Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam

100xanoff
alexfly:

Парни есть вопрос по моторам
Есть очень большое желание собрать подвес на бк моторах на 3 оси под Марк 2
С механикой разберусь а вот по элекронике есть вопросы
Какие моторы и где взять и какой контороллер под все это поставить и соответственно где его тоже купить ?
Зарание всем спасибо

А вообще проще купить - это funtobuyonline.com/3-axis-dslr-brushless-gimbal-gl…
И модифицировать, если понадобится…

komiks85
100xanoff:

А вообще проще купить - это funtobuyonline.com/3-axis-dslr-brushless-gimbal-gl…
И модифицировать, если понадобится…

Есть ещё 2 момента:
1 подвесом нужно будет управлять со второго пульта. То есть первый человек летает, второй крутит фотоаппаратом. Какой контроллер позволяет реализовать данную функцию.
2 подвес должен удерживать камеру не только в пейзажном (горизонтальном), но и в портретном (вертикальном) положении. Для съёмок сферических панорам. При
то стабилизировать камеру по 2м осям, а по осьсю поворта управлять с пульта. У того подвеса есть возможность повернуть камеру на 90 градусов? Или там высоты не хватит - по картинкам не понятно.

100xanoff
komiks85:

1 подвесом нужно будет управлять со второго пульта. То есть первый человек летает, второй крутит фотоаппаратом. Какой контроллер позволяет реализовать данную функцию.

Контроллер AlexMos позволяет

komiks85:

2 подвес должен удерживать камеру не только в пейзажном (горизонтальном), но и в портретном (вертикальном) положении. Для съёмок сферических панорам. При
то стабилизировать камеру по 2м осям, а по осьсю поворта управлять с пульта. У того подвеса есть возможность повернуть камеру на 90 градусов? Или там высоты не хватит - по картинкам не понятно.

Всегда можно увеличить длину трубки

Covax

Там камеру надо будет переставлять на площадке из пейзажного в портретный режим,
а не переставив камеру подвес может и повернет на 90 градусов по роллу, но не даст наклонить камеру чтобы снять надир и зенит, так как питч станет явом. А переставлять камеру это опять балансировка и прочее…
Так что лучше какойто скетч иметь для 3х осевого подвеса, чтобы он автоматом снял панораму в пейзажном режиме.

100xanoff
Covax:

питч станет явом.

Про это я и забыл…

alexfly

Так как быть парни я могу летать а komiks85 может снимать:)😃
Как нам от идеи передти к выплощению проекта трудностей не боимся руки тоже растут то туда откуда надо нехватает только опыта в данной теме

SerKol

Мне кажется, тут проблема будет в другом. Не слышал, чтобы подвес на БК моторах мог поворачиваться определенный угол. Без этого панораму не снять.

Covax

Как как, перечитать эту тему полностью и эту rcopen.com/forum/f123/topic317383

SerKol:

Мне кажется, тут проблема будет в другом. Не слышал, чтобы подвес на БК моторах мог поворачиваться определенный угол. Без этого панораму не снять.

этим контроллер заведует, а контролер может все, как же он стабилизировал бы, если бы не мог поворачивать на определенный угол? 😃)

alexfly

Как я понимаю цепь такая:
1.подвес с бк двигателями
2. плата управления двигателями
3. система стабилизации подвеса
4. Приемник
Из всего самое понятное это приемник😁
С подвесом я понял а вот по всему остальному можно всетаки поподробнее😵😃

100xanoff
Covax:

этим контроллер заведует, а контролер может все

Может, но условно, интерфейса нет, чтобы повернуть ровно на 16 градусов, например.

alexfly:
  1. плата управления двигателями
  2. система стабилизации подвеса

Это все на одной плате…

alexfly:

С подвесом я понял а вот по всему остальному можно всетаки поподробнее

Рекомендую вам ознакомиться с сайтом www.simplebgc.com там все описано довольно подробно,да и в этой теме все уже обсуждалось 100500 раз.

Covax

Поэтому и нужна кнопка - автоматическиая панорама - не будет же человек задавать через интерфейс углы наклона и курс, это все может уметь контроллер.

100xanoff
Covax:

Поэтому и нужна кнопка - автоматическиая панорама - не будет же человек задавать через интерфейс углы наклона и курс, это все может уметь контроллер.

