйте ВМГ и все будет норм.
П.С. По тэроту есть отдельная ветка.
Я не конкретно по тароту. Принцип-то работы у существующих БК одинаков. Я вот на карбоне летал и моторы были сбалансированы, но желе на жёстко закрепленной камере так не смог честно победить. А когда демферы делал на резинках, то мелкая тряска смещалась в более низкочастотную область и становилась большей по амплитуде. Значит, подвес справится? Буду на это надеяться. Если эти подвесы так хорошо работают, то получается что смысл в гексах-октах становится меньшим для съёмки с мелкими камерами? Я имею в виду их большую плавность полёта по сравнению с квадром.
Квадрика хватит за глаза…
Вопрос к Алексею. Не планировали какое нибудь информационное визуальное табло в контроллере для отображения и переключения режимов и так далее?
Для использования на стедикаме данное табло не помешало бы.
Информационное табло решается коннектом айфона-андроида к плате и приложением. Мы работаем над этим, в ближайшем обозримом будущем покажем публике что вышло
Попробуйте лететь боком, а потом резко остановиться, или резко начать двигаться боком…
Александр, у меня конструкция подвеса позволяет быстро опустить ЦТ, провернув трубку в креплении
И моторчики у меня 30граммовые, слабенькие.
Я уже столько наэксперементировался и налетался с подвесом, что могу смело утверждать - только точная балансировка! В противном случае неосторожное движение и ролл срывает.
Классно вышло!
какую нагрузку можно повесить параллельно на сенсор 5В?
допустим видеопередатчик на 200-1000 мВт потянет?
чтоб лишние провода не тащить, и так фигово крутится
Зачем на сенсор? Там есть 5V для питания приёмника.
Видео вот такими тонкими проводами на передатчик идет и не мешает крутиться вовсе - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idpr…
какую нагрузку можно повесить параллельно на сенсор 5В?
Никакую. Теплоотвод у стабилизатора на плате слабенький. При питании от трех банок перегреется быстро. Лучше рассчитать отдельный стаб.
Парни есть вопрос по моторам
Есть очень большое желание собрать подвес на бк моторах на 3 оси под Марк 2
С механикой разберусь а вот по элекронике есть вопросы
Какие моторы и где взять и какой контороллер под все это поставить и соответственно где его тоже купить ?
Зарание всем спасибо