Нужно кнопка “Шедевр”… Ждем в следующей прошивке…)

komiks85
Covax:

Так что лучше какойто скетч иметь для 3х осевого подвеса, чтобы он автоматом снял панораму в пейзажном режиме.

пытался - не вариант - или делать 2х рядку, или снимать на 8мм на полном кадре, но качество картинки падает сильно

Covax:
  • не будет же человек задавать через интерфейс углы наклона и курс, это все может уметь контроллер.

хз.хз. мне ручками привычнее. не доверяю я такую тонкую работу автоматике ))

100xanoff
komiks85:

пытался - не вариант

Почему? По мне так достаточно ардуиной выдавать PWM=1000 на заданное количество секунд на канал YAW

Covax
100xanoff:

Нужно кнопка “Шедевр”… Ждем в следующей прошивке…)

komiks85:

пытался - не вариант - или делать 2х рядку, или снимать на 8мм на полном кадре, но качество картинки падает сильно
хз.хз. мне ручками привычнее. не доверяю я такую тонкую работу автоматике ))

Вы че ребята никогда не слышали про автоматические панорамные головки? Спросите у Георгия Гурджий, он уже такую сделал на коптере.
По скорости и точности отработки человек будет далеко позади, тем более с копетра))) Можно хоть двух рядку, хоть трех рядку сделать, гигопанораму конечно врятли будет снять, но на профи уровне уж точно.

Polder
Covax:

просите у Георгия Гурджий

Можно линк на его работу?
Я сейчас делаю автоматическую панорамную головку на ардуине, только пока без понятия как его подвесить на коптер.

100xanoff
Covax:

Вы че ребята никогда не слышали про автоматические панорамные головки? Спросите у Георгия Гурджий, он уже такую сделал на коптере.

Конечно слышали, но добавление таких функций рушит концепцию простого контроллера подвеса, ведь ключевое слово в названии “Simple”.

komiks85
Covax:

не слышали про автоматические панорамные головки?

слышали, две штуки валяются на дальней полке - не нравится. с земли предпочитаю ручками NN крутить. С вертушки - надо будет глянуть как и что. Как будут затыки с ручной съёмкой - буду думать про автоматику.

Gurdzhy
Polder:

Можно линк на его работу?

Привет, нельзя, ибо в сеть не выкладывал. Та панорамная головка, про которую говорит Ковакс - на сервах. На БК сделать совершенно не трудно. Прикупите серво-контроллер и управляйте БК подвесом как угодно, хотите по опен луп, хотите при добавлении резюка на ось по клоузед луп.
Да и вообще, при портретной ориентации фотика, даже на кропе с 8мм, два прохода не нужны совершенно. Длина лучей коптера заставляет довольно сильно наклонять камеру по питчу, что дает достаточное перекрытия в надире. Ну а на небе можно перенебречь детализацией, верно?))

Вот, нашел видео моего прототипа. Снято давно програмистом, который писал код под это дело. Сейчас выглядит иначе, думаю вообще отказаться от оси питч.

alexmos
operstab:

Вопрос к Алексею. Не планировали какое нибудь информационное визуальное табло в контроллере для отображения и переключения режимов и так далее?

Думал насчет дисплея, но как только появится дисплей, захочется поменять параметры, какое то подобие меню и настроек сделать, крутилки приспособить. И на что это в итоге станет похоже? Правильно, на GUI для смартфонов 😃 Так зачем выдумать паровоз, если смартфон есть у каждого, подключить его проще простого через блютсус, возможностей по графике намного больше, и написать приложение для него не так сложно?

SerKol:

Мне кажется, тут проблема будет в другом. Не слышал, чтобы подвес на БК моторах мог поворачиваться определенный угол. Без этого панораму не снять.

Контроллер подвеса может повернуть очень точно, с точностью 0.1 градус. И хотя на нем нет компаса, и гироскоп может дрйфовать по YAW, но ОТНОСИТЕЛНЬНАЯ точность в тчение скажем пары минут (достаточно для съемки панормамы) очень высокая.

Управлять подвесом можно через COM-порт, передавая в цифрах на какой угол повернуть/наклонить.

100xanoff:

Может, но условно, интерфейса нет, чтобы повернуть ровно на 16 градусов, например.

Так я писал - интерфейс сделаю, как только будут конкретные запросы. Хочется его сделать простым и универсальным а для этого сначала надо собрать до кучи все варианты применений.